钣金冲床自动送料装置的制作方法

本技术涉及钣金冲床送料，具体的，涉及钣金冲床自动送料装置。

背景技术：

1、在现有的钣金冲压加工中，为了解放劳动力，现有的工厂中都会采用自动上料机构上料，如机器人上料或者一些其它的自动化上料设备。但现有的自动化上料设备中，一般都是先将切好的钣金料堆放在一起，然后再用自动化上料设备抓取上料，当此结构中当储料抓完后，需要对其补料，此时冲压和上料设备必须停止，等待补料结束，此过程中就浪费了大料的时间，不利于提高产量。

2、经检索，在公开号为cn218192198u，名称为一种钣金冲床自动送料装置的专利文件中，其包括支撑台，支撑台的一侧设置有冲压机，支撑台的上部设置有皮带传送机构，皮带传送机构的两侧分别设置有双工位上料机构和冲压送料机构，双工位上料机构包括两个存料台和支撑架，支撑架的上部转动连接有螺杆一，螺杆一的一端固定连接电机一，螺杆一通过滑块一连接有移动板，移动板通过电推杆连接有固定板一，固定板一上设置有吸盘一，冲压送料机构包括竖架，竖架上转动连接有螺杆二，螺杆二的一端固定连接有电机二，螺杆二通过滑块二连接有活动架，活动架通过气缸连接有升降架，升降架通过固定板二连接吸盘二，此结构可连续上料冲压。

3、但在上述方案中，其包括皮带传送机构、两个电机、电推杆、气缸以及升降架等结构，使得装置整体结构较为复杂，使用成本高，不利于后期的维修维护工作，且吸取的钣金件还需要通过皮带传送机构进行输料后再利用吸盘进行吸取送料，整个过程较为繁琐不便，工作效率较低。

4、鉴于此，本实用新型一种钣金冲床自动送料装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出钣金冲床自动送料装置，解决了相关技术中的目前，钣金冲床送料装置结构较为复杂，使用成本高，不利于后期的维修维护工作，且吸取的钣金件还需要通过皮带传送机构进行输料后再利用吸盘进行吸取送料，整个过程较为繁琐不便，工作效率低的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：钣金冲床自动送料装置，包括：底座，所述底座的上端固定连接有安装框，位于所述安装框外侧的底座上端设置有若干个用于对钣金件进行存放的存料台，所述安装框的上方设置有十字输料组件，所述十字输料组件四周外端均设置有对存料台内部钣金件进行抓放的吸盘组件。所述十字输料组件的下侧设置有对十字输料组件进行顶升的电动液压器，所述安装框的上端设置有对电动液压器进行转动的旋转传动组件，所述安装框的内部安装有对旋转传动组件进行驱动的第一电机。所述十字输料组件包括固定连接于电动液压器内部液压杆上端的传动框，所述传动框侧壁等距固定有四个导向框，每个所述导向框的内部均滑动连接有对吸盘组件进行安装的伸缩杆。

3、优选的，所述传动框的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴转动贯穿传动框上端壁并固定连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮下端四周均啮合连接有一个小锥齿轮。

4、优选的，所述导向框的内部开设有滑道，所述滑道的内部固定连接有固定块，所述固定块的内部螺纹套设有丝杆。

5、优选的，所述伸缩杆螺纹套设于丝杆外壁，所述伸缩杆内部开设有与丝杆相配合的螺纹槽。

6、优选的，所述丝杆远离吸盘组件的一端转动贯穿传动框内部。

7、优选的，所述丝杆与小锥齿轮呈一一对应设置，所述丝杆位于传动框内部的一端与小锥齿轮固定连接。

8、优选的，所述旋转传动组件包括旋转盘，所述第一电机的输出轴转动贯穿安装框上端并与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上端固定连接有导向盘，位于所述导向盘一侧的旋转盘上端固定连接有传动柱。

