用于自动铆钉机的钉头回收装置的制作方法

本技术涉及自动铆钉机设备领域，尤其涉及一种用于自动铆钉机的钉头回收装置。

背景技术：

1、铆接即铆钉连接，是利用轴向力将铆钉的铆体内钉杆墩粗并形成铆接，使多个零件相连接的方法。铆接的优点是简单、快捷、方便、节省人力、环保、无污染、噪音小、良好的韧性和塑性，紧固性强，铆接后外形美观，精度高等。铆接的用途很广，小至日常生活中的炒菜锅，大至飞机上的机身连接均使用了铆接。

2、在工业化的生产中，常使用自动铆钉机进行加工，但是在加工时发现，在铆接后，钉头废料会部分残留在结构件上，无法顺畅掉落，同时掉落后的钉头也需要工人及时进行清理，但是仍会存在部分钉头无法清理干净遗留在设备内壁，极易导致电控柜短路，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动铆钉机的钉头回收装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种用于自动铆钉机的钉头回收装置，包括：

3、机架；

4、铆接基板，所述铆接基板通过移动组件滑动设置在机架表面，且在所述铆接基板上贯穿设置下料口；

5、定位组件，所述定位组件包括：

6、定位气缸，所述定位气缸设置在铆接基板下板面，所述定位气缸的伸缩杆连接定位升降架，在所述定位升降架上固定设置与下料口对应并能沿下料口竖直方向往复移动并与铆接基板上的物料定位连接的定位针；

7、收集料斗，设置在机架内的所述收集料斗的上下两端均为敞口端，且上方的敞口端朝向下料口的下方，下方的敞口端朝向废料箱；和

8、废料箱，所述废料箱通过抽拉组件设置在机架内。

9、进一步的，所述铆接基板呈长条形，且移动组件的移动方向与铆接基板的长度方向垂直。

10、进一步的，所述移动组件包括：

11、移动伺服电机，所述移动伺服电机的输出轴上连接同步带组，所述同步带组通过同步连接块与铆接基板连接；和

12、稳定滑轨，所述稳定滑轨固定设置在机架上，与所述稳定滑轨滑动配合的稳定滑块与铆接基板连接。即通过稳定滑轨和稳定滑块的设置，保证了铆接基板在移动过程是稳定的，通过利用移动伺服电机配合同步带组，同时在移动过程中配合至少两个光电传感器和遮光片，实现了铆接基板在移动过程中的移动位置的精准控制。

13、进一步的，所述定位气缸的伸缩杆朝下设置，且伸缩杆的下端通过连接板连接万向浮动接头，所述万向浮动接头与定位升降架连接。即通过定位气缸实现定位升降架的升降，同时这种万向浮动接头的连接方式，避免了在升降过程中造成的干扰。使得升降能更稳定的进行。

14、进一步的，所述定位升降架包括：定位升降板，所述定位升降板与定位气缸连接，所述定位升降板上还设置有至少一个直线轴承，与直线轴承配合套设的直线导杆的上端与铆接基板固定，所述直线导杆的下端穿出定位升降板，且至少两个直线导杆的穿出端通过限位板连接。即保证了升降过程的稳定。

15、进一步的，在所述定位升降板上固定设置防挂料板，同时防挂料板位于下料口正下方，所述防挂料板呈折弯设置，且折弯角在15-90度，折弯开口远离下料口。即当铆钉铆接时钉头被拉断，拉断后的钉头从下料口下料，下料后，钉头沿防挂料板下料，并不会残留在设备内部。

16、进一步的，所述收集料斗的上端和内壁还设置有导向斜面。通过导向斜面的设置，保证了废料能及时的沿收集料斗进行移动，实现快速的收料。

17、进一步的，所述废料箱呈矩形设置，且废料箱的顶部设置为朝向收集料斗下方敞口端的敞口；所述废料箱的外侧设置拉手。即保证了废料箱能快速的进行废料收集。

18、进一步的，机架的外侧设置供废料箱移动的安装口，废料箱的外侧板的高度大于安装口。即保证了废料箱与机架是限位的，保证了废料箱的顺利取放。

19、进一步的，所述抽拉组件包括两条平行设置在机架内的限位条，且两条限位条之间与废料箱的两侧抵靠。

20、本实用新型的有益技术效果是：通过在铆接基板的下方设置定位组件起到了定位的作用，同时铆接之后的钉头也能顺利的从下料口下料，并沿收集料斗进入废料箱，经过精心设计后的钉头回收装置解决了钉头收集困难，钉头残留设备内部的问题，同时现在的废料箱清理频率为每周一次，缩短了人工维护时间，降低维护成本，有效地提高了生产效率。

技术特征：

1.一种用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述铆接基板(2)呈长条形，且移动组件(3)的移动方向与铆接基板(2)的长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括：

4.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述定位气缸(41)的伸缩杆朝下设置，且伸缩杆的下端通过连接板(44)连接万向浮动接头(45)，所述万向浮动接头(45)与定位升降架(42)连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述定位升降架(42)包括：定位升降板(421)，所述定位升降板(421)与定位气缸(41)连接，所述定位升降板(421)上还设置有至少一个直线轴承(422)，与直线轴承(422)配合套设的直线导杆(423)的上端与铆接基板(2)固定，所述直线导杆(423)的下端穿出定位升降板(421)，且至少两个直线导杆(423)的穿出端通过限位板(424)连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：在所述定位升降板(421)上固定设置防挂料板(46)，同时防挂料板(46)位于下料口(21)正下方，所述防挂料板(46)呈折弯设置，折弯开口远离下料口(21)。

7.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述收集料斗(5)的上端和内壁还设置有导向斜面。

8.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述废料箱(6)呈矩形设置，且废料箱(6)的顶部设置为朝向收集料斗(5)下方敞口端的敞口；所述废料箱(6)的外侧设置拉手(61)。

9.根据权利要求1所述的用于自动铆钉机的钉头回收装置，其特征在于：所述抽拉组件(7)包括两条平行设置在机架(1)内的限位条(71)，且两条限位条(71)之间与废料箱(6)的两侧抵靠。

技术总结
本技术公开了一种用于自动铆钉机的钉头回收装置，属于铆接设备领域。该钉头回收装置包括：设置在机架表面的铆接基板，在铆接基板上贯穿设置下料口；定位组件包括：设置在铆接基板下板面的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆连接定位升降架，定位升降架上设置定位针，废料能沿下料口进入收集料斗并进入废料箱。通过在铆接基板的下方设置定位组件起到了定位的作用，同时铆接之后的钉头也能顺利的从下料口下料，并沿收集料斗进入废料箱，经过精心设计后的钉头回收装置解决了钉头收集困难，钉头残留设备内部的问题，同时现在的废料箱清理频率为每周一次，缩短了人工维护时间，降低维护成本，有效地提高了生产效率。

技术研发人员：范仁奴,范仁相
受保护的技术使用者：嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13