带有自动定位装置的点焊工装的制作方法

本技术涉及定位装置，具体而言，涉及带有自动定位装置的点焊工装。

背景技术：

1、点焊工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，点焊工装适用于中小批量的生产，点焊工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

2、在进行焊接之前，需要将工件进行定位，以方便机械手进行抓取，现有的定位装置是将工件放置在放料区域，通过定位点对工件进行定位，这种定位方式无法调整放料区域上的板材放置位置，机械手在抓取工件时，工件容易发生晃动，定位效果不好，所以我们提出了带有自动定位装置的点焊工装，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的带有自动定位装置的点焊工装。

2、本实用新型提供带有自动定位装置的点焊工装，包括

3、定位机构，所述定位机构包括工作台，所述工作台的顶部开设有放料槽，所述放料槽的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有电磁铁；

4、抓取机构，所述抓取机构设置在定位机构的上部，所述抓取机构包括安装座，所述安装座固定连接在工作台的顶部，所述安装座安装有第二六轴式机械臂。

5、在一个优选的方案中，所述工作台的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置有四个。

6、在一个优选的方案中，所述工作台的顶部固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机呈对角设置。

7、在一个优选的方案中，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有第一六轴式机械臂。

8、在一个优选的方案中，所述第一六轴式机械臂的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与第一六轴式机械臂滑动连接。

9、在一个优选的方案中，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有压紧块，所述压紧块的底部安装有橡胶垫。

10、在一个优选的方案中，所述第二六轴式机械臂的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部开设有安装槽。

11、在一个优选的方案中，所述安装块的后部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与安装块转动连接，所述螺纹杆螺纹连接有滑块，所述滑块设置有两个。

12、在一个优选的方案中，所述安装槽的内壁之间固定连接有限位杆，两个所述滑块均与限位杆滑动连接。

13、在一个优选的方案中，两个所述滑块的底部均固定连接有夹持块，所述夹持块的内侧设置有橡胶板。

14、本实用新型提供的带有自动定位装置的点焊工装，其有益效果包括有：

15、1、通过将工件放置在放料槽中，操作人员可以根据需要调整放料槽内板材的放置位置，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动转轴转动，转轴带动第一六轴式机械臂转动，第一六轴式机械臂带动液压伸缩杆转动，液压伸缩杆带动压紧块以及橡胶垫转动，当转动至合适位置时，关闭第一电机，接着启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端带动压紧块向下移动，自动对工件进行定位，防止工件在抓取时晃动，定位效果好。

16、2、通过设置电磁铁可以对工件进行二次固定，并且通过设置橡胶垫和橡胶板使得工件在被定位和被抓取时，工件不会被挤压变形，实用性强。

技术特征：

1.带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述工作台(101)的底部固定连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)设置有四个。

3.根据权利要求2所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述工作台(101)的顶部固定连接有两个第一电机(106)，两个所述第一电机(106)呈对角设置。

4.根据权利要求3所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述第一电机(106)的输出端固定连接有转轴(107)，所述转轴(107)的外壁固定连接有第一六轴式机械臂(108)。

5.根据权利要求4所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述第一六轴式机械臂(108)的顶部固定连接有液压伸缩杆(109)，所述液压伸缩杆(109)的伸缩端与第一六轴式机械臂(108)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述液压伸缩杆(109)的伸缩端固定连接有压紧块(110)，所述压紧块(110)的底部安装有橡胶垫(111)。

7.根据权利要求6所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述第二六轴式机械臂(202)的输出端固定连接有安装块(203)，所述安装块(203)的底部开设有安装槽(204)。

8.根据权利要求7所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述安装块(203)的后部固定连接有第二电机(205)，所述第二电机(205)的输出端固定连接有螺纹杆(206)，所述螺纹杆(206)通过轴承与安装块(203)转动连接，所述螺纹杆(206)螺纹连接有滑块(207)，所述滑块(207)设置有两个。

9.根据权利要求8所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述安装槽(204)的内壁之间固定连接有限位杆(208)，两个所述滑块(207)均与限位杆(208)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，两个所述滑块(207)的底部均固定连接有夹持块(209)，所述夹持块(209)的内侧设置有橡胶板(210)。

技术总结
本技术提供了带有自动定位装置的点焊工装，属于定位装置技术领域。该带有自动定位装置的点焊工装包括定位机构，所述定位机构包括工作台，所述工作台的顶部开设有放料槽，所述放料槽的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有电磁铁；抓取机构，所述抓取机构包括安装座，所述安装座固定连接在工作台的顶部，所述安装座安装有第二六轴式机械臂，通过将工件放置在放料槽中，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动转轴转动，转轴带动第一六轴式机械臂转动，最终带动压紧块以及橡胶垫转动，当转动至合适位置时，关闭第一电机，接着启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端带动压紧块向下移动，自动对工件进行定位，防止工件在被抓取时晃动，定位效果好。

技术研发人员：段文灏,刘昊,白军建,杨海莉
受保护的技术使用者：鑫华源曹妃甸智能停车设备制造有限责任公司
技术研发日：20230211
技术公布日：2024/1/12