自行车车首管自动化加工设备的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自行车车首管自动化加工设备。

背景技术：

1、目前自行车车首管通常使用人工进行加工，由于目前自行车行业竞争激烈，需求量日益增强，但传统生产线供给能力日显不足，过于依赖人工产出，使用人工对自行车的车首管进行加工具有诸多缺点，如生产质量较低、生产效率较低和稳定性较差等缺点，再加上人工费用及对工人技术能力要求越来越高，都对生产产能及产品品质带来不小的影响。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自行车车首管自动化加工设备，该自行车车首管自动化加工设备具有自动化程度高、生产效率高和生产精度高的优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车车首管自动化加工设备，包括：机械臂机构、上料机构、缩口机构、第一机床、第二机床、第三机床、搬运机构和下料机构，车首管为中空管状，上料机构、缩口机构、第一机床、第二机床、第三机床和下料机构围绕机械臂机构设置，上料机构和下料机构相邻设置，第一机床、第二机床和第三机床相邻设置，机械臂机构能够夹持或者松开车首管，上料机构内部放置有未加工的车首管，机械臂机构能够将未加工的车首管从上料机构处移动至缩口机构处，缩口机构能够对车首管的端部缩口，机械臂机构能够将完成缩口的车首管从缩口机构处移动至第一机床处，第一机床能够对车首管的内壁进行铣削，机械臂机构能够将完成内壁铣削的车首管从第一机床处移动至第二机床处，第二机床能够对车首管的外壁进行铣削，机械臂机构能够将完成外壁铣削的车首管从第二机床处移动至第三机床处，第三机床能够对车首管铣孔，搬运机构横跨第三机床和下料机构，搬运机构能够夹持或者松开完成铣孔的车首管，搬运机构能够将完成铣孔的车首管从第三机床处移动至下料机构内，下料机构内部能够容纳完成铣孔后的车首管。

3、作为可选地，所述机械臂机构包括六轴机械臂、固定块和两个第一夹爪，固定块固定于六轴机械臂的端部，两个第一夹爪固定于固定块，两个第一夹爪之间的夹角为九十度，两个第一夹爪均能够夹持或者松开车首管，第一夹爪能够在六轴机械臂的驱动下在上料机构、缩口机构、第一机床、第二机床和第三机床之间来回移动。

4、作为可选地，所述上料机构的顶部通过滑轨滑动连接有一个推板，推板的顶部能够放置未加工的车首管，推板能够在外力的驱动下靠近或者远离机械臂机构。

5、作为可选地，所述缩口机构设置有多个夹持端，缩口机构的夹持端环绕设置，车首管的端部能够插入缩口机构的夹持端之间，缩口机构的夹持端能够同时靠近并挤压车首管的外壁。

6、作为可选地，所述第一机床为第一数控机床，第二机床为第二数控机床，第三机床为第三数控机床。

7、作为可选地，所述搬运机构包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和第二夹爪，第一直线驱动机构横跨第三机床和下料机构，第二直线驱动机构固定于第一直线驱动机构的移动端，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构相互垂直，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均平行于地面，第三直线驱动机构固定于第二直线驱动机构的移动端，第三直线驱动机构垂直于地面，第二夹爪固定于第三直线驱动机构的移动端，第二夹爪位于第三机床和下料机构的上方，第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和第二夹爪能够在第一直线驱动机构的驱动下在第三机床和下料机构之间来回移动，第三直线驱动机构和第二夹爪能够在第二直线驱动机构的驱动下沿第二直线驱动机构来回移动，第二夹爪能够在第三直线驱动机构的驱动下沿第三直线驱动机构来回移动，第二夹爪能够夹取或者松开完成铣孔的车首管。

8、作为可选地，所述下料机构为下料架，下料架的顶部设置有多个能够容纳车首管的隔间。

9、本实用新型的有益技术效果是：所述自行车车首管自动化加工设备，包括：机械臂机构、上料机构、缩口机构、第一机床、第二机床、第三机床、搬运机构和下料机构，使用时，先将未加工的车首管放置于上料机构上面，然后机械臂机构将未加工的车首管移动至缩口机构处，缩口机构对车首管的端部进行缩口，然后机械臂机构将缩口后的车首管移动至第一机床处，第一机床对车首管的内壁进行铣削，然后机械臂机构将内壁铣削后的车首管移动至第二机床处，第二机床对车首管的外壁进行铣削，然后机械臂机构将外壁铣削后的车首管移动至第三机床处，第三机床对车首管进行镗孔，然后搬运机构将镗孔完成后的车首管移动至下料机构处，实现车首管的自动化加工，另外由于整个加工过程全部自动化完成所以加工的精度也更高。具有自动化程度高、生产效率高和生产精度高的优点。

