一种悬挂焊机架轨道机构的制作方法

本技术涉及悬挂焊机领域，具体为一种悬挂焊机架轨道机构。

背景技术：

1、悬挂焊机是电阻焊点焊的一种,电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，需要配合焊机轨道机构使用。

2、现有的悬挂焊机多使用钢轨配合滑轮的轨道移动焊机，导致悬挂焊机的点焊精度较差，在轨道上不易自锁，在轨道上不能很好的受控移动，焊接过程中易出现偏差，较大行程的轨道易在中央处出现形变，易出现焊接不均匀的现象。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种悬挂焊机架轨道机构，以解决现有的悬挂焊机点焊精度较差，在轨道上不能很好的受控移动，焊接过程中易出现偏差，易出现焊接不均匀的现象的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂焊机架轨道机构,包括支撑柱，所述支撑柱内滑动连接有滑柱，多组滑柱之间的顶端连接有横梁，所述横梁两端相互连接有纵梁，且中部连接有多组辅助轨道，所述纵梁的一侧设置有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出端连接有纵向螺杆，两侧所述纵向螺杆之间连接有横向轨道，所述横向轨道的一端设置有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端连接有横向螺杆，所述横向螺杆在横向轨道内的倒锥形移槽内滑动连接有倒锥形移台，所述倒锥形移台下部的两侧皆连接有滚柱，所述滚柱与倒锥形移槽相接触，所述辅助轨道通过悬挂滚轮滑动连接有辅助悬挂架，所述辅助悬挂架固定连接横向轨道的顶端。

3、通过采用上述技术方案，设置伺服电机带动焊机移动的方式，达到了精准控制焊机位置的目的，在电机停转的情况下，焊机可固定在轨道上，达到对焊机位置良好控制的目的，设置多组辅助悬挂架，在悬挂架的底端设置滑轮，配合纵向的辅助轨道，在焊机移动行程较长的情况下保证了焊接轨道不易受自身重力变形，提高了焊接质量，设置倒锥形的横向移动轨道，在轨道的两侧设置柱状滚轮，扩大滚轮与轨道的接触面积，使焊机的运动更为平稳，保证悬挂焊机能够更稳定的工作。

4、本实用新型进一步设置为，所述横向轨道两侧的底端皆连接有纵向滚轮，所述纵向滚轮与纵梁接触。

5、通过采用上述技术方案，纵向滚轮为横向轨道提供支撑。

6、本实用新型进一步设置为，所述倒锥形移台的底端固定连接有悬挂焊机。

7、通过采用上述技术方案，通过悬挂焊机完成焊接工作。

8、本实用新型进一步设置为，所述倒锥形移台顶端的两侧设置有滚柱辅助滚轮，所述滚柱辅助滚轮与倒锥形移槽的顶面接触。

9、通过采用上述技术方案，滚柱辅助滚轮可防止倒锥形移台发生形变导致上部的两端翘起。

10、本实用新型进一步设置为，所述滑柱通过液压在支撑柱内升降。

11、通过采用上述技术方案，通过控制滑柱在支撑柱内的滑动量可调节悬挂焊机的高度。

12、本实用新型进一步设置为，所述横梁上设置有多组水平度传感器，所述支撑柱的一侧设置有控制面板。

13、通过采用上述技术方案，通过多组水平度传感器可保证轨道的水平，通过控制面板可控制悬挂焊机移动。

14、本实用新型进一步设置为，所述辅助轨道、横向轨道和纵梁的两端皆设置有限位块。

15、通过采用上述技术方案，限位块可防止电机转动过度对轨道造成损伤。

16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

17、本实用新型通过设置伺服电机带动焊机移动的方式，达到了精准控制焊机位置的目的，在电机停转的情况下，焊机可固定在轨道上，达到对焊机位置良好控制的目的；

18、本实用新型通过设置多组辅助悬挂架，在悬挂架的底端设置滑轮，配合纵向的辅助轨道，在焊机移动行程较长的情况下保证了焊接轨道不易受自身重力变形，提高了焊接质量；

19、本实用新型通过设置倒锥形的横向移动轨道，在轨道的两侧设置柱状滚轮，扩大滚轮与轨道的接触面积，使焊机的运动更为平稳，保证悬挂焊机能够更稳定的工作。

技术特征：

1.一种悬挂焊机架轨道机构，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）内滑动连接有滑柱（2），多组滑柱（2）之间的顶端连接有横梁（3），所述横梁（3）两端相互连接有纵梁（6），且中部连接有多组辅助轨道（4），所述纵梁（6）的一侧设置有纵向伺服电机（7），所述纵向伺服电机（7）的输出端连接有纵向螺杆（8），两侧所述纵向螺杆（8）之间连接有横向轨道（5），所述横向轨道（5）的一端设置有横向伺服电机（10），所述横向伺服电机（10）的输出端连接有横向螺杆（11），所述横向螺杆（11）在横向轨道（5）内的倒锥形移槽（17）内滑动连接有倒锥形移台（18），所述倒锥形移台（18）下部的两侧皆连接有滚柱（19），所述滚柱（19）与倒锥形移槽（17）相接触，所述辅助轨道（4）通过悬挂滚轮（14）滑动连接有辅助悬挂架（13），所述辅助悬挂架（13）固定连接横向轨道（5）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述横向轨道（5）两侧的底端皆连接有纵向滚轮（9），所述纵向滚轮（9）与纵梁（6）接触。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述倒锥形移台（18）的底端固定连接有悬挂焊机（12）。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述倒锥形移台（18）顶端的两侧设置有滚柱辅助滚轮（20），所述滚柱辅助滚轮（20）与倒锥形移槽（17）的顶面接触。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述滑柱（2）通过液压在支撑柱（1）内升降。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述横梁（3）上设置有多组水平度传感器（15），所述支撑柱（1）的一侧设置有控制面板（16）。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述辅助轨道（4）、横向轨道（5）和纵梁（6）的两端皆设置有限位块。

技术总结
本技术公开了一种悬挂焊机架轨道机构，涉及悬挂焊机领域,包括支撑柱，所述支撑柱内滑动连接有滑柱，多组滑柱之间的顶端连接有横梁，所述横梁两端相互连接有纵梁，且中部连接有多组辅助轨道，所述纵梁的一侧设置有纵向伺服电机，所述横向轨道的一端设置有横向伺服电机，所述横向螺杆在横向轨道内的倒锥形移槽内滑动连接有倒锥形移台，所述倒锥形移台下部的两侧皆连接有滚柱。本技术设置伺服电机带动焊机移动的方式，达到了精准控制焊机位置的目的，设置多组辅助悬挂架，配合纵向的辅助轨道，在焊机移动行程较长的情况下保证了焊接轨道不易受自身重力变形，提高了焊接质量，设置倒锥形的横向移动轨道，保证悬挂焊机能够更稳定的工作。

技术研发人员：贺洋,李金洋
受保护的技术使用者：山东邦盛新型建材有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13