一种带上下料的激光切割生产线的制作方法

本技术涉及激光加工领域，具体涉及一种带上下料的激光切割生产线。

背景技术：

1、在激光切割加工技术中，由于激光切割加工用不可见的光束代替了传统的机械刀，其同时具有精度高、切割速度快、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、加工成本低等特点，并逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

2、同时，随着激光切割加工技术的发展，市面上也开始出现各种激光切割加工生产线，如中国专利cn110549025a就提供了一种激光切割机全自动上下料工作站及其方法，其通过依次平行设置的上料工位、激光切割机、下料工位，以及能够在上料工位、激光切割机和下料工位的上方水平滑动的板料夹持机械手单元和工业吸盘单元实现了板材的自动化加工，即实现板材在出库、转运、上料、激光切割加工、下料工序中的自动化加工。

3、但是在实际生产过程中，由于个别加工厂商因为加工能力有限或者为了节省板料等等，会使用尺寸不一的板料进行同一工件的生产，故其在工件的生产过程中可能需要依据不同的图纸进行加工。而上述激光切割生产线在面对这类情况时，由于其不具备识别板材的功能，其需要人工分拣板材或人工选择图纸，因此上述激光切割生产线在面临这类情况时仍存在人工参与度较高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对现有激光切割生产线在面临同一批加工工件尺寸不一时所存在的自动化程度低、人工参与度高等缺陷，提出并设计一种带上下料的激光切割生产线，并使其能够对板材进行智能识别和智能加工，以减少板材加工过程中的人工参与度。

2、为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种带上下料的激光切割生产线，其包括支撑桁架，支撑桁架上部沿长度方向依次水平滑动连接有横梁一、横梁二，横梁一和横梁二分别设置有上料机械手、下料机械手；支撑桁架下方依次布置的上料输送台、激光切割机和下料输送台；上料输送台处设置有视觉识别装置一，视觉识别装置一的视野范围涵盖上料输送台的上料区，视觉识别装置一与激光切割机的控制系统通信连接。这样在应用本实用新型对工件进行加工时，本实用新型可先通过视觉识别装置一对位于上料输送台上料区处的工件进行尺寸识别，随后将视觉识别装置一所识取的信息发送给激光切割机的控制系统，这时该控制系统会根据其所收到的信息从激光切割机的图库中调取与该工件相适配的加工图纸，并待该工件被送入激光切割机的切割机主体内后，控制激光头按照该加工图纸对其进行对应的加工；而且在此过程中，无需操作人员在激光切割机的操作面板进行图纸选择操作。

3、进一步地，上料输送台和下料输送台之间设置有至少一个激光切割机，且每个激光切割机的进料端都设置有交换工作台；所述带上下料的激光切割生产线还包括视觉识别装置二，视觉识别装置二能够对交换工作台上端放置的工件进行视觉识别，视觉识别装置二与下料机械手的控制系统通信连接。这样当激光切割机对该工件加工完成，并通过交换工作台将其切割后获得的成品和废品输送出来后，可先通过视觉识别装置二识别成品的位置，然后根据视觉识别装置二所识取的信息控制下料机械手移至对应的位置处将该成品吸起来，随后将其放至下料输送台的成品料区；待所有的成品都被抓取到下料输送台上后，根据视觉识别装置二所识取的信息控制下料机械手把废料整体插起，并将其运送到下料输送台的废料区处。

4、进一步地，视觉识别装置二固定安装在对应的激光切割机的切割机主体上或安装在横梁二上或安装在下料机械手上，并对交换工作台位置处进行视觉识别。

5、进一步地，视觉识别装置二通过横梁四沿支撑桁架的长度方向水平滑动安装在支撑桁架上，并通过横梁四在支撑桁架上的滑动来确保视觉识别装置二能够对各个交换工作台位置处进行视觉识别。

6、进一步地，视觉识别装置一安装在支撑桁架上或安装在横梁一上或安装在上料机械手上或安装在上料输送台上，并对上料输送台的上料区进行视觉识别。

7、进一步地，上料输送台与激光切割机之间设置有打标机，所述打标机与激光切割机的控制系统通信连接，且当工件被上料机械手从上料输送台处输送至打标机处时，所述打标机能够根据视觉识别装置一的识别结果对工件进行打标。

8、进一步地，上料输送台的上方设置有打标机，所述打标机与激光切割机的控制系统通信连接，且在工件被上料机械手吸取前，所述打标机能够根据视觉识别装置一的识别结果对工件进行打标。

