一种用于飞机机翼支撑架焊接装置的制作方法

本技术涉及机翼支架焊接辅助，尤其涉及一种用于飞机机翼支撑架焊接装置。

背景技术：

1、机翼作为飞机的重要组成部分，使得飞机能够在空中进行稳定飞行，机翼在生产制造的过程中，机翼支架作为机翼的核心架构，在生产时需要进行焊接处理，使得机翼支架的连接处能够具备较高的强度，并且需要在焊接过程中避免机翼支架出现形变，从而影响到成品机翼的技术参数，现有装置在对机翼支架进行焊接的过程中，会使用夹持设备对机翼支架进行夹持稳定，之后通过机械手臂带动焊接枪进行运作，对机翼支架需要焊接加固的地方进行处理，但是现有装置在对机翼支架进行焊接处理时，容易因为夹持设备夹持面较小，导致机翼支架部分区域受力不均产生轻微形变，从而机翼成品的质量，同时难以快速对机翼支架进行多角度的调节焊接，需要不断调整机械手臂的角度和位置，从而导致机翼支架焊接效率降低。

2、因此针对上述问题现在研发一种能够快速对机翼支架进行多角度焊接位置调整，提高焊接效率并且能够防变形的机翼支架焊接装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置容易因为夹持设备夹紧不够全面导致机翼支架部分区域被夹持变形，同时难以快速对机翼支架进行多角度的调节焊接，需要不断调整机械手臂的角度和位置，从而导致机翼支架焊接效率降低的缺点，本发明提供一种能够快速对机翼支架进行多角度焊接位置调整，提高焊接效率并且能够防变形的机翼支架焊接装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种防变形的机翼支架焊接装置，包括有安装座、移动底座、机械臂、夹持盘、第一调整机构和夹持机构，安装座右部上侧滑动式连接有移动底座，移动底座顶部连接有机械臂，机械臂用于带动焊接枪对机翼支架进行焊接处理，安装座左部上侧转动式连接有前后两个夹持盘，安装座上设有用于带动移动底座自动移动调整位置的第一调整机构，夹持盘上设有用于对机翼支架进行夹持稳定，便于多角度调节焊接的夹持机构。

3、进一步的，第一调整机构包括有驱动电机、丝杆和限位杆，安装座右前部上侧连接有驱动电机，安装座右部上侧转动式连接有丝杆，丝杆与驱动电机输出轴连接，安装座右部上侧连接有限位杆，限位杆位于丝杆右侧，移动底座与丝杆螺纹式连接，移动底座与限位杆滑动式连接，限位杆能够对移动底座进行导向，驱动电机输出轴能够带动丝杆转动。

4、进一步的，夹持机构包括有第一固定架、第二固定架、滑动架、夹板和扭簧，夹持盘右侧之间连接有第一固定架，第一固定架前侧滑动式连接有第二固定架，第一固定架能够对第二固定架进行支撑，第一固定架和第二固定架上均滑动式连接有滑动架，第一固定架和第二固定架上均转动式连接有多个夹板，夹板与相邻的第一固定架和第二固定架之间均连接有两根扭簧，扭簧均绕在相邻的第一固定架和第二固定架上，夹板均能够被相邻的滑动架推动。

5、进一步的，还包括有第二调整机构，第二调整机构包括有安装架、伺服电机、转动套筒和弹簧，安装座前后两部上侧均连接有安装架，安装架顶部均连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有转动套筒，转动套筒均与相邻的夹持盘滑动式连接，转动套筒均能够带动夹持盘转动，夹持盘与相邻的转动套筒之间均连接有弹簧。

6、进一步的，还包括有拉近机构，拉近机构包括有第三固定架、第一液压缸、连接架和滑动件，安装座前后两部均连接有第三固定架，第三固定架上均连接有第一液压缸，第一液压缸上均连接有左右两个伸缩端，第一液压缸伸缩端上均连接有连接架，连接架相互远离的一侧均滑动式连接有滑动件，滑动件能够对滑动架进行推动。

7、进一步的，还包括有定位机构，定位机构包括有滑动块、第二液压缸和定位板，安装座左右两部均滑动式连接有前后两个滑动块，滑动块顶部均连接有第二液压缸，第二液压缸伸缩端均为上朝向设置，第二液压缸伸缩端上均连接有定位板，定位板均能够对相邻的滑动架进行支撑顶托。

8、进一步的，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有限位板、固定柱和挡块，第一固定架前后两侧均连接有限位板，第一固定架前后两部上侧均连接有固定柱，固定柱上均滑动式连接有挡块，挡块均能够对第二固定架进行阻挡，同时限位板均能够对相邻的挡块进行阻挡。

9、进一步的，夹板至少有14个，夹板呈上下两侧均匀分布，每侧均至少有7个夹板。

10、与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明通过滑动架推动相邻的夹板，从而使得夹板与第一固定架和第二固定架相互配合，从而对机翼支架进行全面夹紧，避免机翼支架因为受力不均出现轻微变形，同时在焊接的过程中，通过转动夹持盘与机械臂进行配合，实现多角度便捷焊接的效果。

11、2、本实用新型通过伺服电机输出轴带动转动套筒转动，从而使得夹持盘均进行自动转动调节，进而对机翼支架的焊接角度进行自动调节，同时通过弹簧赋予夹持盘持续对机翼支架夹紧的作用力，使得机翼支架能够稳定进行焊接。

