一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置的制作方法

本技术涉及空调压缩机上盖生产，尤其涉及一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置。

背景技术：

1、空调压缩机上盖在加工时，需要在上盖壳体上焊接排气管、螺钉和接线端子；在进行焊接作业时，人工焊接会使得焊接效率低下，一般要求每道焊接工序一个员工操作，这样的工艺使用的人员很多，同时由于人员的不稳定性，将对产品的质量产生影响，同时安全隐患较大。采用自动化生产线进行焊接作业可以提高作业效率，但是还是存在一些不足之处，如：空调压缩机上盖在生产结束后表面会存在一些杂质，比如毛刺、灰尘等，当未经过清理的空调压缩机上盖直接进入到焊接生产线中进行排气管、螺钉和接线端子的焊接作业会影响焊接直接，例如排气管在预装过程中就会受到毛刺影响导致预装后的位置度发生偏差，进而导致焊接后的排气管位置度也有偏差。因此，本实用新型提出一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，以解决现有技术中的不足之处。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，设置上盖进料输送机、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，包括上盖进料输送机、上盖预处理机构、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机，所述上盖进料输送机的进料端一侧设有上盖预处理机构，所述上盖进料输送机出料端一侧设有找正机构，所述找正机构一侧设有排气管预装工位，所述排气管预装工位前侧设有排气管自动进料装置，所述排气管预装工位一侧设有排气管焊接机，所述排气管焊接机一侧设有螺栓焊接机，所述螺栓焊接机前侧设有螺栓振动盘送料组件，所述螺栓焊接机一侧设有过渡输送机，所述过渡输送机一侧设有接线端子焊接机。

4、进一步改进在于：所述上盖进料输送机与找正机构之间、所述排气管预装工位与排气管自动进料装置之间、所述排气管预装工位与排气管焊接机之间、所述排气管焊接机与螺栓焊接机之间、所述螺栓焊接机与螺栓振动盘送料组件之间以及所述螺栓焊接机与过渡输送机之间均设有移栽装置。

5、进一步改进在于：所述找正机构包括安装台、旋转电机、固定座和激光传感器，所述安装台上设有旋转电机，所述旋转电机输出端设有固定座，所述安装台上转动设有安装杆，所述安装杆顶部下方设有激光传感器。

6、进一步改进在于：所述上盖预处理机构包括清理槽、导料槽、限位组件和清扫组件，所述清理槽出料端倾斜设有导料槽，所述导料槽出口端与上盖进料输送机进料端连接，所述清理槽靠近导料槽一侧设有安装槽，所述安装槽内设有限位组件，所述清理槽上方设有直线移动组件，所述直线移动组件上设有清扫组件。

7、进一步改进在于：所述限位组件包括限位板和第一伺服电机，所述限位板设置在安装槽内，所述清理槽一侧设置第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有转轴，所述限位板一端与转轴连接。

8、进一步改进在于：所述直线移动组件包括悬梁、第二伺服电机、丝杆和顶板，所述悬梁对称设置，一组所述悬梁内部转动设有丝杆，所述丝杆通过第二伺服电机驱动，所述另一组所述悬梁上滑动连接有顶板，所述顶板一端与丝杆连接。

9、进一步改进在于：所述清扫组件包括第一液压缸、安装板和清扫刷盘，所述顶板底部设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有安装板，所述安装板下方设有清扫刷盘，所述清扫刷盘通过旋转电机驱动。

10、进一步改进在于：所述直线移动组件上方设有电磁导轨，所述电磁导轨上滑动设有推料组件，所述推料组件包括横梁、第二液压缸和推板，所述横梁与电磁导轨滑动连接，所述横梁下方设有第二液压缸，所述第二液压缸下方设有推板。

11、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置上盖进料输送机、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率；

