一种端子拧螺丝装置的制作方法

本技术涉及机械行业中机械自动化应用技术，尤其涉及一种端子拧螺丝装置。

背景技术：

1、目前，在电气产品自动化生产中，常常需要将接线端子组装上螺丝，对于端子拧螺丝的组装，多采用人工把接线端子倒入震动盘，通过震动盘整列后再进入直线导轨，然后传送到端子分料机构进行分料，分料成功后再由推料杆将每个端子分别推送到拧螺丝夹具，此位置正好为自动拧螺丝的伺服电机下方正中间位置。当传感器感应到拧螺丝夹具内有端子需要拧螺丝时，自动送螺丝机将螺丝吹送到拧螺丝伺服电机所带的夹头里面，此时拧螺丝上下气缸下行，伺服电机旋转将螺丝拧入夹具里的端子内，通过设置伺服电机的参数及拧螺丝上下气缸下行的位置来决定拧螺丝的深度。拧螺丝完成后，拧螺丝上下气缸带动伺服电机及螺丝夹头向上，推料杆将下一个待拧螺丝的端子推送到待拧螺丝位置，并把上一个已拧好螺丝的端子向前推进，进入到螺丝拧入深度检测位置，螺丝拧入深度检测气缸下行带动检测头接触到已拧入端子的螺丝上表面，通过检测头是否同时感应到传感器来判断螺丝拧入深度是否合格，合格品直接进入良品下料槽，不合格品将进入不良品下料槽。采用这种端子拧螺丝结构缺点是由于此拧螺丝夹具的上表面是水平的，易造成异物在上表面堆积，例如未装配好的螺丝和端子或者虽装配好螺丝却被批头带起的端子，会堆积在夹具的轨道和上表面，堆积的螺丝和端子会对推送杆推送端子及批头拧螺丝造成阻挡，同时会对检测机构的检测头造成阻挡，造成误判，这几种情况会使产品不良率升高。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型解决提供异物在夹具上堆积的问题，本实用新型提供一种降低不良率，提高生产效率的端子拧螺丝装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种端子拧螺丝装置，包括端子送料机构、螺丝送料机构、拧螺丝机构、检测机构和成品下料机构，所述的拧螺丝机构包括拧螺丝伺服电机、夹持螺丝的夹头和拧螺丝夹具；所述的夹具两侧边上设有端子定位块，所述的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形,下半部分呈长方形；所述的拧螺丝伺服电机连接有拧螺丝批，所述的拧螺丝批的底端连接夹头。拧螺丝机构是将螺丝拧进端子到指定深度。

3、进一步：在上述端子拧螺丝装置中，所述夹具纵截面的等腰梯形上内角的角度是110°至130°。所述的夹具两侧设有堆积物滑槽，所述的堆积物滑槽下端设有堆积物收集箱。所述堆积物滑槽向下倾斜25°至35°的角度。所述的拧螺丝机构连接有拧螺丝上下气缸。

4、所述的端子送料机构包括端子震动盘、直线导轨、端子分料机构和推料机构。所述的端子分料机构包括端子分料气缸和与分料气缸相连的分料头，所述的推料机构包括推料气缸和与推料气缸相连的推料杆。端子送料机构的作用是将待拧螺丝的端子进行整列并推送到拧螺丝机构上。

5、所述的螺丝送料机构包含螺丝送料主体机和与螺丝送料主体机相连的胶管，所述的胶管一端与螺丝送料主体机相连，另一端与拧螺丝机构的夹头相连，其内径为6mm。所述的螺丝送料机构的作用是将螺丝通过胶管吹送至拧螺丝机构的夹头内。

6、所述的检测机构设置在拧螺丝机构侧边，所述的检测机构包括检测气缸和与检测气缸相连的检测头，所述的检测头上设有传感器。当已拧好螺丝的端子进入检测机构时，检测气缸带动检测头向下动作接触到已拧入端子的螺丝的上表面，此时再看检测头有无同时感应到传感器来判断已拧好螺丝的端子是良品还是不良品。

