一种传感器安装装置的制作方法

本技术涉及安装装置领域，尤其涉及一种传感器安装装置。

背景技术：

1、机械抓手是一种用于自动抓取物体的设备，例如申请号201620139383.5的专利公开了一种机械抓手，属于化学发光测定领域。机械抓手包括夹爪、检测装置、电机，所述的检测装置设于夹爪上方，所述的电机和夹爪相连。本实用新型能够检测到是否有反应杯，提高抓取效率，避免出现空抓现象。

2、然而在使用此类机械抓手时，抓手抓取货物时的夹持力度无法显示出来，若夹持力度较大，则容易损伤货物，若夹持力度较小，则被夹持物容易脱落，以上述申请号201620139383.5的专利为例，该装置用于夹持反应杯，反应杯一般为玻璃材质，若夹持力度过大，很容易导致反应杯破损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种传感器安装装置，以解决上述技术问题。

2、本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

3、一种传感器安装装置，包括：夹板；压块，所述夹板一侧设置有多个压块；连接板，所述压块上下两侧皆固设有连接板，所述连接板通过连接螺杆与夹板连接；压力传感器，所述压力传感器的压力感应端与压块固接；电机连接机构，所述压力传感器通过电机连接机构与夹爪连接。

4、优选的，所述电机连接机构包括：小型电机；连接块，所述小型电机通过连接块与压力传感器固接；螺纹杆，所述小型电机的动力输出端与螺纹杆固接。

5、优选的，所述电机连接机构还包括：电机容纳槽，所述夹爪一侧开设有多个电机容纳槽；螺纹槽，所述夹爪上开设有与电机容纳槽连通的螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹配合。

6、优选的，所述电机连接机构还包括：u形插板，所述小型电机顶部和底部皆固设有u形插板；滑轨，所述电机容纳槽内壁顶部和底部皆固设有滑轨。

7、优选的，所述夹板正面底部开设有控制器容纳槽。

8、优选的，所述控制器容纳槽内安装有电机控制器，所述电机控制器与小型电机无线连接，所述电机控制器用于控制小型电机的正转或反转。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设计一种传感器安装结构，在夹爪上安装压力传感器，并设置夹板，一方面可以在夹爪夹持时通过压力传感器感应夹持压力，并将该压力传导至显示器上显示，从而可以直观的感知到夹持力度；另一方面通过设置可更换的夹板，利用夹板夹持物体，在夹板长期使用损坏时，可以对夹板进行更换。

技术特征：

1.一种传感器安装装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种传感器安装装置，其特征在于：所述电机连接机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种传感器安装装置，其特征在于：所述电机连接机构还包括：

4.根据权利要求3所述的一种传感器安装装置，其特征在于：所述电机连接机构还包括：

5.根据权利要求4所述的一种传感器安装装置，其特征在于：所述夹板(5)正面底部开设有控制器容纳槽(11)。

6.根据权利要求5所述的一种传感器安装装置，其特征在于：所述控制器容纳槽(11)内安装有电机控制器(10)，所述电机控制器(10)与小型电机(16)无线连接，所述电机控制器(10)用于控制小型电机(16)的正转或反转。

技术总结
本技术公开了一种传感器安装装置，包括：夹板；压块，所述夹板一侧设置有多个压块；连接板，所述压块上下两侧皆固设有连接板，所述连接板通过连接螺杆与夹板连接；压力传感器，所述压力传感器的压力感应端与压块固接；电机连接机构，所述压力传感器通过电机连接机构与夹爪连接。本技术通过设计一种传感器安装结构，在夹爪上安装压力传感器，并设置夹板，一方面可以在夹爪夹持时通过压力传感器感应夹持压力，并将该压力传导至显示器上显示，从而可以直观的感知到夹持力度；另一方面通过设置可更换的夹板，利用夹板夹持物体，在夹板长期使用损坏时，可以对夹板进行更换。

技术研发人员：林英,张效丰,马若飞
受保护的技术使用者：乌鲁木齐朴厚生态科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15