12、通过设置上盖预处理机构可以对空调压缩机上盖进行清理，去除空调压缩机上盖上的毛刺、灰尘等，避免杂质影响焊接质量。

技术特征：

1.一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：包括上盖进料输送机（1）、上盖预处理机构（2）、排气管自动进料装置（3）、排气管预装工位（4）、排气管焊接机（5）、螺栓振动盘送料组件（6）、螺栓焊接机（7）、过渡输送机（8）和接线端子焊接机（9），所述上盖进料输送机（1）的进料端一侧设有上盖预处理机构（2），所述上盖进料输送机（1）出料端一侧设有找正机构（10），所述找正机构（10）一侧设有排气管预装工位（4），所述排气管预装工位（4）前侧设有排气管自动进料装置（3），所述排气管预装工位（4）一侧设有排气管焊接机（5），所述排气管焊接机（5）一侧设有螺栓焊接机（7），所述螺栓焊接机（7）前侧设有螺栓振动盘送料组件（6），所述螺栓焊接机（7）一侧设有过渡输送机（8），所述过渡输送机（8）一侧设有接线端子焊接机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述上盖进料输送机（1）与找正机构（10）之间、所述排气管预装工位（4）与排气管自动进料装置（3）之间、所述排气管预装工位（4）与排气管焊接机（5）之间、所述排气管焊接机（5）与螺栓焊接机（7）之间、所述螺栓焊接机（7）与螺栓振动盘送料组件（6）之间以及所述螺栓焊接机（7）与过渡输送机（8）之间均设有移栽装置。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述找正机构（10）包括安装台（11）、旋转电机（12）、固定座（13）和激光传感器（14），所述安装台（11）上设有旋转电机（12），所述旋转电机（12）输出端设有固定座（13），所述安装台（11）上转动设有安装杆，所述安装杆顶部下方设有激光传感器（14）。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述上盖预处理机构（2）包括清理槽（15）、导料槽（16）、限位组件和清扫组件，所述清理槽（15）出料端倾斜设有导料槽（16），所述导料槽（16）出口端与上盖进料输送机（1）进料端连接，所述清理槽（15）靠近导料槽（16）一侧设有安装槽（17），所述安装槽（17）内设有限位组件，所述清理槽（15）上方设有直线移动组件，所述直线移动组件上设有清扫组件。

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述限位组件包括限位板（18）和第一伺服电机（19），所述限位板（18）设置在安装槽（17）内，所述清理槽（15）一侧设置第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）输出端设有转轴，所述限位板（18）一端与转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述直线移动组件包括悬梁（20）、第二伺服电机（21）、丝杆（22）和顶板（23），所述悬梁（20）对称设置，一组所述悬梁（20）内部转动设有丝杆（22），所述丝杆（22）通过第二伺服电机（21）驱动，另一组所述悬梁（20）上滑动连接有顶板（23），所述顶板（23）一端与丝杆（22）连接。

7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述清扫组件包括第一液压缸（24）、安装板（25）和清扫刷盘（26），所述顶板（23）底部设有第一液压缸（24），所述第一液压缸（24）输出端设有安装板（25），所述安装板（25）下方设有清扫刷盘（26），所述清扫刷盘（26）通过旋转电机（12）驱动。

8.根据权利要求6所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述直线移动组件上方设有电磁导轨（27），所述电磁导轨（27）上滑动设有推料组件，所述推料组件包括横梁（28）、第二液压缸（29）和推板（30），所述横梁（28）与电磁导轨（27）滑动连接，所述横梁（28）下方设有第二液压缸（29），所述第二液压缸（29）下方设有推板（30）。

技术总结
本技术提供了一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，涉及空调压缩机上盖生产技术领域，包括上盖进料输送机、上盖预处理机构、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机，所述上盖进料输送机的进料端一侧设有上盖预处理机构，所述上盖进料输送机出料端一侧设有找正机构；本技术设置上盖进料输送机、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率。

技术研发人员：侯竞,后世伟
受保护的技术使用者：芜湖卓越空调零部件有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13