一种电动压缩机动盘组装设备的制作方法

本技术涉及新能源汽车电动涡旋压缩机组装领域，尤其涉及一种电动压缩机动盘组装设备。

背景技术：

1、由于新能源汽车市场日趋火爆，电动涡旋空调压缩机行业也是一路看好，进而对电动空调压缩机的生产效率、产品质量提出了更高的要求。该设备是该品种压缩机诸多组装工序的中的其中一种，以往的装配方式，该工序轴承为人工上料。在人工识别轴承压装方向后，将轴承套入压装头上，人为操作工艺繁琐，产品质量不易把控，且存在一定的安全隐患，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种电动汽车压缩机的动盘压滚针轴承及铆压设备解决上述问题。

2、本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种电动压缩机动盘组装设备，包括压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置，所述压装组件设置于自动上料组件的上方，所述识别组件设置在自动上料组件上方，所述气控装置设置在自动上料组件下方且与自动上料组件连接，所述压装组件可对上料轴承进行压入和铆压，所述自动上料组件可自动上料且可调节所上料的轴承，所述识别组件可对自动上料组件上料的轴承状态进行监测。

3、进一步的，还包括轴承储存组件，所述轴承储存组件包括推料气缸、多个料筒、转盘、齿轮组、轴承座、轴连器、伺服电机；

4、多个所述料筒及推料气缸均连接在转盘顶面上，所述料筒可存放待测轴承，所述推料气缸可将存放于料筒内的待测轴承推出转盘至自动上料组件，所述转盘底面连接齿轮组，所述齿轮组底部连接轴承座，所述轴承座底部连接轴连器，所述轴连器底部连接伺服电机。

5、进一步的，所述转盘包括固定盘和旋转环盘，所述固定盘设置在旋转环盘的内环，所述固定盘和旋转环盘分别与齿轮组连接，所述料筒连接在旋转环盘上，所述推料气缸连接在固定盘上。

6、进一步的，所述自动上料组件包括承载盘、移栽气缸、摆动气爪、固定座、顶升气缸、顶升柱、夹紧器；

7、所述移栽气缸滑动连接承载盘，所述承载盘的上方设有摆动气爪，所述承载盘的下方设有固定座、顶升气缸及顶升柱，所述顶升气缸固定连接在固定座上，所述顶升柱连接在顶升气缸顶部，所述夹紧器设置于承载盘前方。

8、进一步的于，所述识别组件包括工业相机及相机支架，所述工业相机固定连接在相机支架上。

9、进一步的，所述压装组件包括伺服压机、浮动器、过渡杆、铆压头、支撑框架、压装气缸、轴承压头，所述伺服压机穿过支撑框架顶部连接在支撑框架上，所述伺服压机的底部连接浮动器，所述浮动器底部连接过渡杆，所述过渡杆底部连接铆压头，所述压装气缸安装在支撑框架上，所述轴承压头连接在铆压头的侧面上，所述压装气缸分别与铆压头及轴承压头连接。

10、进一步的，所述支撑框架包括顶板、支撑板、支撑柱、直线轴承及导向轴，所述顶板底面固定连接在支撑柱的顶部，所述支撑柱的底部固定连接在支撑板的顶面上，所述支撑板的底面连接在直线轴承的顶端，所述直线轴承的底端与导向轴连接；所述伺服压机穿过顶板连接，所述压装气缸安装在支撑板的底面上。

11、进一步的，还包括框架，所述压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置均安装在框架内，所述框架内设有横板，所述自动上料组件及识别组件均连接在横板顶面上，所述气控装置设置在横板下方。

12、进一步的，还包括电机、显示灯、控制器，所述电机安装在框架内，所述显示灯固定连接在框架的顶部，所述控制器连接在框架上。

13、进一步的，所述控制器分别与压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置、显示灯及电机电连连接，所述电机分别与压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置、显示灯及控制器电连连接。

14、本实用新型具有如下有益效果：

15、1.通过合理的结构设计，在原有设备上增加了轴承自动上料功能，减少了操作人员重复性工作时间、降低了操作人员工作强度、提高了生产效率；

16、2.轴承储存组件采用将料筒放置在可旋转的旋转环盘上，可以极大的增加轴承的储存量，且操作更加方便；

17、3.自动上料组件可以智能调节上料件，不需要操作人员确认料件在工位上的正反是否正确，进一步的降低了操作人员的强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，包括压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置，所述压装组件设置于自动上料组件的上方，所述识别组件设置在自动上料组件上方，所述气控装置设置在自动上料组件下方且与自动上料组件连接，所述压装组件可对上料轴承进行压入和铆压，所述自动上料组件可自动上料且可调节所上料的轴承，所述识别组件可对自动上料组件上料的轴承状态进行监测。

2.根据权利要求1所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，还包括轴承储存组件，所述轴承储存组件包括推料气缸、多个料筒、转盘、齿轮组、轴承座、轴连器、伺服电机；

3.根据权利要求2所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，所述转盘包括固定盘和旋转环盘，所述固定盘设置在旋转环盘的内环，所述固定盘和旋转环盘分别与齿轮组连接，所述料筒连接在旋转环盘上，所述推料气缸连接在固定盘上。

4.根据权利要求1所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，所述自动上料组件包括承载盘、移栽气缸、摆动气爪、固定座、顶升气缸、顶升柱、夹紧器；

5.根据权利要求1所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，所述识别组件包括工业相机及相机支架，所述工业相机固定连接在相机支架上。

6.根据权利要求1所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，所述压装组件包括伺服压机、浮动器、过渡杆、铆压头、支撑框架、压装气缸、轴承压头，所述伺服压机穿过支撑框架顶部连接在支撑框架上，所述伺服压机的底部连接浮动器，所述浮动器底部连接过渡杆，所述过渡杆底部连接铆压头，所述压装气缸安装在支撑框架上，所述轴承压头连接在铆压头的侧面上，所述压装气缸分别与铆压头及轴承压头连接。

7.根据权利要求6所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，所述支撑框架包括顶板、支撑板、支撑柱、直线轴承及导向轴，所述顶板底面固定连接在支撑柱的顶部，所述支撑柱的底部固定连接在支撑板的顶面上，所述支撑板的底面连接在直线轴承的顶端，所述直线轴承的底端与导向轴连接；所述伺服压机穿过顶板连接，所述压装气缸安装在支撑板的底面上。

8.根据权利要求1所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，还包括框架，所述压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置均安装在框架内，所述框架内设有横板，所述自动上料组件及识别组件均连接在横板顶面上，所述气控装置设置在横板下方。

9.根据权利要求1所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，还包括电机、显示灯、控制器，所述电机安装在框架内，所述显示灯固定连接在框架的顶部，所述控制器连接在框架上。

10.根据权利要求9所述的电动压缩机动盘组装设备，其特征在于，所述控制器分别与压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置、显示灯及电机电连连接，所述电机分别与压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置、显示灯及控制器电连连接。

技术总结
本技术公开了一种电动压缩机动盘组装设备，包括压装组件、自动上料组件、识别组件、气控装置，所述压装组件设置于自动上料组件的上方，所述识别组件设置在自动上料组件上方，所述气控装置设置在自动上料组件下方且与自动上料组件连接，所述压装组件可对上料轴承进行压入和铆压，所述自动上料组件可自动上料且可调节所上料的轴承，所述识别组件可对自动上料组件上料的轴承状态进行监测；通过合理的结构设计，在原有设备上增加了轴承自动上料功能，减少了操作人员重复性工作时间、降低了操作人员工作强度、提高了生产效率。

技术研发人员：高峰
受保护的技术使用者：上海圃丰自动化科技有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/14