换刀装置及加工设备的制作方法

本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种换刀装置及加工设备。

背景技术：

1、在对工件进行加工时，例如进行钻孔加工时，由于工件的不同或相同工件上的孔径尺寸、规格等形式多样，通常需要对钻孔时使用的刀具进行更换，现有的机械钻孔机基本是人工更换刀盘，而通过人工更换刀盘换刀效率低，且需要停机操作，机器稼动率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种换刀装置及加工设备，旨在解决现有技术的加工设备通过人工换刀而换刀效率低、机器稼动率低的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种换刀装置，其包括刀盘固定机构、刀盘升降机构及驱动机构,所述驱动机构能驱动所述刀盘固定机构沿第一方向往复滑移,以使所述刀盘固定机构靠近或远离所述刀盘升降机构；

3、所述刀盘固定机构包括第一底座及可拆卸地设于所述第一底座上的至少一刀盘，且所述刀盘与所述第一底座之间设有接入部；当所述刀盘固定机构滑移至靠近所述刀盘升降机构的位置时，所述刀盘升降机构插入于所述接入部,所述刀盘升降机构用于驱动所述刀盘沿第二方向进行移动,所述第二方向与所述第一方向垂直。

4、可选地,所述接入部包括沿所述第一方向开设于所述第一底座上的至少一凹槽,所述刀盘的部分位于所述凹槽之上；当所述刀盘固定机构滑移至靠近所述刀盘升降机构的位置时，所述刀盘升降机构插入于所述凹槽中。

5、可选地,所述刀盘设置有多个，所述多个刀盘并排间隔设置，所述凹槽对应设置有多个，每一个所述刀盘的相对两侧分别对应位于相邻的两个所述凹槽的上方。

6、可选地,所述刀盘升降机构包括第二底座、设于所述第二底座上的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的刀盘托举件，所述升降驱动件能驱动所述刀盘托举件沿所述第二方向进行移动；当所述刀盘固定机构滑移至靠近所述刀盘升降机构的位置时，所述刀盘托举件插设于所述接入部。

7、可选地,所述刀盘托举件包括与所述升降驱动件连接的衔接座、与所述衔接座连接的至少一托举杆，所述托举杆沿所述第一方向延伸设置并能插设于所述接入部。

8、可选地,所述托举杆设置有两个，所述两个托举杆分别设于所述衔接座的两端，所述升降驱动件与所述衔接座的中部连接；

9、所述托举杆的顶部设置有固定销，所述刀盘上设置有与所述固定销相适配的固定孔。

10、可选地,所述第二底座上设置有沿所述第二方向延伸设置的滑轨，所述衔接座上设置有与所述滑轨滑动连接的滑条。

11、可选地,所述第一底座上设置有电磁铁及导向销，所述电磁铁与所述刀盘相对设置，所述刀盘上对应设置有与所述导向销相适配的导向孔。

12、可选地,所述驱动机构包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、与所述滑块连接并能驱动所述滑块滑移的平移驱动件，所述导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第一底座与所述滑块固定连接。

13、一种加工设备，包括机台、设于所述机台上并能相对所述机台滑移的工作台，所述加工设备还包括上述的换刀装置，所述刀盘固定机构设于所述工作台上，所述工作台能沿所述第一方向滑移，所述刀盘升降机构设于所述机台上。

14、本实用新型实施例提供的换刀装置，其通过设置驱动机构驱动刀盘固定机构沿第一方向滑移至靠近刀盘升降机构的位置，并同时使得刀盘升降机构插入于刀盘固定机构的第一底座和刀盘之间的接入部，刀盘升降机构驱动刀盘沿第二方向移动以脱离与第一底座的连接，再通过机械手的配合即可对刀盘进行智能自动换刀，其换刀过程中无需通过人工换刀及人工搬卸物料，从而可提高换刀效率，且其无需停机换刀，可提高机器的稼动率。

技术特征：

1.一种换刀装置，其特征在于,包括刀盘固定机构、刀盘升降机构及驱动机构,所述驱动机构能驱动所述刀盘固定机构沿第一方向往复滑移,以使所述刀盘固定机构靠近或远离所述刀盘升降机构；

2.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于,所述接入部包括沿所述第一方向开设于所述第一底座上的至少一凹槽,所述刀盘的部分位于所述凹槽之上；当所述刀盘固定机构滑移至靠近所述刀盘升降机构的位置时，所述刀盘升降机构插入于所述凹槽中。

3.如权利要求2所述的换刀装置，其特征在于,所述刀盘设置有多个，所述多个刀盘并排间隔设置，所述凹槽对应设置有多个，每一个所述刀盘的相对两侧分别对应位于相邻的两个所述凹槽的上方。

4.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于,所述刀盘升降机构包括第二底座、设于所述第二底座上的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的刀盘托举件，所述升降驱动件能驱动所述刀盘托举件沿所述第二方向进行移动；当所述刀盘固定机构滑移至靠近所述刀盘升降机构的位置时，所述刀盘托举件插设于所述接入部。

5.如权利要求4所述的换刀装置，其特征在于,所述刀盘托举件包括与所述升降驱动件连接的衔接座、与所述衔接座连接的至少一托举杆，所述托举杆沿所述第一方向延伸设置并能插设于所述接入部。

6.如权利要求5所述的换刀装置，其特征在于,所述托举杆设置有两个，所述两个托举杆分别设于所述衔接座的两端，所述升降驱动件与所述衔接座的中部连接；

7.如权利要求5所述的换刀装置，其特征在于,所述第二底座上设置有沿所述第二方向延伸设置的滑轨，所述衔接座上设置有与所述滑轨滑动连接的滑条。

8.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于,所述第一底座上设置有电磁铁及导向销，所述电磁铁与所述刀盘相对设置，所述刀盘上对应设置有与所述导向销相适配的导向孔。

9.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于,所述驱动机构包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、与所述滑块连接并能驱动所述滑块滑移的平移驱动件，所述导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第一底座与所述滑块固定连接。

10.一种加工设备，包括机台、设于所述机台上并能相对所述机台滑移的工作台，其特征在于,所述加工设备还包括如权利要求1至9任一项所述的换刀装置，所述刀盘固定机构设于所述工作台上，所述工作台能沿所述第一方向滑移，所述刀盘升降机构设于所述机台上。

技术总结
本技术适用于机械设备领域，提供了一种换刀装置及加工设备，包括刀盘固定机构、刀盘升降机构及驱动机构，刀盘固定机构包括第一底座、设于第一底座上的刀盘，其通过设置驱动机构驱动刀盘固定机构沿第一方向滑移至靠近刀盘升降机构的位置，并同时使得刀盘升降机构插入于第一底座和刀盘之间的接入部，从而可驱动刀盘沿第二方向移动以脱离与第一底座的连接，刀盘与第一底座脱离后即可对刀盘进行换刀，其将刀盘固定机构朝向刀盘升降机构的平移动作和刀盘从第一底座上的卸载动作及刀盘升降机构对刀盘的驱动之前的预承载动作三个动作紧密结合，换刀过程中无需通过人工换刀及人工搬卸物料，从而可提高换刀效率，且其无需停机换刀，可提高机器的稼动率。

技术研发人员：黄福献,朱加坤,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13