本技术涉及一种电子管焊接装置,属于焊接。
背景技术:
1、电子管是一种在气密性封闭容器(一般为玻璃管)中产生电流传导,以获得信号放大或振荡的电子器件。早期应用于电视机、收音机扩音机等电子产品中,近年来逐渐被晶体管和集成电路所取代,但目前在一些高保真音响器材中,仍然使用电子管作为音频功率放大器件。电子管在生产过程中,则需要通过喊装置将合金线焊接在玻璃管上。
2、申请号为cn201520506140.6的实用新型专利公开了焊接平台,包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、旋转轴模组、产品平台、支撑台,使用时,先根据所焊接的产品尺寸,选择合适的x轴模组、y轴模组、z轴模组,并在旋转轴模组下方安装好相应的焊接头,然后将产品依次放置在产品平台上,并使用夹持部件固定好,启动设备,由于x轴模组、y轴模组、z轴模组均由伺服电机驱动,因此,配合旋转轴模组,安装在旋转轴模组下方的焊接头可以实现全方位无盲点焊接,根据设定好的程序,不会出现漏焊及错焊,提高了产品生产效率。但是,现有技术中,完成焊接所需时间较长,仍然无法满足实际生产需求。
3、因此,需要有一种电子管焊接装置,提高焊接效率。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供提高焊接效率的一种电子管焊接装置。
2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种电子管焊接装置,包括旋转座、机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构,所述旋转座的转动中心竖向设置,所述旋转座的转动部上设置有四个焊接平台,四个焊接平台绕旋转座的转动中心周向均匀布置,所述机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构分别依次与其中三个焊接平台一一对应,所述机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构均位于焊接平台外侧;
3、所述玻璃管上料机构包括参数检测平台,所述参数检测平台的上方设置有移动座,所述移动座上连接有移动组件,所述移动组件用于驱动移动座升降和向着靠近或远离旋转座方向平移,所述移动座上固定设置有吸嘴,所述吸嘴位于移动座和参数检测平台之间。
4、作为优选,所述参数检测平台的远离旋转座的一侧设置有玻璃管上料盒。
5、作为优选,所述吸嘴的数量为两个,两个吸嘴沿移动座平移方向间隔布置。
6、作为优选,所述焊接机构包括焊接器和升降组件,所述升降组件驱动焊接器升降。
7、作为优选,所述旋转座包括上下布置的底座和旋转盘,所述旋转盘的轴线竖向设置。
8、作为优选,所述焊接平台包括固定设置在旋转盘上的放置座,所述放置座上设置有两个对称设置的第一放置槽,两个放置槽之间设置有第二放置槽。
9、作为优选,所述放置座上还设置有两个夹持组件,两个夹持组件与两个第一放置槽一一对应,所述夹持组件用于合金线的夹持。
10、作为优选,所述夹持组件包括挡块和夹爪,所述挡块固定设置在放置座上,所述挡块位于第一放置槽的远离旋转盘轴线的一侧,所述夹爪位于第一放置槽的另一侧,所述夹爪上连接有气缸,所述气缸驱动夹爪向着靠近或远离挡块方向移动。
11、作为优选,所述挡块与放置座可拆卸连接。
12、与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
13、本实用新型一种电子管焊接装置,焊接时,焊接动作与合金线和玻璃管的上料动作在时间上存在重叠,从而可以缩短焊接整体时间,提高焊接效率,另外,玻璃管的上料和玻璃管的参数检测时间上存在重叠,从而可以进一步缩短焊接整体时间,即进一步提高焊接效率。
1.一种电子管焊接装置,其特征在于:包括旋转座(1)、机械手臂(2)、玻璃管上料机构(3)和焊接机构(4),所述旋转座(1)的转动中心竖向设置,所述旋转座(1)的转动部上设置有四个焊接平台(5),四个焊接平台(5)绕旋转座(1)的转动中心周向均匀布置,所述机械手臂(2)、玻璃管上料机构(3)和焊接机构(4)分别依次与其中三个焊接平台(5)一一对应,所述机械手臂(2)、玻璃管上料机构(3)和焊接机构(4)均位于焊接平台(5)外侧;
2.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述参数检测平台(31)的远离旋转座(1)的一侧设置有玻璃管上料盒(35)。
3.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述吸嘴(34)的数量为两个,两个吸嘴(34)沿移动座(32)平移方向间隔布置。
4.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(4)包括焊接器(41)和升降组件(42),所述升降组件(42)驱动焊接器(41)升降。
5.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述旋转座(1)包括上下布置的底座(11)和旋转盘(12),所述旋转盘(12)的轴线竖向设置。
6.根据权利要求5所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述焊接平台(5)包括固定设置在旋转盘(12)上的放置座(51),所述放置座(51)上设置有两个对称设置的第一放置槽(52),两个放置槽之间设置有第二放置槽(53)。
7.根据权利要求6所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述放置座(51)上还设置有两个夹持组件(54),两个夹持组件(54)与两个第一放置槽(52)一一对应,所述夹持组件(54)用于合金线(6)的夹持。
8.根据权利要求7所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述夹持组件(54)包括挡块(54.1)和夹爪(54.2),所述挡块(54.1)固定设置在放置座(51)上,所述挡块(54.1)位于第一放置槽(52)的远离旋转盘(12)轴线的一侧,所述夹爪(54.2)位于第一放置槽(52)的另一侧,所述夹爪(54.2)上连接有气缸(54.3),所述气缸(54.3)驱动夹爪(54.2)向着靠近或远离挡块(54.1)方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种电子管焊接装置,其特征在于:所述挡块(54.1)与放置座(51)可拆卸连接。