7、所述的成品下料机构设置在拧螺丝机构底端，所述的成品下料机构包括良品/不良品切换气缸，良品下料槽和不良品下料槽。当检测机构检测到已拧螺丝的端子为良品时，端子将通过良品下料滑槽滑落到良品箱内，当检测机构检测到已拧螺丝的端子为不良品时，良品/不良品切换气缸动作，端子将通过不良品下料滑槽滑落到不良品箱内。

8、与现有技术相比，上述端子拧螺丝装置中，包括端子送料机构、螺丝送料机构、拧螺丝机构、检测机构和成品下料机构，所述的拧螺丝机构包括拧螺丝伺服电机、夹持螺丝的夹头和拧螺丝的夹具；所述的夹具两侧边上设有端子定位块，所述的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形,下半部分呈长方形；所述的拧螺丝伺服电机连接有拧螺丝批，所述的拧螺丝批的底端连接夹头。由于拧螺丝机构上的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形，即夹具上表面两侧成坡面，并在夹具两边各增加一个斜下滑槽，具有坡型面的夹具能有效避免物料残留在夹具的上表面，从而避免了后续拧螺丝造成的不良及检测机构的误判，两侧滑槽向下倾斜便于多余的物料落到堆积物收集箱，保证了夹具上表面无多余的物料，干净整洁的夹具上表面保证了拧螺丝机构能正常稳定运行，避免因物料阻挡造成停机或检测误判，提升了产能并降低不良率。

技术特征：

1.一种端子拧螺丝装置，包括端子送料机构、螺丝送料机构、拧螺丝机构、检测机构和成品下料机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述夹具(3)纵截面的等腰梯形上内角的角度是110°至130°。

3.根据权利要求2所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的夹具(3)两侧设有堆积物滑槽(6)，所述的堆积物滑槽下端设有堆积物收集箱(7)。

4.根据权利要求3所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述堆积物滑槽(6)向下倾斜25°至35°的角度。

5.根据权利要求4所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的拧螺丝机构连接有包括拧螺丝上下气缸(8)。

6.根据权利要求1所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的端子送料机构包括端子震动盘(9)、直线导轨(10)、端子分料机构和推料机构。

7.根据权利要求6所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的端子分料机构包括端子分料气缸和与分料气缸相连的分料头，所述的推料机构包括推料气缸(11)和与推料气缸相连的推料杆(12)。

8.根据权利要求1所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的螺丝送料机构包含螺丝送料主体机(16)和与螺丝送料主体机相连的胶管，所述的胶管一端与螺丝送料主体机相连，另一端与拧螺丝机构的夹头(2)相连。

9.根据权利要求1所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的检测机构设置在拧螺丝机构侧边，所述的检测机构包括检测气缸和与检测气缸相连的检测头，所述的检测头上设有传感器。

10.根据权利要求1所述的端子拧螺丝装置，其特征在于：所述的成品下料机构设置在拧螺丝机构底端，所述的成品下料机构包括良品/不良品切换气缸(13)，良品下料槽(14)和不良品下料槽(15)。

技术总结
本技术涉及机械行业中机械自动化应用技术，尤其涉及一种端子拧螺丝装置。它包括端子送料机构、螺丝送料机构、拧螺丝机构、检测机构和成品下料机构，所述的拧螺丝机构包括拧螺丝伺服电机、夹持螺丝的夹头和拧螺丝的夹具；所述的夹具两侧边上设有端子定位块，所述的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形，下半部分呈长方形；所述的拧螺丝伺服电机连接有拧螺丝批，所述的拧螺丝批的底端连接夹头。由于拧螺丝机构上的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形。具有坡型面的夹具能有效避免物料残留在夹具的上表面，滑槽向下倾斜便于多余的物料落到堆积物收集箱，避免因物料阻挡造成停机或检测误判，提升了产能和产品良率。

技术研发人员：范仕林,包其建,陈中杰,陈军
受保护的技术使用者：海格电气（惠州）有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13