一种龙门式风塔门框焊接机构

本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。

背景技术：

1、近些年来，国内外对于新能源与可再生能源的发展越来越重视，风电产业得到了快速发展。在国内，风力发电在国家政策的大力扶持下迅速发展，风电塔筒制造的市场竞争力也越来越强。国民经济“十二五”规划中，强调要继续深入贯彻节约资源和保护环境基本国策，节约能源，降低温室气体排放强度，发展循环经济，推广低碳技术，积极应对全球气候变化。目前风塔门框施工已经逐渐从手工焊接发展到自动焊接，风塔门框焊接工作量大，施工环境恶劣，风塔门框逐渐向厚板方向发展，也对风塔门框的焊接提出了更高的要求。

2、现有焊接技术中除了手工焊、半自动焊接两种方式，龙门式风塔门框焊机是近年来发展比较快的一种风塔门框现场焊接技术，其焊接效率相较于手工焊、半自动焊接，幅度有较大提升；

3、现有技术在使用的过程中，在对焊枪的位置进行调节时，虽然能够在水平和竖直方向进行调整，但对焊枪的位置调节效率不够高效，同时不便于对门框的位置进行调节来配合焊枪进行使用，为此我们提出一种龙门式风塔门框焊接机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种龙门式风塔门框焊接机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种龙门式风塔门框焊接机构，包括支撑架和焊枪设备，所述支撑架的内侧装配有焊枪设备，所述支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，所述第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，所述第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，所述第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。

4、优选的，所述第一移动机构包括第一伺服电机、丝杆、横板和侧槽，所述支撑架的一端固定有第一伺服电机，所述支撑架内部的两端通过轴承转动连接有一丝杆，所述第一伺服电机的输出端贯穿支撑架与丝杆固定，所述丝杆的外侧螺纹连接有横板，所述焊枪设备装配在横板的下方，所述支撑架的两侧均开设有与横板位置对应的侧槽，所述横板均与侧槽滑动连接。

5、优选的，所述第一移动机构还包括滚轮和导向槽，所述横板底部的两端均通过销钉转动连接有滚轮，所述侧槽内侧的底部均开设有与滚轮位置对应的导向槽，所述滚轮与导向槽内侧贴合接触。

6、优选的，所述第二移动机构包括齿板、连接板、矩形槽、安装壳、条形槽、限位块、第二伺服电机和齿轮，所述横板底部的一侧固定有齿板，所述齿板的底部固定有连接板，所述连接板的内侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧滑动连接有安装壳，所述矩形槽内部的两侧均开设有条形槽，所述条形槽的内侧均滑动连接有限位块，所述限位块均与安装壳固定，所述安装壳的内侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装壳固定有齿轮，所述齿轮与齿板啮合连接。

7、优选的，所述焊枪设备与安装壳之间装配有控制机构，所述控制机构用于对焊枪设备进行位置调节。

8、优选的，所述控制机构包括机械臂和微型计算机，所述安装壳的底部固定有机械臂，所述机械臂的输出端与焊枪设备固定，所述支撑架远离第一伺服电机的一端固定有微型计算机，所述微型计算机通过导线与机械臂电性连接。

9、优选的，所述支撑架的内侧还装配有提升机构，所述提升机构用于将门框进行竖向位置调节。

10、优选的，所述提升机构包括第三伺服电机、蜗杆、蜗轮、转杆、定位板、第一衔接杆和高强度磁吸块，所述支撑架内部的两侧均固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均固定有蜗杆，所述蜗杆的外侧均啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内侧均固定有转杆，所述转杆外侧的两端均通过轴承转动连接有定位板，所述定位板均与支撑架固定，所述转杆的两端均贯穿定位板固定有第一衔接杆，所述第一衔接杆的一端均装配有高强度磁吸块。

11、优选的，所述提升机构还包括第二衔接杆和传动杆，所述第一衔接杆的底部均通过销钉转动连接有第二衔接杆，所述第二衔接杆的底部均通过销钉转动连接有传动杆，所述传动杆的一端均通过销钉与定位板转动连接，所述传动杆的另一端均通过销钉与高强度磁吸块转动连接。

