一种螺母自动上料及拧紧机构的制作方法

本申请涉及螺母上料及拧紧设备的领域，尤其是涉及一种螺母自动上料及拧紧机构。

背景技术：

1、螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，将同等规格的螺栓连接在一起，是机械制造领域必不可少的零件。

2、目前大规模的机械设备生产过程中，往往需要使用大量的螺母，涉及到螺母的大规模上料和拧紧工作，目前主要采用人工上料和拧紧的作业方式。

3、针对上述中的相关技术，采用人工方式进行大规模的螺母上料和拧紧工作，长时间的生产致使工人劳动强度大，工作效率较低，难以满足自动化生产线的生产需求。

技术实现思路

1、为了提高机械设备生产过程中螺母上料和拧紧工作的效率，适应长时间自动化生产线的作业要求，本申请提供一种螺母自动上料及拧紧机构。

2、本申请提供一种螺母自动上料及拧紧机构，采用如下的技术方案：

3、一种螺母自动上料及拧紧机构，包括基座和拧紧底座，所述基座上固定连接有供料盘和取料架，所述取料架上水平滑动连接有取料台，所述取料台上竖直滑动连接有取料杆，所述取料杆滑动路径经过供料盘上方，所述取料杆底端设有取料磁铁，所述基座上设有输送机，所述基座上固定连接有倾斜设置的导料槽，所述导料槽位于输送机输送起始端上方，所述导料槽最底端与输送机的输送起点连通，所述导料槽上方设有电磁铁一，所述取料磁铁可以移动至与电磁铁一抵接位置，所述输送机输送终点上方设置有电磁铁二，所述基座上转动连接有转盘，所述转盘上固设有水平的转臂，所述转臂远离转盘一端可随转盘旋转至输送机与电磁铁二之间，所述拧紧底座上设有拧紧支架，所述拧紧支架上竖直滑动连接有拧紧台，所述拧紧台上固设有拧紧电机，所述拧紧电机输出轴竖直向下设置且固定连接有拧紧电磁铁，所述拧紧电磁铁底端开设有与螺母形状相匹配的拧紧卡槽。

4、通过采用上述技术方案，将螺母置于供料盘中，滑动取料台和取料杆，使取料磁铁靠近螺母，在磁力的作用下将螺母吸起。滑动取料台和取料杆，将吸附有螺母的取料磁铁移动至靠近电磁铁一的位置，电磁铁一通电产生比取料磁铁磁力更大的磁力，螺母被转移吸附至电磁铁一上。移开取料磁铁后电磁铁一断电，电磁铁一失去磁力，螺母掉落至倾斜的导料槽中并滑动至输送机起点。螺母随输送机移动至输送机终点后被电磁铁二通电吸起，将转臂转动至电磁铁二下方，电磁铁二断电失去磁力，螺母掉落至转臂上。转盘带动转臂转动，使螺母移动至拧紧电磁铁下方，滑动拧紧台使拧紧电磁铁靠近螺母后，拧紧电磁铁通电将螺母吸至拧紧卡槽内。工件置于拧紧电磁铁下方，螺母对准工件的螺栓后启动拧紧电机，带动螺母旋转将螺母拧紧，完成螺母的上料和拧紧过程。提高了机械设备生产过程中螺母上料和拧紧工作的效率，有助于适应长时间自动化生产线的作业要求。

5、可选的，所述供料盘底部为锥形，所述取料杆滑动路径经过供料盘底面中心。

6、通过采用上述技术方案，供料盘底面设置为锥形，取料杆滑动路径经过取料盘底面中心，可以将取料杆的取料位置设置于取料盘中心，置于供料盘内的螺母会自动向中部聚集，方便了螺母取料过程，有助于提高上料效率。

