本技术涉及焊接装置,具体涉及一种焊钳支架和焊接装置。
背景技术:
1、目前在汽车焊接生产制造过程中,同一个焊接工位,焊点较多时,会布置多个机器人不更换焊钳进行焊接,或者一台机器人配置多把焊钳,更换焊钳进行焊接。布置多个机器人不更换焊钳进行焊接存在以下技术问题:多个机器人需要占用较大的布置空间,并且成本较高;一台机器人配置多把焊钳,更换焊钳进行焊接存在以下技术问题:更换焊钳需要占用生产时间,对生产效率和生产线节拍造成不利的影响。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提出一种焊钳支架和焊接装置,以减轻或消除至少一个上述的技术问题。
2、本实用新型所述的一种焊钳支架,包括支架本体和连接法兰,所述连接法兰固定连接在所述支架本体的后端部,所述连接法兰朝左后方设置;所述支架本体的前端部设置有第一安装结构,所述第一安装结构用于固定安装朝前设置的第一焊钳,所述支架本体的右侧部设置有第二安装结构,所述第二安装结构用于固定安装朝右设置的第二焊钳。
3、可选的,所述支架本体包括左侧板和间隔的设置在所述左侧板的右方的右侧板,所述第一安装结构包括设置在所述左侧板的前端部的第一安装孔和设置在所述右侧板的前端部的第二安装孔,所述第二安装结构包括设置在所述右侧板的前后方向上的中部的多个第三安装孔。
4、可选的,所述左侧板的前端部的上部和所述左侧板的前端部的下部均设置有第一支耳,两个所述第一支耳上均设置有所述第一安装孔,所述右侧板的前端部的上部和所述右侧板的前端部的下部均设置有第二支耳,两个所述第二支耳上均设置有所述第二安装孔。
5、可选的,多个所述第三安装孔沿一个圆等间隔布置。
6、可选的,所述支架本体还包括上侧板和间隔的设置在所述上侧板的下方的下侧板,所述上侧板和所述下侧板均与所述左侧板固定连接,所述上侧板和所述下侧板均与所述右侧板固定连接。
7、可选的,所述左侧板的前部向前伸出于所述上侧板和所述下侧板,所述右侧板的前部向前伸出于所述上侧板和所述下侧板。
8、可选的,所述上侧板的后端部向左后方延伸,所述下侧板的后端部向左后方延伸,所述连接法兰的上边缘与所述上侧板的后端边缘固定连接,所述连接法兰的下边缘与所述下侧板的后端边缘固定连接。
9、可选的,所述右侧板的后端部和所述连接法兰间隔设置,所述右侧板的后端部和所述连接法兰之间形成开口。
10、可选的,所述连接法兰上设置有中心孔和多个法兰孔,多个所述法兰孔布置在所述中心孔的外围。
11、本实用新型所述的一种焊接装置,包括第一焊钳、第二焊钳、机器人以及上述任一项所述的焊钳支架,所述机器人包括依次连接的机器人关节臂和第一转盘,所述连接法兰与所述第一转盘固定连接,所述第一焊钳通过所述第一安装结构固定安装在所述焊钳支架上,所述第一焊钳朝前设置,所述第二焊钳通过所述第二安装结构固定安装在所述焊钳支架上,所述第二焊钳朝右设置。
12、本实用新型具有以下特点:通过合理设置焊钳支架的结构,采用一台机器人即可同时配置两把焊钳,可以减少机器人的数量和提升焊钳的切换效率,有利于降低成本和提升生产效率。
1.一种焊钳支架,其特征在于,包括支架本体和连接法兰,所述连接法兰固定连接在所述支架本体的后端部,所述连接法兰朝左后方设置;所述支架本体的前端部设置有第一安装结构,所述第一安装结构用于固定安装朝前设置的第一焊钳,所述支架本体的右侧部设置有第二安装结构,所述第二安装结构用于固定安装朝右设置的第二焊钳。
2.根据权利要求1所述的焊钳支架,其特征在于,所述支架本体包括左侧板和间隔的设置在所述左侧板的右方的右侧板,所述第一安装结构包括设置在所述左侧板的前端部的第一安装孔和设置在所述右侧板的前端部的第二安装孔,所述第二安装结构包括设置在所述右侧板的前后方向上的中部的多个第三安装孔。
3.根据权利要求2所述的焊钳支架,其特征在于,所述左侧板的前端部的上部和所述左侧板的前端部的下部均设置有第一支耳,两个所述第一支耳上均设置有所述第一安装孔,所述右侧板的前端部的上部和所述右侧板的前端部的下部均设置有第二支耳,两个所述第二支耳上均设置有所述第二安装孔。
4.根据权利要求2所述的焊钳支架,其特征在于,多个所述第三安装孔沿一个圆等间隔布置。
5.根据权利要求2所述的焊钳支架,其特征在于,所述支架本体还包括上侧板和间隔的设置在所述上侧板的下方的下侧板,所述上侧板和所述下侧板均与所述左侧板固定连接,所述上侧板和所述下侧板均与所述右侧板固定连接。
6.根据权利要求5所述的焊钳支架,其特征在于,所述左侧板的前部向前伸出于所述上侧板和所述下侧板,所述右侧板的前部向前伸出于所述上侧板和所述下侧板。
7.根据权利要求5所述的焊钳支架,其特征在于,所述上侧板的后端部向左后方延伸,所述下侧板的后端部向左后方延伸,所述连接法兰的上边缘与所述上侧板的后端边缘固定连接,所述连接法兰的下边缘与所述下侧板的后端边缘固定连接。
8.根据权利要求5所述的焊钳支架,其特征在于,所述右侧板的后端部和所述连接法兰间隔设置,所述右侧板的后端部和所述连接法兰之间形成开口。
9.根据权利要求1所述的焊钳支架,其特征在于,所述连接法兰上设置有中心孔和多个法兰孔,多个所述法兰孔布置在所述中心孔的外围。
10.一种焊接装置,其特征在于,包括第一焊钳、第二焊钳、机器人以及权利要求1-9任一项所述的焊钳支架,所述机器人包括依次连接的机器人关节臂和第一转盘,所述连接法兰与所述第一转盘固定连接,所述第一焊钳通过所述第一安装结构固定安装在所述焊钳支架上,所述第一焊钳朝前设置,所述第二焊钳通过所述第二安装结构固定安装在所述焊钳支架上,所述第二焊钳朝右设置。