一种自动端板对接及焊接装置的制作方法

本技术涉及型钢焊接，具体为一种自动端板对接及焊接装置。

背景技术：

1、埋弧焊机是钢结构制造中焊接设备之一，特别是在大厚板材料组成的h型钢更是以埋弧自动焊的优势工艺而获得公认的首选焊接设备。目前大多数h型钢的构件是直线的，都可在箱式焊接设备上完成，但是如果有超大圆弧形或半圆弧或带弧型大圆板组成的h型钢的焊接，平常普通的箱式焊机就无法完成焊接工作，如果改装箱式焊机，就会有工期长、成本高，改装的设备以后还要改回来等诸多的工作量和很高的生产成本。

2、其次在焊接型钢时，将板材和型钢组合拼装，之后再进行焊接，焊接完成一侧面后，另一侧面也需要进行焊接，由于型钢的尺寸较大，翻转时，需要对型钢进行固定，吊装装置对工件进行吊装翻转，之后再进行焊接，以上操作没有连续性，不光有发生工件掉落的风险，而且工作人员的劳动量还很大，自动化程度不高，给生产带来极大不便，生产效率低，质量不高，不能满足日趋发展的生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动端板对接及焊接装置，能够集焊接直线h型钢和弧形h型钢的功能于一体，提高焊接的适用范围，而且还能缩减工序，一次焊接工件的两个面，有效提高焊接效率，通过各部件的协作，有效实现焊接的自动化，提高焊接效率和质量，降低人工强度，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动端板对接及焊接装置，包括基座地轨，所述基座地轨的两侧分别设置有滑动部和固定部，所述基座地轨上还设置有两个工件放置部，所述滑动部和工件放置部之间通过连接座相连接；且位于左侧的工件放置部可移动。

3、所述滑动部包括焊接组、倾斜放置组件和移动组，所述移动组在设置在基座地轨上的齿条相啮合，并沿着齿条的方向进行移动，所述焊接组和倾斜放置组件通过紧固件固定在移动组上，所述倾斜放置组件包括抓取组、升降调整组和第一驱动组，所述第一驱动组位于升降调整组的一侧附近，所述抓取组的输出端与升降调整组对应设置，所述升降调整组倾斜设置于移动组上。

4、所述工件放置部包括电机安装座、旋转电机、安装底座、下底板、放置卡座和工件夹紧座，所述安装底座位于下底板的下表面，且两者通过紧固件相连，所述安装底座的上边面设置有电机安装座，所述电机安装座的通孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的端部套设有放置卡座，所述放置卡座上设置有工件夹紧座。

5、进一步的，所述基座地轨上设置有底架安装板，所述底架安装板上设置有抓取组，所述底架安装板的前端设置有支架导板座，所述支架导板座的端部设置有第一驱动组和升降调整组。

6、进一步的，所述升降调整组包括斜安装支板、斜撑支座、倾斜放置导座和调整电机，所述斜撑支座倾斜设置于支架导板座上，所述斜撑支座的上设置有斜安装支板，所述调整电机通过紧固件固定在斜安装支板的下表面，所述调整电机的输出端穿过斜安装支板的圆形通孔，与倾斜放置导座的下表面相连接。

7、进一步的，所述倾斜放置导座的一端设置有导向方管，所述导向方管和斜安装支板上的方形通孔相套接。

8、进一步的，所述斜安装支板的上表面设置支架立座，所述支架立座的一侧面设置有倾斜放置导座导向座，所述导向座的一侧面设置有加强筋板，所述导向座的另一侧面设置与倾斜放置导座尺度相契合的滑动导向卡座。

9、进一步的，所述抓取组包括机械手臂、压座安装板、弹性连接座、下压座和中间连接板，所述机械手臂的输出端与压座安装板相连接，所述压座安装板的两端对称设置有弹性连接座，所述弹性连接座的端部连接有中间连接板，所述中间连接板的下表面设置有下压座。

10、进一步的，所述移动组包括移动电机、主动导轮和辅助导轮，所述移动电机的输出端设置有主动导轮，所述辅助导轮位于主动导轮的一侧，所述主动导轮和辅助导轮均与齿条相啮合。

11、进一步的，所述底架安装板和下底板上均设置有导轮，所述导轮滚动设置在基座地轨上。

12、进一步的，所述基座地轨由框体支座、齿条、齿条安装板和固定安装座组成，所述齿条安装板位于框体支座构成框体的中间位置，所述齿条位于齿条安装板和框体支座构成的框体上，所述固定安装座对称设置在框体支座的前后两侧。