9、优选的，所述安装框的上端转动连接有轴杆，所述轴杆上端与电动液压器下端固定连接，所述轴杆下侧外壁固定连接有与导向盘和传动柱相配合的传动块。

10、优选的，所述传动块的外周开设有与导向盘相配合的传动盘槽。

11、优选的，位于相邻两个传动盘槽之间的传动块内部开设有与传动柱相配合的传动柱槽。

12、本实用新型的工作原理及有益效果为：

13、本实用新型中，在安装框的上方设置有十字输料组件，在十字输料组件四周外端均设置有对存料台内部钣金件进行抓放的吸盘组件，存料台优选为三个，确保补料时不会影响整个送料机构的运行，可进一步提高产量，在十字输料组件的下侧设置有对十字输料组件进行顶升的电动液压器，在安装框的上端设置有对电动液压器进行转动的旋转传动组件。在电动液压器的作用下，能够对十字输料组件的高度进行调整，方便十字输料组件上的吸盘组件同时对多个存料台内部的钣金件进行吸附，在旋转传动组件的作用下，能够等距规律性的对十字输料组件进行位置转换旋转，方便十字输料组件对吸盘组件上吸附的钣金件进行上料工作。本实用新型结构简单，操作方便，能够持续不断的进行送料工作，具有很高的使用价值。

技术特征：

1.钣金冲床自动送料装置，包括：底座(5)，其特征在于，所述底座(5)的上端固定连接有安装框(8)，位于所述安装框(8)外侧的底座(5)上端设置有若干个用于对钣金件进行存放的存料台(4)，所述安装框(8)的上方设置有十字输料组件(2)，所述十字输料组件(2)四周外端均设置有对存料台(4)内部钣金件进行抓放的吸盘组件(1)；

2.根据权利要求1所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述传动框(203)的上端固定连接有第二电机(204)，所述第二电机(204)的输出轴转动贯穿传动框(203)上端壁并固定连接有大锥齿轮(208)，所述大锥齿轮(208)下端四周均啮合连接有一个小锥齿轮(207)。

3.根据权利要求2所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述导向框(202)的内部开设有滑道，所述滑道的内部固定连接有固定块(205)，所述固定块(205)的内部螺纹套设有丝杆(206)。

4.根据权利要求3所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述伸缩杆(201)螺纹套设于丝杆(206)外壁，所述伸缩杆(201)内部开设有与丝杆(206)相配合的螺纹槽。

5.根据权利要求4所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述丝杆(206)远离吸盘组件(1)的一端转动贯穿传动框(203)内部。

6.根据权利要求5所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述丝杆(206)与小锥齿轮(207)呈一一对应设置，所述丝杆(206)位于传动框(203)内部的一端与小锥齿轮(207)固定连接。

7.根据权利要求1所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述旋转传动组件(6)包括旋转盘(605)，所述第一电机(7)的输出轴转动贯穿安装框(8)上端并与旋转盘(605)固定连接，所述旋转盘(605)的上端固定连接有导向盘(606)，位于所述导向盘(606)一侧的旋转盘(605)上端固定连接有传动柱(607)。

8.根据权利要求7所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述安装框(8)的上端转动连接有轴杆(602)，所述轴杆(602)上端与电动液压器(3)下端固定连接，所述轴杆(602)下侧外壁固定连接有与导向盘(606)和传动柱(607)相配合的传动块(603)。

9.根据权利要求8所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，所述传动块(603)的外周开设有与导向盘(606)相配合的传动盘槽(604)。

10.根据权利要求8所述的钣金冲床自动送料装置，其特征在于，位于相邻两个传动盘槽(604)之间的传动块(603)内部开设有与传动柱(607)相配合的传动柱槽(601)。

技术总结
本技术涉及钣金冲床送料技术领域，提出了钣金冲床自动送料装置，包括：底座，所述底座的上端固定连接有安装框，在安装框的上方设置有十字输料组件，在十字输料组件四周外端均设置有对存料台内部钣金件进行抓放的吸盘组件，在安装框的上端设置有对电动液压器进行转动的旋转传动组件。在电动液压器的作用下，能够对十字输料组件的高度进行调整，方便十字输料组件上的吸盘组件同时对多个存料台内部的钣金件进行吸附，在旋转传动组件的作用下，能够等距规律性的对十字输料组件进行位置转换旋转，方便十字输料组件对吸盘组件上吸附的钣金件进行上料工作。本技术结构简单，操作方便，能够持续不断的进行送料工作，具有很高的使用价值。

技术研发人员：金文彬,何海莲
受保护的技术使用者：深圳市煜荣盛科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12