本技术涉及卷取机领域,尤其涉及一种升降式带钢取卷摆臂装置。
背景技术:
1、卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备,在热带钢连轧机(热连轧机组)、冷带钢连轧机和线材轧机上布置在成品机座之后;在单机座可逆冷带轧机上则安装在轧机的前后。此外,它也安设在连续酸洗机组、纵剪、退火、涂层等各种精整机组中。
2、目前,传统的卷取机不方便将卷取高的物料取下,步骤繁琐,需要花费大量的时间,十分麻烦,是随着钢板厚度的降低,夹紧的稳定性和均匀性变差,甚至会出现夹不住或局部撕裂的情况,故需对带钢取卷摆臂装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种升降式带钢取卷摆臂装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种升降式带钢取卷摆臂装置,包括机架,所述机架的内壁两侧位置上设置有支架,所述机架的右侧中间位置上贯穿并固定连接有第一推杆电机,所述支架的顶部位置上均设置有转动件,所述转动件的顶部位置上固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部前端中间位置上滑动连接有安装块,所述安装块的内壁中间位置上贯穿并固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端位置上固定连接有摆臂,所述摆臂的后端左侧中间位置上贯穿并固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端位置上固定连接有挡盘,所述挡盘的后端中间位置上固定连接有支撑杆,所述支撑杆的外壁位置上贯穿并设置有分布均匀的限位环,所述限位环的外壁四角位置上均贯穿并固定连接有第二推杆电机,所述支撑杆的外壁后端四角位置上均固定连接有分布均匀的固定块,所述固定块的一侧中间位置上贯穿并设置有固定杆。
3、作为上述技术方案的进一步描述:
4、所述机架的底部四角位置上均固定连接有分布均匀的万向轮。
5、作为上述技术方案的进一步描述:
6、所述支架的右侧底部中间位置上固定连接有连接杆且连接杆与第一推杆电机输出端固定连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述:
8、所述第二推杆电机的输出端位置上固定连接有瓦板。
9、作为上述技术方案的进一步描述:
10、所述固定杆的外壁位置上设置有扭簧。
11、作为上述技术方案的进一步描述:
12、两个相邻所述固定块的之间位置上设置挡块且挡块与扭簧固定连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述:
14、所述支架的中间位置上贯穿并设置有转动杆。
15、本实用新型具有如下有益效果:
16、1、本实用新型中,首先当摆臂达不到需要取卷的地方时,打开第一推杆电机,第一推杆电机输出端对连接杆进行推动,使支架通过转动杆转动,从而使转动件带动支撑块向上移动,从而使摆臂上的支撑杆与取卷的地方接触,解决了卷取机不方便将卷取高的物料取下。
17、2、本实用新型中,接触后打开限位环上的第二推杆电机,第二推杆电机输出端带动瓦板向外移动,使瓦板与带钢内径接触,通过挡盘和挡块可以防止带钢滑动,通过扭簧可以防止挡块下落,避免了夹不住或局部撕裂的情况。
1.一种升降式带钢取卷摆臂装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内壁两侧位置上设置有支架(3),所述机架(1)的右侧中间位置上贯穿并固定连接有第一推杆电机(6),所述支架(3)的顶部位置上均设置有转动件(4),所述转动件(4)的顶部位置上固定连接有支撑块(7),所述支撑块(7)的顶部前端中间位置上滑动连接有安装块(8),所述安装块(8)的内壁中间位置上贯穿并固定连接有第二伺服电机(20),所述第二伺服电机(20)的输出端位置上固定连接有摆臂(9),所述摆臂(9)的后端左侧中间位置上贯穿并固定连接有第一伺服电机(10),所述第一伺服电机(10)的输出端位置上固定连接有挡盘(11),所述挡盘(11)的后端中间位置上固定连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的外壁位置上贯穿并设置有分布均匀的限位环(13),所述限位环(13)的外壁四角位置上均贯穿并固定连接有第二推杆电机(14),所述支撑杆(12)的外壁后端四角位置上均固定连接有分布均匀的固定块(16),所述固定块(16)的一侧中间位置上贯穿并设置有固定杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式带钢取卷摆臂装置,其特征在于:所述机架(1)的底部四角位置上均固定连接有分布均匀的万向轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式带钢取卷摆臂装置,其特征在于:所述支架(3)的右侧底部中间位置上固定连接有连接杆(5)且连接杆(5)与第一推杆电机(6)输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降式带钢取卷摆臂装置,其特征在于:所述第二推杆电机(14)的输出端位置上固定连接有瓦板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种升降式带钢取卷摆臂装置,其特征在于:所述固定杆(19)的外壁位置上设置有扭簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种升降式带钢取卷摆臂装置,其特征在于:两个相邻所述固定块(16)的之间位置上设置挡块(17)且挡块(17)与扭簧(18)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降式带钢取卷摆臂装置,其特征在于:所述支架(3)的中间位置上贯穿并设置有转动杆(21)。