一种用于调整产品放置角度的纠偏机构的制作方法

本技术涉及一种用于调整产品放置角度的纠偏机构。

背景技术：

1、现有技术中，一些大致呈圆柱体的电子产品在进行测试或装配之前，需要先对电子产品放置的角度进行转动定位(即需要先将电子产品转动至预设角度)，例如，在对一些电子产品进行通电测试之前，需要先将电子产品绕其轴线转动至预设角度使得电子产品的引脚能够与其他部件可靠接电。

2、目前，市面上的用于大致呈圆柱体的电子产品的角度纠偏机构是先通过视觉检测机构进行拍照获取电子产品的放置角度后，通过机械手或步进电机等将电子产品转动至预设角度，以便于后续对电子产品进行检测或装配，采用这种结构设计的角度纠偏机构，结构复杂，占用空间大，成本较高，且纠偏动作复杂节拍较长，工作效率低，视觉检测机构校准调试复杂，不易后期维护。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种用于调整产品放置角度的纠偏机构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，包括机架、设于所述机架上且具有定位槽的治具、可上下滑动的设于所述机架上且位于所述治具上方的固定块、用于驱动所述固定块上下滑动的驱动机构，所述产品包括大致呈圆柱形的主体，所述产品的主体呈横向放置于所述定位槽内，所述产品具有分布于所述主体的轴线两侧的抵接部一和抵接部二，所述固定块的底部对应抵接部一和抵接部二分别设有抵接件一和抵接件二；

3、所述固定块向下运动的过程中，所述抵接件一与抵接部一抵接配合或所述抵接件二与抵接部二抵接配合以驱动所述产品转动；当所述抵接件一与抵接部一抵接配合且所述抵接件二与抵接部二抵接配合时，所述产品转动至预设角度。

4、一较佳实施例中，还包括转动设于所述治具上的夹持件和设于所述夹持件与治具之间的弹性件，所述治具设有与所述夹持件相对设置的夹持部，所述主体的两端夹持在所述夹持部和夹持件之间。

5、一较佳实施例中，所述弹性件为扭簧或拉簧。

6、一较佳实施例中，所述夹持件通过一转轴转动设于所述治具上，所述扭簧绕设于所述转轴上，所述治具上设有凸块，所述扭簧的一端与所述夹持件抵接，所述扭簧的另一端与所述凸块抵接。

7、一较佳实施例中，所述定位槽包括相对设置的第一定位槽和第二定位槽，所述主体的两端分别放置于所述第一定位槽和第二定位槽内；

8、所述第一定位槽的底部呈锥形或呈与所述主体的外壁面相适配的圆弧形，所述第二定位槽的底部呈锥形或呈与所述主体的外壁面相适配的圆弧形。

9、一较佳实施例中，所述产品为电子产品，所述产品还包括设于所述主体一端端部的第一引脚和第二引脚，所述抵接部一和抵接部二分别设于所述第一引脚和第二引脚上。

10、一较佳实施例中，所述抵接件一和抵接件二均为顶针。

11、一较佳实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆的自由端与所述固定块传动连接以驱动所述固定块上下滑动。

12、一较佳实施例中，还包括滑座，所述固定块安装在所述滑座上，所述滑座可上下滑动的设于所述机架上。

13、一较佳实施例中，所述主体的周侧壁与所述定位槽的侧壁限位配合以限制所述主体沿其水平方向上的径向移动。

14、相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

15、本实用新型通过驱动机构驱动固定块下移，固定块进而带动抵接件一和抵接件二下移，在下移的过程中，通过抵接件一与抵接部一的抵接配合或抵接件二与抵接部二的抵接配合驱动产品转动，直至抵接件一与抵接部一抵接配合且抵接件二与抵接部二抵接配合时，抵接件一或抵接件二驱动产品转动至预设角度，从而实现产品放置角度的纠偏定位，本实用新型整体结构简单，便于维护，占用空间小，能够有效降低成本，且纠偏动作简单，有助于提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，包括机架、设于所述机架上且具有定位槽的治具、可上下滑动的设于所述机架上且位于所述治具上方的固定块、用于驱动所述固定块上下滑动的驱动机构，所述产品包括大致呈圆柱形的主体，所述产品的主体呈横向放置于所述定位槽内，所述产品具有分布于所述主体的轴线两侧的抵接部一和抵接部二，所述固定块的底部对应抵接部一和抵接部二分别设有抵接件一和抵接件二；

2.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，还包括转动设于所述治具上的夹持件和设于所述夹持件与治具之间的弹性件，所述治具设有与所述夹持件相对设置的夹持部，所述主体的两端夹持在所述夹持部和夹持件之间。

3.根据权利要求2所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧或拉簧。

4.根据权利要求3所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述夹持件通过一转轴转动设于所述治具上，所述扭簧绕设于所述转轴上，所述治具上设有凸块，所述扭簧的一端与所述夹持件抵接，所述扭簧的另一端与所述凸块抵接。

5.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述定位槽包括相对设置的第一定位槽和第二定位槽，所述主体的两端分别放置于所述第一定位槽和第二定位槽内；

6.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述产品为电子产品，所述产品还包括设于所述主体一端端部的第一引脚和第二引脚，所述抵接部一和抵接部二分别设于所述第一引脚和第二引脚上。

7.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述抵接件一和抵接件二均为顶针。

8.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆的自由端与所述固定块传动连接以驱动所述固定块上下滑动。

9.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，还包括滑座，所述固定块安装在所述滑座上，所述滑座可上下滑动的设于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述主体的周侧壁与所述定位槽的侧壁限位配合以限制所述主体沿其水平方向上的径向移动。

技术总结
本技术公开了一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，包括机架、设于机架上且具有定位槽的治具、可上下滑动的设于机架上且位于治具上方的固定块、用于驱动固定块上下滑动的驱动机构，产品包括大致呈圆柱形的主体，产品的主体呈横向放置于定位槽内，产品具有分布于主体的轴线两侧的抵接部一和抵接部二，固定块的底部对应抵接部一和抵接部二分别设有抵接件一和抵接件二；固定块向下运动的过程中，抵接件一与抵接部一抵接配合或抵接件二与抵接部二抵接配合以驱动产品转动；当抵接件一与抵接部一抵接配合且抵接件二与抵接部二抵接配合时，产品转动至预设角度。本技术整体结构简单，便于维护，占用空间小，能够有效降低成本。

技术研发人员：陈运连,苏斌
受保护的技术使用者：厦门攸信信息技术有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13