一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具的制作方法

本技术涉及钢结构零部件生产加工工装夹具，尤其是一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具。

背景技术：

1、在钢结构建筑的生产制作工艺过程中，会大量的使用到各种钢结构梁柱、桁架等等，这些部件结构中很多地方都会使用到檩托板构件，檩托板构件通常的结构就是一块底板和焊接在其中间部位的一块竖立筋板构成，由于檩托板工件在实际应用中的用量是非常大的，一批就需要加工成千上万个，因此就设计了一种用于焊接檩托板的机器人，采用机器人焊接臂进行焊接非常高效快捷，生产效率大大提高，但是每次焊接的时候都需要将檩托板中间的立板扶正位置方能进行，在很多钢结构生产车间中，中间立板的扶正都是人工拿着工具夹子进行操作，对工人的劳动强度消耗是比较大的，而且工人扶正立板每次也是比较靠近焊接设备的，工人的人身安全也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，通过该夹具的夹持操作替代人工操作，实现了快速夹持、安全操作的生产要求。

2、本实用新型的具体方案是：一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，具有台架，所述台架上面靠近中部焊接有一块方形底板，所述方形底板上中间位置处焊接有一块立板，所述立板上紧固连接有一块竖向靠板，该竖向靠板用于檩托板焊接时竖立筋板的焊接背靠，所述竖向靠板的尾部设置有一套快速夹持驱动机构，快速夹持驱动机构朝向竖向靠板的前部设置，所述快速夹持驱动机构的前端通过缓冲结构连接有一块压持板，所述压持板的前端通过转动销轴连接有一个压块，该压块对着竖向靠板的前部设置。

3、进一步的，本实用新型中所述缓冲结构包括有两根缓冲连接螺栓，两根缓冲连接螺栓螺纹连接在所述快速夹持驱动机构的前部，每根缓冲连接螺栓的前端头上均设置有挡块，所述压持板同时穿装在两根缓冲连接螺栓上，每根缓冲连接螺栓上各套装有一根缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端顶在压持板板面上，所述缓冲弹簧的另一端顶在快速夹持驱动机构的前端部。

4、进一步的，本实用新型中所述压持板从俯视方向视角呈z形长条形状。

5、进一步的，本实用新型中所述竖向靠板通过螺丝与所述立板紧固连接。

6、进一步的，本实用新型中所述快速夹持驱动机构包括有双头耳孔座，双头耳孔座上一前一后并排设置有两个耳孔，两个耳孔上分别铰接连接有第一链板和第二链板，第一链板与第二链板的外侧端共同连接有一块手柄板，所述手柄板的前部通过两根转动销轴分别与第一链板和第二链板转动连接；所述第二链板的前侧还固结有一块夹持驱动板，该夹持驱动板的尾部固结在第二链板的前侧并随其动作，夹持驱动板的前部与所述缓冲结构相连接。

7、进一步的，本实用新型中所述竖向靠板为长条板，竖向靠板的前端头设置有楔形斜面。

8、本实用新型是一种完全自行设计的工装夹具，专门用于檩托板的焊接操作之用；其结构设计简单，对工件的夹持、装卸操作快捷简单，而且能够适用于多种不同厚度的檩托板的焊接操作，工件在焊接的时候操作人员完全远离焊接设备即可，既保障了操作人员的人身安全，又满足了工件的快速装卸操作，具有很好的实际使用以及推广价值。

技术特征：

1.一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，具有台架，其特征在于：所述台架上面靠近中部焊接有一块方形底板，所述方形底板上中间位置处焊接有一块立板，所述立板上紧固连接有一块竖向靠板，该竖向靠板用于檩托板焊接时竖立筋板的焊接背靠，所述竖向靠板的尾部设置有一套快速夹持驱动机构，快速夹持驱动机构朝向竖向靠板的前部设置，所述快速夹持驱动机构的前端通过缓冲结构连接有一块压持板，所述压持板的前端通过转动销轴连接有一个压块，该压块对着竖向靠板的前部设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，其特征在于：所述缓冲结构包括有两根缓冲连接螺栓，两根缓冲连接螺栓螺纹连接在所述快速夹持驱动机构的前部，每根缓冲连接螺栓的前端头上均设置有挡块，所述压持板同时穿装在两根缓冲连接螺栓上，每根缓冲连接螺栓上各套装有一根缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端顶在压持板板面上，所述缓冲弹簧的另一端顶在快速夹持驱动机构的前端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，其特征在于：所述压持板从俯视方向视角呈z形长条形状。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，其特征在于：所述竖向靠板通过螺丝与所述立板紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，其特征在于：所述快速夹持驱动机构包括有双头耳孔座，双头耳孔座上一前一后并排设置有两个耳孔，两个耳孔上分别铰接连接有第一链板和第二链板，第一链板与第二链板的外侧端共同连接有一块手柄板，所述手柄板的前部通过两根转动销轴分别与第一链板和第二链板转动连接；所述第二链板的前侧还固结有一块夹持驱动板，该夹持驱动板的尾部固结在第二链板的前侧并随其动作，夹持驱动板的前部与所述缓冲结构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，其特征在于：所述竖向靠板为长条板，竖向靠板的前端头设置有楔形斜面。

技术总结
本技术涉及一种用于机器人焊接檩托板的工装夹具，具有台架，台架上面靠近中部焊接有一块方形底板，方形底板上中间位置处焊接有一块立板，立板上紧固连接有一块竖向靠板，竖向靠板的尾部设置有一套快速夹持驱动机构，快速夹持驱动机构的前端通过缓冲结构连接有一块压持板，压持板的前端通过转动销轴连接有一个压块；本技术是一种完全自行设计的工装夹具，专门用于檩托板的焊接操作之用；其结构设计简单，对工件的夹持、装卸操作快捷简单，而且能够适用于多种不同厚度的檩托板的焊接操作，工件在焊接的时候操作人员完全远离焊接设备即可，既保障了操作人员的人身安全，又满足了工件的快速装卸操作，具有很好的实际使用以及推广价值。

技术研发人员：王峰
受保护的技术使用者：湖北鸿路钢结构有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/14