一种电池盖螺母焊接工装的制作方法

本技术涉及电池盖焊接设备，具体涉及一种电池盖螺母焊接工装。

背景技术：

1、目前，电池盖在生产过程中，现有技术中的电池盖，通常需要在其上焊接两个螺母，电池盖呈圆盘形，电池盖上焊接有两个螺母以及若干个支脚，两个螺母通常也称之为固定脚，螺母与支脚均以电池盖的中心为圆心周向等间隔分布，两个螺母之间以电池盖的圆心为中心呈一角度间隔设置。

2、在现有技术中，由于缺少成熟的工装设备，通常采用人工将螺母点焊于电池盖上，然后人工手持电池盖进行周圈焊接，将螺母完全焊接固定于电池盖上，人工手持进行焊接，在焊接过程中易对工人造成伤害，存在一定的安全隐患，且生产效率较低。

3、现有技术中的另一种焊接设置，其通过机械手对每个螺母进行点焊，但在点焊过程中缺少清洁工序，且螺母与电池盖的装配边界处存在赃物和灰屑的可能，影响焊接质量；另外的，由于电池盖根据不同应用需求设置有多个螺母，尤其是在应对不同尺寸的电池盖，需要逐个的校对其上的螺母位置，造成调校的不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电池盖螺母焊接工装，保证焊接质量。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池盖螺母焊接工装，包括：

3、焊接座，其上设有与电池盖轮廓匹配的定位腔，所述电池盖上布置有待焊区域，所述待焊区域内排布至少一个待焊螺母；

4、移动工装，包括三轴移动模组，以及连接在三轴移动模组动作端上的安装架，所述安装架上排列有抓取机构和吹气机构，且所述安装架关于z轴可转动的设置；

5、抓取机构，至少包括设置在焊接座上方移动的抓取部位，所述抓取部位承载电池盖在上料位置与定位腔之间移动；

6、吹气机构，包括固定在安装架上的接气连接件，以及设置在接气连接件上的吹气头，所述吹气头底部开口，并围合形成环形的清洁区域，所述吹气头通过移动工装正对待焊区域设置，并允许所述待焊螺母置入在清洁区域内，所述清洁区域朝向待焊区域设有多个吹气部位；

7、焊接机构，包括位于焊接座外侧的焊接头，以及用于驱动所述焊接头朝向待焊区域动作的机械手。

8、进一步，所述吹气头包括同心设置的两个环体，两个所述环体界定出清洁区域，且所述清洁区域顶部设有第一吹气部位，所述环体底部设有第二吹气部位，所述第二吹气部位正对待焊螺母与电池盖之间的装配边界。

9、进一步，所述待焊螺母包括置入在电池盖内的第一装配部，以及伸出在电池盖外的第二装配部，所述第二装配部置入在清洁区域内，且所述第二装配部与清洁区域之间设有用于供气流通道的间隙。

10、进一步，至少一个所述环体底部还设有出屑槽，所述出屑槽关于周侧间隔布置，或所述出屑槽环设于环体底部。

11、进一步，所述抓取机构还包括套设在接气连接件上的弹簧和浮动压板，所述抓取部位的周侧设有抵压件，所述弹簧抵接在浮动压板与抓取部位之间，所述抵压件正对在电池盖与焊接座之间。

12、进一步，所述抵压件布置在背离焊接头的一侧，以使所述焊接头伸入至待焊区域内。

13、进一步，所述焊接座底部设有吸附头，所述吸附头吸附电池盖在焊接座上，并限制所述电池盖转动。

14、进一步，所述焊接座底部还连接有顶升气缸，且所述顶升气缸连接有旋转电机，且所述顶升气缸的动作端上设有顶杆，所述焊接座上设有用于供顶杆穿过的通孔，所述顶杆正对抵压件设置。

15、进一步，所述焊接座位于定位腔一侧开设有至少一个缺口。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：通过抓取机构将承载有待焊螺母的电池盖放置在定位腔内，在焊接前，首先由移动工装驱动吹气机构下降，并将待焊螺母与电池盖的装配边界、以及待焊区域上的灰屑杂质等吹离，保证待焊位置的清洁度，从而保证焊接质量。

技术特征：

1.一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述吹气头(5.2)包括同心设置的两个环体(5.21)，两个所述环体(5.21)界定出清洁区域(5.3)，且所述清洁区域(5.3)顶部设有第一吹气部位(5.4)，所述环体(5.21)底部设有第二吹气部位(5.5)，所述第二吹气部位(5.5)正对待焊螺母(2.2)与电池盖(2)之间的装配边界。

3.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述待焊螺母(2.2)包括置入在电池盖(2)内的第一装配部(2.3)，以及伸出在电池盖(2)外的第二装配部(2.4)，所述第二装配部(2.4)置入在清洁区域(5.3)内，且所述第二装配部(2.4)与清洁区域(5.3)之间设有用于供气流通道的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：至少一个所述环体(5.21)底部还设有出屑槽(5.22)，所述出屑槽(5.22)关于周侧间隔布置，或所述出屑槽(5.22)环设于环体(5.21)底部。

5.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括套设在抓取部位(4.1)上的弹簧(4.2)和浮动压板(4.3)，所述抓取部位(4.1)的周侧设有抵压件(4.4)，所述弹簧(4.2)抵接在浮动压板(4.3)与抓取部位(4.1)之间，所述抵压件(4.4)正对在电池盖(2)与焊接座(1)之间。

6.根据权利要求5所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述抵压件(4.4)布置在背离焊接头(6.1)的一侧，以使所述焊接头(6.1)伸入至待焊区域(2.1)内。

7.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述焊接座(1)底部设有吸附头(1.2)，所述吸附头(1.2)吸附电池盖(2)在焊接座(1)上，并限制所述电池盖(2)转动。

8.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述焊接座(1)底部还连接有顶升气缸(7)，且所述顶升气缸(7)连接有旋转电机(8)，且所述顶升气缸(7)的动作端上设有顶杆(7.1)，所述焊接座(1)上设有用于供顶杆(7.1)穿过的通孔(1.4)，所述顶杆(7.1)正对抵压件(4.4)设置。

9.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述焊接座(1)位于定位腔(1.1)一侧开设有至少一个缺口(1.3)。

技术总结
本技术公开了一种电池盖螺母焊接工装，包括：焊接座；移动工装，包括三轴移动模组，以及连接在三轴移动模组动作端上的安装架；抓取机构，至少包括设置在焊接座上方移动的抓取部位，所述抓取部位承载电池盖在上料位置与定位腔之间移动；吹气机构，包括固定在安装架上的接气连接件，以及设置在接气连接件上的吹气头，所述吹气头底部开口，并围合形成环形的清洁区域，所述吹气头通过移动工装正对待焊区域设置，并允许所述待焊螺母置入在清洁区域内，所述清洁区域朝向待焊区域设有多个吹气部位；焊接机构，包括位于焊接座外侧的焊接头，以及用于驱动所述焊接头朝向待焊区域动作的机械手，保证待焊位置的清洁度，从而保证焊接质量。

技术研发人员：赵得宏,陈敏,黄雯雯,范凯盛
受保护的技术使用者：浙江航工智能科技有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13