技术特征：

1.一种自行车车首管自动化加工设备，其特征在于，包括：机械臂机构(1)、上料机构(2)、缩口机构(3)、第一机床(4)、第二机床(5)、第三机床(6)、搬运机构(7)和下料机构(8)，车首管为中空管状，上料机构(2)、缩口机构(3)、第一机床(4)、第二机床(5)、第三机床(6)和下料机构(8)围绕机械臂机构(1)设置，上料机构(2)和下料机构(8)相邻设置，第一机床(4)、第二机床(5)和第三机床(6)相邻设置，机械臂机构(1)能够夹持或者松开车首管，上料机构(2)内部放置有未加工的车首管，机械臂机构(1)能够将未加工的车首管从上料机构(2)处移动至缩口机构(3)处，缩口机构(3)能够对车首管的端部缩口，机械臂机构(1)能够将完成缩口的车首管从缩口机构(3)处移动至第一机床(4)处，第一机床(4)能够对车首管的内壁进行铣削，机械臂机构(1)能够将完成内壁铣削的车首管从第一机床(4)处移动至第二机床(5)处，第二机床(5)能够对车首管的外壁进行铣削，机械臂机构(1)能够将完成外壁铣削的车首管从第二机床(5)处移动至第三机床(6)处，第三机床(6)能够对车首管铣孔，搬运机构(7)横跨第三机床(6)和下料机构(8)，搬运机构(7)能够夹持或者松开完成铣孔的车首管，搬运机构(7)能够将完成铣孔的车首管从第三机床(6)处移动至下料机构(8)内，下料机构(8)内部能够容纳完成铣孔后的车首管。

2.根据权利要求1所述的自行车车首管自动化加工设备，其特征在于：所述机械臂机构(1)包括六轴机械臂、固定块和两个第一夹爪，固定块固定于六轴机械臂的端部，两个第一夹爪固定于固定块，两个第一夹爪之间的夹角为九十度，两个第一夹爪均能够夹持或者松开车首管，第一夹爪能够在六轴机械臂的驱动下在上料机构(2)、缩口机构(3)、第一机床(4)、第二机床(5)和第三机床(6)之间来回移动。

3.根据权利要求1所述的自行车车首管自动化加工设备，其特征在于：所述上料机构(2)的顶部通过滑轨滑动连接有一个推板，推板的顶部能够放置未加工的车首管，推板能够在外力的驱动下靠近或者远离机械臂机构(1)。

4.根据权利要求1所述的自行车车首管自动化加工设备，其特征在于：所述缩口机构(3)设置有多个夹持端，缩口机构(3)的夹持端环绕设置，车首管的端部能够插入缩口机构(3)的夹持端之间，缩口机构(3)的夹持端能够同时靠近并挤压车首管的外壁。

5.根据权利要求1所述的自行车车首管自动化加工设备，其特征在于：所述第一机床(4)为第一数控机床，第二机床(5)为第二数控机床，第三机床(6)为第三数控机床。

6.根据权利要求1所述的自行车车首管自动化加工设备，其特征在于：所述搬运机构(7)包括第一直线驱动机构(71)、第二直线驱动机构(72)、第三直线驱动机构(73)和第二夹爪(74)，第一直线驱动机构(71)横跨第三机床(6)和下料机构(8)，第二直线驱动机构(72)固定于第一直线驱动机构(71)的移动端，第一直线驱动机构(71)和第二直线驱动机构(72)相互垂直，第一直线驱动机构(71)和第二直线驱动机构(72)均平行于地面，第三直线驱动机构(73)固定于第二直线驱动机构(72)的移动端，第三直线驱动机构(73)垂直于地面，第二夹爪(74)固定于第三直线驱动机构(73)的移动端，第二夹爪(74)位于第三机床(6)和下料机构(8)的上方，第二直线驱动机构(72)、第三直线驱动机构(73)和第二夹爪(74)能够在第一直线驱动机构(71)的驱动下在第三机床(6)和下料机构(8)之间来回移动，第三直线驱动机构(73)和第二夹爪(74)能够在第二直线驱动机构(72)的驱动下沿第二直线驱动机构(72)来回移动，第二夹爪(74)能够在第三直线驱动机构(73)的驱动下沿第三直线驱动机构(73)来回移动，第二夹爪(74)能够夹取或者松开完成铣孔的车首管。

7.根据权利要求1所述的自行车车首管自动化加工设备，其特征在于：所述下料机构(8)为下料架，下料架的顶部设置有多个能够容纳车首管的隔间。

技术总结
本技术公开了一种自行车车首管自动化加工设备，包括：机械臂机构、上料机构、缩口机构、第一机床、第二机床、第三机床、搬运机构和下料机构，车首管为中空管状，上料机构、缩口机构、第一机床、第二机床、第三机床和下料机构围绕机械臂机构设置，第一机床、第二机床和第三机床相邻设置，机械臂机构能够夹持或者松开车首管，上料机构内部放置有未加工的车首管，机械臂机构能够将完成缩口的车首管从缩口机构处移动至第一机床处，机械臂机构能够将完成外壁铣削的车首管从第二机床处移动至第三机床处，搬运机构能够夹持或者松开完成铣孔的车首管，下料机构内部能够容纳完成铣孔后的车首管。本技术自动化程度高、生产效率高和生产精度高。

技术研发人员：易裕清,解鑫,周思聪,薛克建
受保护的技术使用者：捷安特（昆山）有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/14