一种激光打标机的抓取装置的制作方法

本技术涉及激光打标机，更具体地说，本实用涉及一种激光打标机的抓取装置。

背景技术：

1、激光打标机是将激光束照射到各种材料表面，并通过光能对表面材料进行物理或化学变化，从而进行雕刻的打标设备，它可以在各种材料的表面上留下异常精细的标记，并具有优异的耐久性，广泛应用于电子元件、电器、硬件产品、工具配件、精密仪器、汽车配件等领域。与传统加工技术相比，激光打标具有无接触、无切削力、热冲击小的优点，是一种清洁、无污染、对材料适应性广的高环保加工技术。

2、在目前的激光打标批量生产中，通常是在激光打标机下设置一转盘，然后直接使用一机械臂来对转盘上的打标件进行上下料操作，动作缓慢成本高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种激光打标机的抓取装置，能够双向抓取打标件进行打标，从而提高打标生产速度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种激光打标机的抓取装置，包括工作台，所述工作台上安装有抓取机构；所述抓取机构包括齿条、与齿条相啮合的齿轮、电机一，所述电机一的输出轴与齿轮配合连接，所述电机一通过带动齿轮往复转动从而带动齿条横向往复移动，所述电机一的输出轴上固定连接有推杆，所述齿条远离齿轮一侧的两端均固定安装有夹爪。

4、优选的，所述夹爪包括与齿条固定安装的固定板、固定安装在固定板上的电机二、分别滑动连接在固定板前端两侧的两个夹板、两个连接臂，所述电机二的输出轴上固定连接有摆臂，两个所述连接臂的两端分别与两个摆臂以及连接臂的端部相铰接。

5、优选的，所述齿条的下方设置有出料轨，所述推杆转动时用于推动出料轨内的打标件。

6、优选的，所述工作台上固定连接有导向杆，所述齿条在导向杆的轴向上滑动。

7、优选的，所述推杆位于夹爪下方后侧的位置。

8、优选的，所述工作台上竖向安装有滑轨，所述滑轨用于安装激光打标机。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.通过抓取机构的设置，一方面通过夹爪的左右移动可以使两个夹爪分别对打标件进行夹持，双向夹持有效缩短了取打标件的时间，另一方面在齿条移动期间，通过推杆的摆动来将松开在打标工位的打标件推走，从而出料过程不再浪费额外的时间，提高打标生产速度。

11、2.出料轨具有左右两个出口，通过出料轨的设置，可以使推杆在推动打标件出料时，打标件能够顺着出料轨排出到预定位置。

技术特征：

1.一种激光打标机的抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有抓取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述夹爪(34)包括与齿条(31)固定安装的固定板(341)、固定安装在固定板(341)上的电机二(342)、分别滑动连接在固定板(341)前端两侧的两个夹板(343)、两个连接臂(345)，所述电机二(342)的输出轴上固定连接有摆臂(344)，两个所述连接臂(345)的两端分别与两个摆臂(344)以及连接臂(345)的端部相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述齿条(31)的下方设置有出料轨(36)，所述推杆(35)转动时用于推动出料轨(36)内的打标件(100)。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有导向杆(37)，所述齿条(31)在导向杆(37)的轴向上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述推杆(35)位于夹爪(34)下方后侧的位置。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述工作台(1)上竖向安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)用于安装激光打标机(2)。

技术总结
本技术公开了一种激光打标机的抓取装置，具体涉及激光打标机技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有抓取机构；所述抓取机构包括齿条、与齿条相啮合的齿轮、电机一，所述电机一的输出轴与齿轮配合连接，所述电机一通过带动齿轮往复转动从而带动齿条横向往复移动，所述电机一的输出轴上固定连接有推杆，所述齿条远离齿轮一侧的两端均固定安装有夹爪。本技术通过抓取机构的设置，一方面通过夹爪的左右移动可以使两个夹爪分别对打标件进行夹持，双向夹持有效缩短了取打标件的时间，另一方面在齿条移动期间，通过推杆的摆动来将松开在打标工位的打标件推走，从而出料过程不再浪费额外的时间，提高打标生产速度。

技术研发人员：赵飞
受保护的技术使用者：深圳市博特精密设备科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13