13、与现有技术相比，本自动端板对接及焊接装置，具有以下好处：

14、1、集焊接直线h型钢和弧形h型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且一次焊接工件的两个面，有效提高焊接效率，而且本装置全程采用自动化焊接，提高焊接效率和质量，降低人工强度；

15、2、在移动组的作用下调整位于左侧的工件放置部、左侧的焊接组和左侧的倾斜放置组件，以便于适用于不同长度型钢的使用，提高使用的便利性；

16、3、在旋转电机的作用下，使放置卡座旋转180°，使工件夹紧座旋转至型钢的另一面，调整电机启动带动斜放置导座上的焊接导板上行，第一驱动组启动，将焊接导板抓取送至焊接区，焊接组再次启动，将型钢和焊接导板进行焊接，完成型钢的两面焊接，同时工件夹紧座可以保证翻转工件时的稳定性，提高工作的安全性。

技术特征：

1.一种自动端板对接及焊接装置，包括基座地轨（4），其特征在于：所述基座地轨（4）的两侧分别设置有滑动部（1）和固定部（3），所述基座地轨（4）上还设置有两个工件放置部（2），所述滑动部（1）和工件放置部（2）之间通过连接座相连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述基座地轨（4）上设置有底架安装板（5），所述底架安装板（5）上设置有抓取组（121），所述底架安装板（5）的前端设置有支架导板座（6），所述支架导板座（6）的端部设置有第一驱动组（123）和升降调整组（122）。

3.根据权利要求1所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述升降调整组（122）包括斜安装支板（1221）、斜撑支座（1222）、倾斜放置导座（1223）和调整电机（1224），所述斜撑支座（1222）倾斜设置于支架导板座（6）上，所述斜撑支座（1222）的上设置有斜安装支板（1221），所述调整电机（1224）通过紧固件固定在斜安装支板（1221）的下表面，所述调整电机（1224）的输出端穿过斜安装支板（1221）的圆形通孔与倾斜放置导座（1223）的下表面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述倾斜放置导座（1223）的一端设置有导向方管，所述导向方管和斜安装支板（1221）上的方形通孔相套接。

5.根据权利要求3所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述斜安装支板（1221）的上表面设置支架立座，所述支架立座的一侧面设置有倾斜放置导座（1223）导向座，所述导向座的一侧面设置有加强筋板，所述导向座的另一侧面设置与倾斜放置导座（1223）尺度相契合的滑动导向卡座。

6.根据权利要求1所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述抓取组（121）包括机械手臂、压座安装板（1211）、弹性连接座（1212）、下压座（1213）和中间连接板（1214），所述机械手臂的输出端与压座安装板（1211）相连接，所述压座安装板（1211）的两端对称设置有弹性连接座（1212），所述弹性连接座（1212）的端部连接有中间连接板（1214），所述中间连接板（1214）的下表面设置有下压座（1213）。

7.根据权利要求1所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述移动组（13）包括移动电机（131）、主动导轮（132）和辅助导轮（133），所述移动电机（131）的输出端设置有主动导轮（132），所述辅助导轮（133）位于主动导轮（132）的一侧，所述主动导轮（132）和辅助导轮（133）均与齿条（42）相啮合。

8.根据权利要求2所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述底架安装板（5）和下底板（24）上均设置有导轮，所述导轮滚动设置在基座地轨（4）上。

9.根据权利要求1所述的一种自动端板对接及焊接装置，其特征在于：所述基座地轨（4）由框体支座（41）、齿条（42）、齿条安装板（43）和固定安装座（44）组成，所述齿条安装板（43）位于框体支座（41）构成框体的中间位置，所述齿条（42）位于齿条安装板（43）和框体支座（41）构成的框体上，所述固定安装座（44）对称设置在框体支座（41）的前后两侧。

技术总结
本技术公开了一种自动端板对接及焊接装置，包括基座地轨，所述基座地轨的两侧分别设置有滑动部和固定部，所述基座地轨上还设置有工件放置部，所述滑动部和工件放置部之间通过连接座相连接；且位于左侧的工件放置部可移动；所述滑动部包括焊接组、倾斜放置组件和移动组，所述移动组在设置在基座地轨上的齿条相啮合，并沿着齿条的方向进行移动，所述焊接组和倾斜放置组件通过紧固件固定在移动组上，本装置能够集焊接直线H型钢和弧形H型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且还能缩减工序，一次焊接工件的两个面，有效提高焊接效率，通过各部件的协作，有效实现焊接的自动化，提高焊接效率和质量，降低人工强度。

技术研发人员：李善新,赵永利,彭潘,乔石林,郭东鸣
受保护的技术使用者：河南耿力智能科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13