9、进一步地，上料机械手设置有真空吸盘吸料机构一。

10、进一步地，下料机械手设置有真空吸盘吸料机构二和叉齿叉料机构。

11、进一步地，交换工作台处设置有能够感应交换工作台上是否放置有工件的传感器，而且所述传感器优选采用光电式接触开关。

12、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：在应用本实用新型对工件进行加工时，本实用新型可先通过视觉识别装置一对位于上料输送台上料区处的工件进行尺寸识别，随后将视觉识别装置一所识取的信息发送给激光切割机的控制系统，这时该控制系统会根据其所收到的信息从激光切割机的图库中调取与该工件相适配的加工图纸，并待该工件被送至打标机处时，控制打标机根据该加工图纸内部编号对想要切割的零件进行激光打标标记；待该工件被送入激光切割机的切割机主体内后，控制激光头按照该加工图纸对其进行对应的加工；另外，当激光切割机对该工件加工完成，并通过交换工作台将其切割后获得的成品和废品输送出来后，可先通过视觉识别装置二识别成品的位置，然后根据视觉识别装置二所识取的信息控制下料机械手移至对应的位置处，并使用真空吸盘吸料机构二将该成品吸起来，随后将其放至下料输送台的成品料区；待所有的成品都被抓取到下料输送台上后，根据视觉识别装置二所识取的信息控制下料机械手通过叉齿叉料机构把废料整体插起，并将其运送到下料输送台的废料区处。而且在此过程中，无需操作人员在激光切割机的操作面板进行图纸选择操作，从而提高整个生产线的自动化程度，并大大降低人工参与度。

技术特征：

1.一种带上下料的激光切割生产线，包括支撑桁架，支撑桁架上部沿长度方向依次水平滑动连接有横梁一、横梁二，横梁一和横梁二分别设置有上料机械手、下料机械手；支撑桁架下方依次布置的上料输送台、激光切割机和下料输送台；其特征在于，上料输送台处设置有视觉识别装置一，视觉识别装置一的视野范围涵盖上料输送台的上料区，视觉识别装置一与激光切割机的控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，上料输送台和下料输送台之间设置有至少一个激光切割机，且每个激光切割机的进料端都设置有交换工作台；所述带上下料的激光切割生产线还包括视觉识别装置二，视觉识别装置二能够对交换工作台上端放置的工件进行视觉识别，视觉识别装置二与下料机械手的控制系统通信连接。

3.根据权利要求2所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，视觉识别装置二固定安装在对应的激光切割机的切割机主体上或安装在横梁二上或安装在下料机械手上。

4.根据权利要求2所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，视觉识别装置二通过横梁四沿支撑桁架的长度方向水平滑动安装在支撑桁架上。

5.根据权利要求1至4任一所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，视觉识别装置一安装在支撑桁架上或安装在横梁一上或安装在上料机械手上或安装在上料输送台上。

6.根据权利要求1至4任一所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，上料输送台与激光切割机之间设置有打标机。

7.根据权利要求1至4任一所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，上料输送台的上方设置有打标机。

8.根据权利要求1至4任一所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，上料机械手设置有真空吸盘吸料机构一。

9.根据权利要求1至4任一所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，下料机械手设置有真空吸盘吸料机构二和叉齿叉料机构。

10.根据权利要求1至4任一所述的带上下料的激光切割生产线，其特征在于，交换工作台处设置有能够感应交换工作台上是否放置有工件的传感器。

技术总结
本技术提供一种带上下料的激光切割生产线，涉及激光加工领域，其包括支撑桁架，支撑桁架上部沿长度方向依次水平滑动连接有横梁一、横梁二，横梁一和横梁二分别设置有上料机械手、下料机械手；支撑桁架下方依次布置的上料输送台、激光切割机和下料输送台；上料输送台处设置有视觉识别装置一，视觉识别装置一的视野范围涵盖上料输送台的上料区，视觉识别装置一与激光切割机的控制系统通信连接。本技术的有益效果在于，本技术所提供的激光切割生产线能够在激光切割加工前对所要加工的工件进行视觉识别，并根据识别结果自动灵活调取加工图纸，无需操作人员在激光切割机的操作面板进行图纸选择操作，进而提高整个生产线的自动化程度。

技术研发人员：包伟,王领,柴振杰
受保护的技术使用者：苏州森峰智能装备有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13