一种双头卧式压装机的隔板固定装置的制作方法

本技术涉及定位装置，具体是一种双头卧式压装机的隔板固定装置。

背景技术：

1、在箱体与隔板的压装过程中，需要将隔板通过机械手进行固定，随后通过机械手的运动将隔板安装在箱体内，在此过中需要考虑到机械手如何将隔板进行固定；

2、综上，如何实现隔板的固定成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：如何实现隔板的固定

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型是一种双头卧式压装机的隔板固定装置，包括：底板；四推板，其滑动设置在所述底板上，间隔的两所述推板沿所述底板的宽度或长度方向相向或相背运动；气缸，其固定在所述底板上，其输出端与对应所述推板连接；当所述气缸工作时，每一推板均沿所述底板的宽度或高度方向运动，并将所述推板的端部与隔板的翻边相抵，将所述隔板固定；

4、在方案中，四个气缸分别控制对应的推板向四个方向进行直线运动，将推板与隔板的翻边相抵，从而实现隔板与底板的固定。

5、通过四个气缸的控制，无法实现多个推板的同步运动，这样一来会导致隔板的定位不准确，为了实现隔板与底板的定位准确，本实用新型采用底板上滑动设置有四顶板；两两所述顶板位于所述底板的对角线上；驱动机构，其适于驱动所述顶板沿所述底板的对角线同步向外运动，将所述顶板的端部与所述隔板的翻边相抵固定；

6、驱动机构驱动顶板同步运动，将顶板的端部与隔板翻边的角落处相抵，由于四个顶板是同步运动，这样一来便能实现隔板与底板的准确定位，随后通过推板的运动，将隔板翻边的直线段相抵进行固定。

7、为了说明驱动机构的具体机构，本实用新型采用驱动机构包括：第二气缸，其固定在底板中心处；连接块，其设置在底板的中心，其与第二气缸的输出端连接；连杆，其端部分别与连接块、顶板铰接设置；当第二气缸工作时，连接块靠近底板，在连杆的带动下，将顶板伸出，与隔板的翻边相抵；

8、在本方案汇总，连接块位于底板的中心处，在第二气缸的带动下，使得第二气缸靠近或者远离底板，当连接板靠近底板时，在连杆机构的带动下，顶板沿底板的对角线向外滑动，从而与隔板的翻边相抵。

9、为了能够更好的将推板、顶板与隔板的翻边相抵，本实用新型采用推板端部、顶板端部均设置有与所述隔板翻边相抵的仿形垫块；

10、推板的端部设置有直线型垫块，顶板的端部设置有弧形垫块。

11、为了说明推板、顶板如何与底板进行实现运动，本实用新型采用所述顶板、推板与所述底板之间采用滑块、滑轨的组合实现滑动连接；

12、通过滑块、滑轨的组合实现了顶板以及隔板相对于底板的滑动。

13、本实用新型的有益效果：本实用新型是一种双头卧式压装机的隔板固定装置，四个气缸分别控制对应的推板进行直线运动，将推板与隔板的翻边相抵，从而实现隔板与底板的固定，底板与机械手连接，便于后续隔板与箱体的合装。

技术特征：

1.一种双头卧式压装机的隔板固定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双头卧式压装机的隔板固定装置，其特征在于，所述底板上滑动设置有四顶板；

3.根据权利要求2所述的一种双头卧式压装机的隔板固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

4.根据权利要求2所述的一种双头卧式压装机的隔板固定装置，其特征在于，所述推板端部、顶板端部均设置有与所述隔板翻边相抵的仿形垫块。

5.根据权利要求2所述的一种双头卧式压装机的隔板固定装置，其特征在于，所述顶板、推板与所述底板之间采用滑块、滑轨的组合实现滑动连接。

技术总结
本技术是一种双头卧式压装机的隔板固定装置，包括：底板；四推板，其滑动设置在所述底板上，间隔的两所述推板沿所述底板的宽度或长度方向相向或相背运动；气缸，其固定在所述底板上，其输出端与对应所述推板连接；当所述气缸工作时，每一推板均沿所述底板的宽度或高度方向运动，并将所述推板的端部与隔板的翻边相抵，将所述隔板固定；四个气缸分别控制对应的推板进行直线运动，将推板与隔板的翻边相抵，从而实现隔板与底板的固定，底板与机械手连接，便于后续隔板与箱体的合装。

技术研发人员：李友泉,顾建初,谭军伟
受保护的技术使用者：中雍智能装备（无锡）有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/15