7、可选的，所述输送机侧边固定连接有挡板，所述挡板竖直设置且正对于导料槽底端开口设置。

8、通过采用上述技术方案，螺母掉落至导料槽过程中，重力势能转化为动能，螺母随导料槽滑动至输送机上后，动能较大，有继续移动冲出输送机范围的风险。挡板竖直设置且正对于导料槽底端开口设置，可以防止来自导料槽的螺母冲出输送机，提高了装置运行的稳定性。

9、可选的，所述输送机上设置有限位板和疏通板，所述限位板和疏通板分别位于输送机输送方向两侧且限位板和疏通板底端略高于输送机顶端，所述限位板和疏通板靠近输送机一侧均与输送机输送方向平行，所述限位板和疏通板的间距与螺母外径相匹配，所述疏通板靠近限位板一侧固定连接有限高板，所述限高板水平设置且限高板与输送机上表面的间距略大于横置的螺母高度。

10、通过采用上述技术方案，限位板、疏通板和限高板限制了螺母在输送机上的通过路径和姿态，使螺母以横置的状态整齐的通过输送机。可以自动调整螺母的姿态，有利于电磁体二更精准的吸取螺母。

11、可选的，所述限位板滑动连接于输送机上且滑动方向垂直于输送机输送方向。

12、通过采用上述技术方案，可以滑动限位板调整限位板与疏通板的间距，进而匹配不同型号大小的螺母，增加了本实用新型的适用范围。

13、可选的，所述疏通板靠近输送机输送起点一侧固定连接有导流楔形块，所述导流楔形块靠近螺母输送位置一侧，沿输送方向逐渐向内倾斜，所述疏通板滑动连接于输送机上且滑动方向平行于输送机输送方向。

14、通过采用上述技术方案，导流楔形块使螺母可以更平顺地过渡至限位板和疏通板之间，减少了螺母被卡住的风险。疏通板可以沿着平行于输送机输送方向滑动，在螺母被卡住时，可以通过来回滑动疏通板使螺母松动并恢复正常的输送工作。

15、可选的，所述输送机输送方向的末端固定连接有挡料卡板，所述挡料卡板水平设置于输送机上方，所述挡料卡板靠近输送机输送起点一侧开设有与螺母相匹配的定位槽,所述定位槽位于电磁铁二正下方。

16、通过采用上述技术方案，挡料板可以阻止已经到达电磁铁二正下方的螺母继续前进，进而防止螺母冲出输送机。定位槽可以使螺母更准确地停留在电磁铁二正下方，便于电磁铁二更准确地吸取螺母和更准确地将螺母置于转臂上。

17、可选的，所述转臂设有两个，两个所述转臂关于转盘中心对称。

18、通过采用上述技术方案，设置两个转臂，靠近输送机一侧电磁铁二将螺母吸取并放置于转臂上的工作，与远离输送机一侧拧紧电磁铁将螺母吸入拧紧卡槽的工作可以同时进行，减少了工序间的等待时间，提高了工作效率。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.机械设备代替人工完成螺母的上料和拧紧工作，提高了机械设备生产过程中螺母上料和拧紧工作的效率，有助于适应长时间自动化生产线的作业要求；

21、2.供料盘底面设置为锥形，取料杆滑动路径经过取料盘底面中心，可以将取料杆的取料位置设置于取料盘中心，置于供料盘内的螺母会在自动向中部聚集，方便了螺母取料过程，有助于提高上料效率；