12、3、本实用新型通过第一液压缸伸缩端带动连接架运动，从而使得滑动件均推动相邻的滑动架进行滑动，进而实现滑动架自动推动夹板对机翼支架进行夹持的效果。

13、4、本实用新型根据滑动架的位置对滑动块进行滑动调节，从而使得定位板均能够位于相邻的滑动架下方，之后通过第二液压缸伸缩端带动定位板向上运动，使得定位板均能够对相邻的滑动架进行支撑承托，避免滑动架出现意外翻转，导致焊接出现意外。

14、5、本实用新型通过挡块对第二固定架进行限位保护，避免夹持盘带动第一固定架和第二固定架转动角度过大，使得第二固定架与第一固定架意外脱离。

技术特征：

1.一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，包括有安装座(1)、移动底座(2)、机械臂(3)和夹持盘(4)，安装座(1)右部上侧滑动式连接有移动底座(2)，移动底座(2)顶部连接有机械臂(3)，机械臂(3)用于带动焊接枪对机翼支架进行焊接处理，安装座(1)左部上侧转动式连接有前后两个夹持盘(4)，其特征在于：还包括有第一调整机构(5)和夹持机构(6)，安装座(1)上设有用于带动移动底座(2)自动移动调整位置的第一调整机构(5)，夹持盘(4)上设有用于对机翼支架进行夹持稳定，便于多角度调节焊接的夹持机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：第一调整机构(5)包括有驱动电机(51)、丝杆(52)和限位杆(53)，安装座(1)右前部上侧连接有驱动电机(51)，安装座(1)右部上侧转动式连接有丝杆(52)，丝杆(52)与驱动电机(51)输出轴连接，安装座(1)右部上侧连接有限位杆(53)，限位杆(53)位于丝杆(52)右侧，移动底座(2)与丝杆(52)螺纹式连接，移动底座(2)与限位杆(53)滑动式连接，限位杆(53)能够对移动底座(2)进行导向，驱动电机(51)输出轴能够带动丝杆(52)转动。

3.如权利要求2所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：夹持机构(6)包括有第一固定架(61)、第二固定架(62)、滑动架(63)、夹板(64)和扭簧(65)，夹持盘(4)右侧之间连接有第一固定架(61)，

4.如权利要求3所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：还包括有第二调整机构(7)，第二调整机构(7)包括有安装架(71)、伺服电机(72)、转动套筒(73)和弹簧(74)，安装座(1)前后两部上侧均连接有安装架(71)，安装架(71)顶部均连接有伺服电机(72)，伺服电机(72)输出轴上均连接有转动套筒(73)，转动套筒(73)均与相邻的夹持盘(4)滑动式连接，转动套筒(73)均能够带动夹持盘(4)转动，夹持盘(4)与相邻的转动套筒(73)之间均连接有弹簧(74)。

5.如权利要求4所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：还包括有拉近机构(8)，拉近机构(8)包括有第三固定架(81)、第一液压缸(82)、连接架(83)和滑动件(84)，安装座(1)前后两部均连接有第三固定架(81)，第三固定架(81)上均连接有第一液压缸(82)，第一液压缸(82)上均连接有左右两个伸缩端，第一液压缸(82)伸缩端上均连接有连接架(83)，连接架(83)相互远离的一侧均滑动式连接有滑动件(84)，滑动件(84)能够对滑动架(63)进行推动。

6.如权利要求5所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：还包括有定位机构(9)，定位机构(9)包括有滑动块(91)、第二液压缸(92)和定位板(93)，安装座(1)左右两部均滑动式连接有前后两个滑动块(91)，滑动块(91)顶部均连接有第二液压缸(92)，第二液压缸(92)伸缩端均为上朝向设置，第二液压缸(92)伸缩端上均连接有定位板(93)，定位板(93)均能够对相邻的滑动架(63)进行支撑顶托。

7.如权利要求6所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：还包括有阻挡机构(10)，阻挡机构(10)包括有限位板(101)、固定柱(102)和挡块(103)，第一固定架(61)前后两侧均连接有限位板(101)，第一固定架(61)前后两部上侧均连接有固定柱(102)，固定柱(102)上均滑动式连接有挡块(103)，挡块(103)均能够对第二固定架(62)进行阻挡，同时限位板(101)均能够对相邻的挡块(103)进行阻挡。

8.如权利要求3所述的一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，其特征在于：夹板(64)至少有14个，夹板(64)呈上下两侧均匀分布，每侧均至少有7个夹板(64)。

技术总结
本技术涉及机翼支架焊接辅助技术领域，尤其涉及一种用于飞机机翼支撑架焊接装置。本技术提供一种能够快速对机翼支架进行多角度焊接位置调整，提高焊接效率并且能够防变形的机翼支架焊接装置。一种用于飞机机翼支撑架焊接装置，包括有安装座、移动底座、机械臂和夹持盘等，安装座右部上侧滑动式连接有移动底座，移动底座顶部连接有机械臂，安装座左部上侧转动式连接有前后两个夹持盘。本实用通过滑动架推动相邻的夹板，从而使得夹板与第一固定架和第二固定架相互配合，从而对机翼支架进行全面夹紧，避免机翼支架因为受力不均出现轻微变形，同时在焊接的过程中，通过转动夹持盘与机械臂进行配合，实现多角度便捷焊接的效果。

技术研发人员：吴镝,谭军,许文明,刘智宁,幽亚蕾
受保护的技术使用者：广州魁科机电科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12