光伏组件的安装设备的制作方法

本申请涉及光伏发电领域，具体地，涉及一种光伏组件的安装设备。

背景技术：

1、目前，国内、外进行太阳能电站施工时，普遍面临人工短缺、费用贵、太阳能电池板安装效率低等现实问题。为解决此类问题，本领域技术人员研发出了多种太阳能板安装装置。现有的太阳能板安装装置在运输太阳能板时，通常将太阳能板平放在装置上。太阳能板平方容易其表面损伤，并且安装过程中太阳能板翻转角度所需调整的幅度较大，影响安装效率。部分太阳能板安装装置采用立放的方式装载太阳能板，但随着太阳能板的安装，装置中剩余的太阳能板容易发生侧翻，造成太阳能板损坏。

2、因此，如何避免太阳能板侧翻是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种光伏组件的安装设备，其倾倒装置可采用立放的方式装载光伏组件，倾倒装置可将光伏组件倾斜，对光伏组件进行支撑，从而避免了光伏组件侧翻。

2、为实现本申请的目的而提供一种光伏组件的安装设备，包括运输系统、安装系统以及控制系统；

3、所述运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，所述移动组件与所述支承平台相连，用于带动所述支承平台移动；所述倾倒装置安装在所述支承平台上，用于装载所述光伏组件，所述光伏组件能够立放于所述倾倒装置中，所述倾倒装置还用于将所述光伏组件倾斜，使所述光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度；

4、所述安装系统安装在所述运输系统上，用于将所述倾倒装置中的所述光伏组件安装于安装支架；

5、所述控制系统安装在所述运输系统上，并与所述运输系统和所述安装系统电连接，用于控制所述运输系统和所述安装系统。

6、在一些实施例中，所述倾倒装置包括装载仓和支撑机构，所述装载仓的底板与所述支承平台通过铰接件铰接，所述支撑机构位于所述装载仓的底板与所述支承平台之间，用于推动所述装载仓的底板绕所述铰接件转动，以倾斜所述装载仓中的光伏组件。

7、在一些实施例中，所述倾倒装置还包括支撑架，所述支撑架垂直所述装载仓的底板，并用于支撑放置于所述装载仓中的所述光伏组件。

8、在一些实施例中，所述安装系统包括升降装置、机械臂组件和吸附装置；

9、所述吸附装置包括用于吸附所述光伏组件的负压吸盘；

10、所述机械臂组件的一端与所述升降装置相连，另一端与所述吸附装置相连，用于调整所述吸附装置吸附固定的光伏组件的位置和翻转角度；

11、所述升降装置安装在所述运输系统上，用于带动所述机械臂组件升降，以调整所述吸附装置吸附固定的光伏组件的高度。

12、在一些实施例中，所述吸附装置包括伸缩机构、角度调整机构、安装架和吸盘机构；

13、所述伸缩机构一端与所述机械臂组件相连，另一端与所述角度调整机构相连，用于带动所述角度调整机构移动；

14、所述角度调整机构远离所述伸缩机构的一侧与所述安装架相连，用于调节所述吸附装置吸附固定的光伏组件的旋转角度；

15、所述安装架为矩形框架结构，所述角度调整机构位于所述安装架所在平面的一侧；

16、所述吸盘机构包括气路和所述吸盘，所述吸盘设置于所述安装架远离所述角度调整机构的一侧，所述气路设置在所述安装架中，用于调节所述吸盘的负压值。

17、在一些实施例中，所述吸附装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气管，用于吹扫所述光伏组件表面的灰尘；

18、所述吹气管为多个，且与所述吸盘一一对应。

19、在一些实施例中，所述机械臂组件包括连接座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂；

20、所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂以及第四机械臂依次连接形成可在竖直平面内运动的四连杆组件；

21、所述连接座安装在所述升降装置上，所述第一机械臂与所述连接座相连，所述连接座中设有用于带动所述四连杆组件绕预设轴线转动的转动机构，所述预设轴线平行所述升降装置的升降方向。