22、3.设置两个转臂，靠近输送机一侧电磁铁二将螺母吸取并放置于转臂上的工作，与远离输送机一侧拧紧电磁铁将螺母吸入拧紧卡槽的工作可以同时进行，减少了工序间的等待时间，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种螺母自动上料及拧紧机构，包括基座(1)和拧紧底座(2)，其特征在于：所述基座(1)上固定连接有供料盘(3)和取料架(4)，所述取料架(4)上水平滑动连接有取料台(41)，所述取料台(41)上竖直滑动连接有取料杆(42)，所述取料杆(42)滑动路径经过供料盘(3)上方，所述取料杆(42)底端设有取料磁铁(43)，所述基座(1)上设有输送机(5)，所述基座(1)上固定连接有倾斜设置的导料槽(6)，所述导料槽(6)位于输送机(5)输送起始端上方，所述导料槽(6)最底端与输送机(5)的输送起点连通，所述导料槽(6)上方设有电磁铁一(61)，所述取料磁铁(43)可以移动至与电磁铁一(61)抵接位置，所述输送机(5)输送终点上方设置有电磁铁二(7)，所述基座(1)上转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)上固设有水平的转臂(81)，所述转臂(81)远离转盘(8)一端可随转盘(8)旋转至输送机(5)与电磁铁二(7)之间，所述拧紧底座(2)上设有拧紧支架(21)，所述拧紧支架(21)上竖直滑动连接有拧紧台(22)，所述拧紧台(22)上固设有拧紧电机(23)，所述拧紧电机(23)输出轴竖直向下设置且固定连接有拧紧电磁铁(24)，所述拧紧电磁铁(24)底端开设有与螺母(100)形状相匹配的拧紧卡槽(241)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述供料盘(3)底部为锥形，所述取料杆(42)滑动路径经过供料盘(3)底面中心。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述输送机(5)侧边固定连接有挡板(51)，所述挡板(51)竖直设置且正对于导料槽(6)底端开口设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述输送机(5)上设置有水平设置的限位板(52)和疏通板(53)，所述限位板(52)和疏通板(53)分别位于输送机(5)输送方向两侧且限位板(52)和疏通板(53)底端略高于输送机(5)顶端，所述限位板(52)和疏通板(53)靠近输送机(5)一侧均与输送机(5)输送方向平行，所述限位板(52)和疏通板(53)的间距与螺母(100)外径相匹配，所述疏通板(53)靠近限位板(52)一侧固定连接有限高板(54)，所述限高板(54)水平设置且限高板(54)与输送机(5)上表面的间距略大于横置的螺母(100)高度。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述限位板(52)滑动连接于输送机(5)上且滑动方向垂直于输送机(5)输送方向。

6.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述疏通板(53)靠近输送机(5)输送起点一侧固定连接有导流楔形块(55)，所述导流楔形块(55)靠近螺母(100)输送位置一侧沿输送方向逐渐向内倾斜，所述疏通板(53)滑动连接于输送机(5)上且滑动方向平行于输送机(5)输送方向。

7.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述输送机(5)输送方向的末端固定连接有挡料卡板(56)，所述挡料卡板(56)水平设置于输送机(5)上方，所述挡料卡板(56)靠近输送机(5)输送起点一侧开设有与螺母(100)相匹配的定位槽(561),所述定位槽(561)位于电磁铁二(7)正下方。

8.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料及拧紧机构，其特征在于：所述转臂(81)设有两个，两个所述转臂(81)关于转盘(8)中心对称。

技术总结
本申请涉及一种螺母自动上料及拧紧机构，包括基座和拧紧底座，基座上固定连接供料盘、取料架、输送机和导料槽，导料槽上方设有电磁铁一，输送机上设有电磁铁二，基座转动连接有转盘，转盘上固设有转臂。取料磁铁靠近将供料盘中的螺母吸起后移动靠近电磁铁一，螺母被转移吸附至电磁铁一上。移开取料磁铁后电磁铁一断电，螺母掉落至导料槽中。螺母随输送机移动至输送机终点被电磁铁二吸起，转臂转动至电磁铁二下方，螺母掉落至转臂上。拧紧电磁铁通电将螺母吸至拧紧卡槽内。启动拧紧电机带动螺母旋转，完成螺母的上料和拧紧过程。本申请具有提高机械设备生产过程中螺母上料和拧紧工作的效率，有助于适应长时间自动化生产线的作业要求的效果。

技术研发人员：周玮,王文,徐鹏,张兵兵,范井伟,吴海龙,孙威,刘文才
受保护的技术使用者：烟台三环智能装备有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13