一种用于取密封圈机构的制作方法

本技术涉及取密封圈抓取套装，具体为一种用于取密封圈机构。

背景技术：

1、一般的在多种规格密封圈组装的过程中，密封圈由振动盘出料，并由人工进行组装，这种组装的过程需要大量的人力，则导致套装过程耗时耗力且效率低下，我提出一种自动化组装，提高生产效率，扩大生产范围，该机构通过程序控制进行自动运行；

2、密封圈到位后，振动盘的运作，使得直振料道对密封圈进行运输，并使得密封圈不断的位移至密封定位板上端的定位槽中，其中在支撑总板的前端固定设置有电动推杆，使得电动推杆上的活动柱带动整体的支撑分板在支撑总板上的横向活动轨道上横向活动，在支撑分板的上端固定连接设置气动杆，进而使得气动杆带动第一上料柱和第二上料柱上下活动，通过以上的设置使得第一上料柱、第二上料柱可和密封定位板之间进行配合活动；

3、然而这种运作只能对同一规格大小的密封圈进行抓取套装，而无法实现对不同种类的密封圈进行套装，其适应性能较低，现有的设备只能做单款，且换款困难，还达不到多款共用的功能，为了解决这一实际问题，因此并满足现有的需求，对此我们提出了一种用于取密封圈机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于取密封圈机构，以解决上述背景技术中提出现有的设备只能对同一规格大小的密封圈进行抓取套装，而无法实现对不同种类的密封圈进行套装，其适应性能较低，且换款困难，还达不到多款共用的功能等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于取密封圈机构，包括振动盘，所述振动盘上端的一侧连接设置有直振料道，所述直振料道的前端的一端连接有密封定位板，所述振动盘的后方固定设置有支撑总板，所述支撑总板前端的一侧活动设置有支撑分板，所述支撑分板的前端上下活动设置有第一上料柱，所述第一上料柱的一侧上下活动设置有第二上料柱，所述第一上料柱和第二上料柱的下方一段内部的两侧均固定设置有活动腔，所述活动腔内连接有第二伸张弹簧，所述第二伸张弹簧的一侧连接有承接块。

3、优选的，所述密封定位板的上端贯穿设置有定位槽，所述密封定位板的一侧固定连接设置有感应器，所述定位槽的内部放置有密封圈。

4、优选的，所述定位槽的下端贯穿设置有通孔，所述通孔的宽度略大于第一上料柱的宽度。

5、优选的，所述通孔内部的两侧固定设置有活动腔，所述活动腔内部的端面连接设置有第一伸张弹簧，所述第一伸张弹簧外侧端面上连接有限制块。

6、优选的，所述限制块和承接块均为梯形结构。

7、优选的，所述限制块的上下个端角处均设置有斜到角，所述其中限制块下端的斜倒角面积大于上端的斜倒角，所述承接块的直角面位于上端，所述承接块的斜端面位于下端。

8、优选的，所述感应器和密封定位板之间螺栓固定有连接板，所述感应器通过连接板固定位于密封定位板的一侧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中直径小于通孔的密封圈，这种密封圈在通过振动盘和直振料道活动时之间进入到通孔内部，进而掉在了两个限制块的上端，而限制块通过第一伸张弹簧的伸张弹性可向外侧活动，进而使得两个限制块对整体的密封圈具有支撑作用，第一上料柱可向下活动并插入到通孔内部，首先第一上料柱上两侧的承接块和限制块发生接触配合，其中第一伸张弹簧的弹性了远大于第二伸张弹簧的弹性，这使得整体的第一伸张弹簧推动限制块对承接块进行挤压，在这一操作中使得密封圈完全套装在第一上料柱的表面，从而实现了对小于通孔直径的密封圈进行套装；

11、2、本实用新型中直径大于通孔的密封圈在振动盘和直振料道的运输过后，密封圈可放置位于定位槽内部，则当整体的第一上料柱向通孔内部活动时，承接块下端的斜端面和通孔上端的四周发生挤压，这时再抽出第一上料柱，承接块在第二伸张弹簧伸张弹力的作用下向外侧活动，则使得两个承接块的活动对密封圈进行挤压套装，在套装下一个密封圈时，密封圈会在整体的第一上料柱活动的作用下向上移动，进而使得多个密封圈逐渐的套装在第一上料柱上段，通过以上的设置使得整体的机构可爪取套装不同的密封圈，这极大的提高了机构的适应性。

技术特征：

1.一种用于取密封圈机构，包括振动盘(5)，其特征在于：所述振动盘(5)上端的一侧连接设置有直振料道(1)，所述直振料道(1)的前端的一端连接有密封定位板(2)，所述振动盘(5)的后方固定设置有支撑总板(6)，所述支撑总板(6)前端的一侧活动设置有支撑分板(7)，所述支撑分板(7)的前端上下活动设置有第一上料柱(3)，所述第一上料柱(3)的一侧上下活动设置有第二上料柱(4)，所述第一上料柱(3)和第二上料柱(4)的下方一段内部的两侧均固定设置有活动腔，所述活动腔内连接有第二伸张弹簧(15)，所述第二伸张弹簧(15)的一侧连接有承接块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于取密封圈机构，其特征在于：所述密封定位板(2)的上端贯穿设置有定位槽(8)，所述密封定位板(2)的一侧固定连接设置有感应器(9)，所述定位槽(8)的内部放置有密封圈(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于取密封圈机构，其特征在于：所述定位槽(8)的下端贯穿设置有通孔(13)，所述通孔(13)的宽度略大于第一上料柱(3)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种用于取密封圈机构，其特征在于：所述通孔(13)内部的两侧固定设置有活动腔(10)，所述活动腔(10)内部的端面连接设置有第一伸张弹簧(11)，所述第一伸张弹簧(11)外侧端面上连接有限制块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于取密封圈机构，其特征在于：所述限制块(12)和承接块(14)均为梯形结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于取密封圈机构，其特征在于：所述限制块(12)的上下个端角处均设置有斜到角，所述限制块(12)下端的斜倒角面积大于上端的斜倒角，所述承接块(14)的直角面位于上端，所述承接块(14)的斜端面位于下端。

7.根据权利要求6所述的一种用于取密封圈机构，其特征在于：所述感应器(9)和密封定位板(2)之间螺栓固定有连接板，所述感应器(9)通过连接板固定位于密封定位板(2)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种用于取密封圈机构，包括振动盘，所述振动盘上端的一侧连接设置有直振料道，所述直振料道的前端的一端连接有密封定位板，所述振动盘的后方固定设置有支撑总板，所述支撑总板前端的一侧活动设置有支撑分板，所述支撑分板的前端上下活动设置有第一上料柱，所述第一上料柱的一侧上下活动设置有第二上料柱。本技术通过第一上料柱可向下活动并插入到通孔内部，其中第一伸张弹簧的弹性了远大于第二伸张弹簧的弹性，这使得整体的第一伸张弹簧推动限制块对承接块进行挤压，在这一操作中使得密封圈完全套装在第一上料柱的表面，从而实现了对小于通孔直径的密封圈进行套装。

技术研发人员：胡雪锋,胡雪林
受保护的技术使用者：广东钰锋自动化科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/14