12、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

13、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

14、1、本实用新型通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性。

15、2、本实用新型通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。

技术特征：

1.一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，包括支撑架(1)和焊枪设备(2)，所述支撑架(1)的内侧装配有焊枪设备(2)，所述支撑架(1)与焊枪设备(2)之间装配有第一移动机构，所述第一移动机构用于对焊枪设备(2)进行横向水平移动，所述第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，所述第二移动机构用于对焊枪设备(2)进行纵向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述第一移动机构包括第一伺服电机(3)、丝杆(4)、横板(5)和侧槽(6)，所述支撑架(1)的一端固定有第一伺服电机(3)，所述支撑架(1)内部的两端通过轴承转动连接有一丝杆(4)，所述第一伺服电机(3)的输出端贯穿支撑架(1)与丝杆(4)固定，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有横板(5)，所述焊枪设备(2)装配在横板(5)的下方，所述支撑架(1)的两侧均开设有与横板(5)位置对应的侧槽(6)，所述横板(5)均与侧槽(6)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述第一移动机构还包括滚轮(7)和导向槽(8)，所述横板(5)底部的两端均通过销钉转动连接有滚轮(7)，所述侧槽(6)内侧的底部均开设有与滚轮(7)位置对应的导向槽(8)，所述滚轮(7)与导向槽(8)内侧贴合接触。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述第二移动机构包括齿板(9)、连接板(10)、矩形槽(11)、安装壳(12)、条形槽(13)、限位块(14)、第二伺服电机(15)和齿轮(16)，所述横板(5)底部的一侧固定有齿板(9)，所述齿板(9)的底部固定有连接板(10)，所述连接板(10)的内侧开设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)的内侧滑动连接有安装壳(12)，所述矩形槽(11)内部的两侧均开设有条形槽(13)，所述条形槽(13)的内侧均滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)均与安装壳(12)固定，所述安装壳(12)的内侧固定有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端贯穿安装壳(12)固定有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿板(9)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述焊枪设备(2)与安装壳(12)之间装配有控制机构，所述控制机构用于对焊枪设备(2)进行位置调节。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述控制机构包括机械臂(17)和微型计算机(18)，所述安装壳(12)的底部固定有机械臂(17)，所述机械臂(17)的输出端与焊枪设备(2)固定，所述支撑架(1)远离第一伺服电机(3)的一端固定有微型计算机(18)，所述微型计算机(18)通过导线与机械臂(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述支撑架(1)的内侧还装配有提升机构，所述提升机构用于将门框进行竖向位置调节。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述提升机构包括第三伺服电机(19)、蜗杆(20)、蜗轮(21)、转杆(22)、定位板(23)、第一衔接杆(24)和高强度磁吸块(27)，所述支撑架(1)内部的两侧均固定有第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)的输出端均固定有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的外侧均啮合连接有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)的内侧均固定有转杆(22)，所述转杆(22)外侧的两端均通过轴承转动连接有定位板(23)，所述定位板(23)均与支撑架(1)固定，所述转杆(22)的两端均贯穿定位板(23)固定有第一衔接杆(24)，所述第一衔接杆(24)的一端均装配有高强度磁吸块(27)。

9.根据权利要求8所述的一种龙门式风塔门框焊接机构，其特征在于，所述提升机构还包括第二衔接杆(25)和传动杆(26)，所述第一衔接杆(24)的底部均通过销钉转动连接有第二衔接杆(25)，所述第二衔接杆(25)的底部均通过销钉转动连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的一端均通过销钉与定位板(23)转动连接，所述传动杆(26)的另一端均通过销钉与高强度磁吸块(27)转动连接。

技术总结
本技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本技术包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本技术通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。

技术研发人员：薛瑞雷,张开,周建平,许燕,李晓娟,刘泽庆,马铜伟
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/15