22、在一些实施例中，所述控制系统包括控制箱和控制器，所述控制箱设置于所述安装系统的一侧，所述控制器设置于所述控制箱内。

23、在一些实施例中，所述控制系统还包括与所述控制器相连、用于接收远程控制信号的接收模块。

24、在一些实施例中，还包括限位装置，所述限位装置用于与所述光伏组件可拆卸地连接，并用于在安装所述光伏组件时与所述安装支架搭接。

25、在一些实施例中，所述限位装置包括压紧块、搭接块和固定螺钉；

26、所述压紧块具有用于与所述光伏组件边框插接配合的连接槽，所述搭接块设置于所述连接槽一侧的外侧壁上，所述连接槽远离所述搭接块的外侧壁设有螺纹孔，所述固定螺钉与所述螺纹孔通过螺纹配合，用于固定所述边框；

27、所述搭接块设有用于与所述安装支架的横梁搭接的搭接槽。

28、本申请具有以下有益效果：

29、本申请提供的光伏组件的安装设备，包括运输系统、安装系统以及控制系统；运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，移动组件与支承平台相连，用于带动支承平台移动；倾倒装置安装在支承平台上，用于装载光伏组件，光伏组件能够立放于倾倒装置中，倾倒装置还用于将光伏组件倾斜，使光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度；安装系统安装在运输系统上，用于将倾倒装置中的光伏组件安装于安装支架；控制系统安装在运输系统上，并与运输系统和安装系统电连接，用于控制运输系统和安装系统。

30、光伏组件能够立放于倾倒装置中，安装过程中可方便安装系统抓取光伏组件，并降低光伏组件位置和角度的调整难度，提高安装效率。安装前倾倒装置能够将光伏组件倾斜，使光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度，并对光伏组件进行有效的支撑，避免了安装过程中倾倒装置中剩余的光伏组件侧翻，保证了安装过程的安全性。

技术特征：

1.一种光伏组件的安装设备，其特征在于，包括运输系统、安装系统以及控制系统；

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述倾倒装置包括装载仓和支撑机构，所述装载仓的底板与所述支承平台通过铰接件铰接，所述支撑机构位于所述装载仓的底板与所述支承平台之间，用于推动所述装载仓的底板绕所述铰接件转动，以倾斜所述装载仓中的光伏组件。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述倾倒装置还包括支撑架，所述支撑架垂直所述装载仓的底板，并用于支撑放置于所述装载仓中的所述光伏组件。

4.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装系统包括升降装置、机械臂组件和吸附装置；

5.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述吸附装置包括伸缩机构、角度调整机构、安装架和吸盘机构；

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述吸附装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气管，用于吹扫所述光伏组件表面的灰尘；

7.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述机械臂组件包括连接座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂；

8.根据权利要求1至7任意一项所述的安装设备，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和控制器，所述控制箱设置于所述安装系统的一侧，所述控制器设置于所述控制箱内。

9.根据权利要求8所述的安装设备，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制器相连、用于接收远程控制信号的接收模块。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的安装设备，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于与所述光伏组件可拆卸地连接，并用于在安装所述光伏组件时与所述安装支架搭接。

11.根据权利要求10所述的安装设备，其特征在于，所述限位装置包括压紧块、搭接块和固定螺钉；

技术总结
本申请提供一种光伏组件的安装设备，包括运输系统、安装系统以及控制系统；运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，移动组件与支承平台相连，用于带动支承平台移动；倾倒装置用于装载光伏组件；安装系统安装在运输系统上，用于将倾倒装置中的光伏组件安装于安装支架；控制系统安装在运输系统上，并与运输系统和安装系统电连接，并控制二者运行。光伏组件能够立放于倾倒装置中，可方便安装系统抓取光伏组件，降低光伏组件位置和角度的调整难度。安装前倾倒装置将光伏组件倾斜，使光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度，并对光伏组件进行有效的支撑，避免了安装过程中倾倒装置中剩余的光伏组件侧翻，保证了安装过程的安全性。

技术研发人员：张映斌,刘曜翟,吕思祥,王小可
受保护的技术使用者：天合光能股份有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12