一种角钢塔脚焊接装置

本技术涉及塔脚焊接，特别涉及一种角钢塔脚焊接装置。

背景技术：

1、输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。

2、经检索公开号为cn212977263u的中国专利，公开了一种四拼角钢塔脚的焊接装置，包括底板，底板的顶部设置有焊接机器人，底板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的一侧开设有凹槽，凹槽的数量有两个，一个凹槽内固定连接有第一电机，支撑板的另一侧固定连接有轴承，轴承内活动穿设有转轴，转轴的一端与第一电机的输出轴均固定连接有固定柱，两个固定柱的相对端固定连接有同一个固定板，固定板上开设有另一个凹槽，另一个凹槽内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺纹孔的数量有四个，四个螺纹孔内均螺纹连接有螺栓，底板的一侧固定连接有控制器，控制器上设置于控制按钮，底板上开设有固定槽，固定槽的数量有两个，两个固定槽的内壁顶部均固定连接有电动推杆，两个电动推杆的另一端固定连接有同一个固定件。

3、上述中的现有技术方案存在以下不足：该焊接装置在对塔脚进行焊接时需要工作人员将螺栓穿过塔脚上的通孔和连接板上的螺纹孔来对塔脚钢板进行固定，塔脚钢板需要利用四个螺栓进行固定，作业人员工作强度大，降低了焊接效率，而且此装置没有清理焊渣的功能，为此，我们提出了一种角钢塔脚焊接装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种角钢塔脚焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种角钢塔脚焊接装置，包括工作台和焊接机器人，所述焊接机器人安装在工作台的上侧壁上，所述工作台的上侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的一侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴转动穿过固定板，所述固定板的另一侧设有夹紧组件，所述固定板的上侧壁上设有清理组件。

3、作为改进：所述夹紧组件包括固定连接在转动电机输出轴端的转动板，所述转动板的四角处分别铰接有夹紧爪，所述转动板靠近焊接机器人的一侧壁上固定连接有四个定位柱，所述转动板远离焊接机器人的一侧壁上安装有四个呈环形阵列分布的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与夹紧爪铰接。

4、作为改进：所述清理组件包括固定连接在固定板上侧壁上的安装板，所述安装板的下侧壁上嵌入安装有风机，所述工作台上开设有通槽，所述工作台的下侧壁上可拆卸连接有集料箱，所述集料箱与通槽连通。

5、作为改进：所述安装板的上侧壁上开设有进风口。

6、作为改进：所述工作台的前侧壁上安装有控制器，所述转动电机、伸缩气缸和风机均与控制器电性连接。

7、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

8、1.在对塔脚钢板进行固定时，只需将塔脚钢板上的四个通孔对着定位柱插入，然后通过控制器启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端伸出，带动夹紧爪将塔脚钢板的四角夹紧固定住，大大节省了固定塔脚钢板的时间，降低了工作强度，焊接时产生的焊渣会在风机的吹动下进入集料箱内，省去作业人员再手动清理的步骤，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种角钢塔脚焊接装置，包括工作台（1）和焊接机器人（2），其特征在于：所述焊接机器人（2）安装在工作台（1）的上侧壁上，所述工作台（1）的上侧壁上固定连接有固定板（1.1），所述固定板（1.1）的一侧壁上固定连接有支撑板（1.2），所述支撑板（1.2）上安装有转动电机（1.3），所述转动电机（1.3）的输出轴转动穿过固定板（1.1），所述固定板（1.1）的另一侧设有夹紧组件（3），所述固定板（1.1）的上侧壁上设有清理组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种角钢塔脚焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件（3）包括固定连接在转动电机（1.3）输出轴端的转动板（3.1），所述转动板（3.1）的四角处分别铰接有夹紧爪（3.3），所述转动板（3.1）靠近焊接机器人（2）的一侧壁上固定连接有四个定位柱（3.2），所述转动板（3.1）远离焊接机器人（2）的一侧壁上安装有四个呈环形阵列分布的伸缩气缸（3.4），所述伸缩气缸（3.4）的伸缩端与夹紧爪（3.3）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种角钢塔脚焊接装置，其特征在于：所述清理组件（4）包括固定连接在固定板（1.1）上侧壁上的安装板（4.1），所述安装板（4.1）的下侧壁上嵌入安装有风机（4.3），所述工作台（1）上开设有通槽（1.4），所述工作台（1）的下侧壁上可拆卸连接有集料箱（4.2），所述集料箱（4.2）与通槽（1.4）连通。

4.根据权利要求3所述的一种角钢塔脚焊接装置，其特征在于：所述安装板（4.1）的上侧壁上开设有进风口。

5.根据权利要求2或3所述的一种角钢塔脚焊接装置，其特征在于：所述工作台（1）的前侧壁上安装有控制器（5），所述转动电机（1.3）、伸缩气缸（3.4）和风机（4.3）均与控制器（5）电性连接。

技术总结
一种角钢塔脚焊接装置，包括工作台和焊接机器人，焊接机器人安装在工作台的上侧壁上，工作台的上侧壁上固定连接有固定板，固定板的一侧壁上固定连接有支撑板，支撑板上安装有转动电机，转动电机的输出轴转动穿过固定板，固定板的另一侧设有夹紧组件，固定板的上侧壁上设有清理组件。本技术与现有技术相比优点在于：在对塔脚钢板进行固定时，只需将塔脚钢板上的四个通孔对着定位柱插入，然后通过控制器启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端伸出，带动夹紧爪将塔脚钢板的四角夹紧固定住，大大节省了固定塔脚钢板的时间，降低了工作强度，焊接时产生的焊渣会在风机的吹动下进入集料箱内，省去作业人员再手动清理的步骤，提高了工作效率。

技术研发人员：赵晨茹,张超,周蓓,周莉萍,张程禹
受保护的技术使用者：江苏城乡建设职业学院
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13