一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构的制作方法

本技术涉及车床加工，尤其涉及一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构。

背景技术：

1、在减速齿轮车削加工中，为了提高加工效率，一般会采用自动化上下料机构，传统的上下料机构一般设有上料装置和下料装置，另外对于加工完成的工件的移转一般会采用单独的移转装置，由于操作装置较多，对于小工件的加工该种形式占用空间较大，且会影响加工节拍。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有的上下料机构操作装置较多，占用空间较大，本实用新型提供了一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构来解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床、收料箱，所述上料装置、车床、收料箱之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；所述移转装置包括横向移转装置、设置在所述横向移转装置上的纵向移转装置，设置在所述纵向移转装置上的竖向移转装置。

3、进一步地：所述横向移转装置包括二个横向丝杆、套设在所述横向丝杆上的横向滑块、设置在所述横向丝杆一端的横向电机；二个所述横向滑块之间连接有连接板，所述连接板上设有所述纵向移转装置，所述纵向移转装置包括纵向丝杆、套设在所述纵向丝杆上的纵向滑块、设置在所述纵向丝杆一端的纵向电机。

4、进一步地：所述纵向滑块上设有所述竖向移转装置，所述竖向移转装置包括移转气缸、设置在所述移转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的端部铰接有所述夹持装置，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板的下端设有二组夹爪，所述夹持板的上端设有控制所述夹爪的夹持气缸。

5、进一步地：所述翻转装置包括设置在所述连杆上的安装板，所述安装板上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与所述夹持板铰接。

6、进一步地：所述上料装置包括用于放置工件的旋转台，所述旋转台的一侧设有驱动模组；所述驱动模组包括竖直驱动模组，设置在所述竖直驱动模组上的水平驱动模组，设置在所述水平驱动模组上的托板。

7、进一步地：所述旋转台的周向设置有若干个导杆，所述导杆上套设有若干个工件，所述旋转台的下方设有控制所述旋转台转动的旋转电机；所述竖直驱动模组包括竖直驱动丝杆、与所述竖直驱动丝杆平行的竖直导轨、套设在所述竖直驱动丝杆上且滑动设置在所述竖直导轨上的竖直滑块、设置在所述竖直驱动丝杆一端的竖直驱动电机。

8、进一步地：所述竖直滑块上设置有所述水平驱动模组，所述水平驱动模组包括设置在所述竖直驱动滑块上且水平设置的固定板，所述固定板上设有水平导轨，所述水平导轨上滑动设有水平滑块，所述固定板上设有驱动所述水平滑块沿着所述水平导轨滑动的水平气缸，所述水平滑块上设有所述托板。

9、本实用新型的有益效果是，本实用新型中的夹持装置不仅可以完成车床的上料工作，还可以将车床上加工完成的工件卸下，并通过移转装置将加工完成的工件移转至收料箱，因为上料、下料、移转均是通过夹持装置，因此占用空间较小，本夹持装置中设有二组夹爪，一个夹爪用于将加工完成的工件卸下，另一夹爪用于将待加工的工件装在车床上，减少了等待的时间，提高了生产节拍，上料装置能够将下一个待加工的工件保持在固定的高度以及位置，减少了夹持装置夹持工件的行程，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床（1）、收料箱（2），其特征在于：所述上料装置、车床（1）、收料箱（2）之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述横向移转装置包括二个横向丝杆（3）、套设在所述横向丝杆（3）上的横向滑块（4）、设置在所述横向丝杆（3）一端的横向电机（5）；

3.根据权利要求2所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述纵向滑块（8）上设有所述竖向移转装置，所述竖向移转装置包括移转气缸（10）、设置在所述移转气缸（10）的活塞杆上的连杆（11），所述连杆（11）的端部铰接有所述夹持装置，所述夹持装置包括夹持板（12），所述夹持板（12）的下端设有二组夹爪（13），所述夹持板（12）的上端设有控制所述夹爪（13）的夹持气缸（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述翻转装置包括设置在所述连杆（11）上的安装板（15），所述安装板（15）上铰接有翻转气缸（16），所述翻转气缸（16）的活塞杆与所述夹持板（12）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述上料装置包括用于放置工件（17）的旋转台（18），所述旋转台（18）的一侧设有驱动模组；

6.根据权利要求5所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述旋转台（18）的周向设置有若干个导杆（20），所述导杆（20）上套设有若干个工件（17），所述旋转台（18）的下方设有控制所述旋转台（18）转动的旋转电机（21）；

7.根据权利要求6所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述竖直滑块（24）上设置有所述水平驱动模组，所述水平驱动模组包括设置在所述竖直滑块（24）上且水平设置的固定板（26），所述固定板（26）上设有水平导轨（27），所述水平导轨（27）上滑动设有水平滑块（28），所述固定板（26）上设有驱动所述水平滑块（28）沿着所述水平导轨（27）滑动的水平气缸（29），所述水平滑块（28）上设有所述托板（19）。

技术总结
本技术提供了一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床、收料箱，所述上料装置、车床、收料箱之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；所述移转装置包括横向移转装置、设置在所述横向移转装置上的纵向移转装置，设置在所述纵向移转装置上的竖向移转装置；本机构只需要一个夹持装置即可实现将加工完成的工件卸下，以及将待加工的工件安装到车床上，且上料装置能够将下一个待加工的工件保持在固定的位置，减少了夹持装置夹持工件的行程，提高了加工效率，实现了多工件的连续加工。

技术研发人员：陈伟,周新华,任强
受保护的技术使用者：中西金属(无锡)轴承零部件有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/14