一种拉铆焊接一体设备的制作方法

本申请涉及自动化加工设备，更具体地，涉及一种拉铆焊接一体设备。

背景技术：

1、拉铆和激光焊接都是现有技术中比较常见的两种加工方式，均广泛运用于汽车、船舶等制造领域。拉铆就是通过铆枪拉动铆钉钉芯，使铆体膨胀，从而将两个工件铆接在一起；激光焊接就是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

2、现有技术中，拉铆和激光焊接通常是两台独立的加工设备，甚至在很多场景中仍是采用人工拉铆和人工焊接；对于一些同时需要拉铆和焊接的工件来说，则需要重复在两台设备上进行装卸，或者需要多个工人进行加工。可见，现有技术自动化程度偏低，无疑会延长工件的加工时长，导致工件的加工效率偏低。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种拉铆焊接一体设备，包括机台和控制机构，所述机台上设有拉铆机构、激光焊接机构和送料机构，所述机台的一侧设有上下料机构，所述拉铆机构、激光焊接机构、上下料机构和送料机构分别与所述控制机构相连，所述送料机构分别与所述拉铆机构和激光焊接机构相连，所述送料机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于固定待加工的工件，所述送料机构能够驱动所述夹持机构在所述拉铆机构和激光焊接机构之间来回运动，所述上下料机构用于从所述夹持机构上取放工件。

2、作为本申请的进一步改进，所述送料机构包括送料电机和送料导轨，所述送料电机与控制机构相连，所述送料电机和送料导轨分别与所述机台连接，所述送料导轨分别与所述拉铆机构和激光焊接机构相连，所述送料电机的输出端上连接有送料丝杆，所述送料丝杆与所述送料导轨可旋转限位连接，所述送料丝杆上套设有送料滑块，所述送料滑块与所述夹持机构，所述夹持机构与所述送料导轨滑动连接。

3、作为本申请的进一步改进，所述夹持机构包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述送料滑块连接，所述夹持固定块的下端设有夹持滑块，所述夹持滑块与所述送料导轨滑动连接，所述夹持固定块上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有夹块，所述夹持气缸与控制机构相连。

4、作为本申请的进一步改进，所述夹持气缸的数量有4个，且4个夹持气缸分布在所述夹持固定块的4个拐角。

5、作为本申请的进一步改进，所述上下料机构包括支撑台，所述支撑台上设有上下料机械手，所述上下料机械手的执行末端设有夹爪，所述夹爪与所述上下料机械手分别与所述控制机构相连，所述上下料机械手能够驱动所述夹爪从所述夹持机构上取放工件。

6、作为本申请的进一步改进，所述拉铆机构包括拉铆安装架，所述拉铆安装架与所述机台连接，所述拉铆安装架上设有三维驱动模组，所述三维驱动模组的输出端上设有拉铆枪，所述拉铆枪和三维驱动模组分别与所述控制机构相连，所述三维驱动模组能够驱动所述拉铆枪往靠近或远离所述夹持机构的方向运动。

7、作为本申请的进一步改进，所述激光焊接机构包括焊接安装架，所述焊接安装架与所述机台连接，所述焊接安装架上设有焊接机械手，所述焊接机械手的输出端上设有激光焊接头和视觉定位机构，所述焊接机械手、激光焊接头和视觉定位机构分别与所述控制机构相连，所述焊接机械手能够驱动所述激光焊接头和视觉定位机构二维运动。

8、作为本申请的进一步改进，所述视觉定位机构包括相机固定架，所述相机固定架与所述焊接机械手连接，所述相机固定架上设有视觉相机，所述视觉相机与控制机构相连，所述视觉相机能够拍摄到所述夹持机构上的工件，所述激光焊接头与所述相机固定架连接。

9、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有防护罩，所述防护罩套设在拉铆机构、激光焊接机构和送料机构的外侧，所述控制机构包括操作电脑和控制面板，所述操作电脑设置在所述防护罩的一侧，且所述操作电脑与所述机台连接，所述控制面板与所述防护罩连接。

10、作为本申请的进一步改进，所述防护罩上与所述激光焊接机构的相应位置处设有防护门，所述防护门与所述防护罩滑动连接。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

12、本申请将拉铆机构和激光焊接机构同时集成到一台设备上，使得一台设备能够同时实现铆接和激光焊接加工，减少了工件的装卸次数，提高了加工效率；另外，通过在机台的一侧设置上下料机构，能够实现自动上下料，提升了设备的自动化程度，进一步提高了加工效率。具体工作时，操作人员预先将待加工的工件放置到上下料机构的取料点，通过控制上下料机构将工件抓取到夹持机构上，通过夹持机构将工件固定，之后控制送料机构驱动夹持机构运动，依次将工件输送到拉铆机构和激光焊接机构的相应位置处，并分别控制拉铆机构和激光焊接机构工作，拉铆机构对工件进行拉铆加工，激光焊接结构对工件进行激光焊接；加工完成后，控制送料机构将夹持机构驱动到上下料机构的取料点，控制上下料机构将夹持机构上加工好的工件取出，完成一轮拉铆和激光焊接的加工过程。

技术特征：

1.一种拉铆焊接一体设备，其特征在于：包括机台和控制机构，所述机台上设有拉铆机构、激光焊接机构和送料机构，所述机台的一侧设有上下料机构，所述拉铆机构、激光焊接机构、上下料机构和送料机构分别与所述控制机构相连，所述送料机构分别与所述拉铆机构和激光焊接机构相连，所述送料机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于固定待加工的工件，所述送料机构能够驱动所述夹持机构在所述拉铆机构和激光焊接机构之间来回运动，所述上下料机构用于从所述夹持机构上取放工件。

2.根据权利要求1所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述送料机构包括送料电机和送料导轨，所述送料电机与控制机构相连，所述送料电机和送料导轨分别与所述机台连接，所述送料导轨分别与所述拉铆机构和激光焊接机构相连，所述送料电机的输出端上连接有送料丝杆，所述送料丝杆与所述送料导轨可旋转限位连接，所述送料丝杆上套设有送料滑块，所述送料滑块与所述夹持机构，所述夹持机构与所述送料导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述送料滑块连接，所述夹持固定块的下端设有夹持滑块，所述夹持滑块与所述送料导轨滑动连接，所述夹持固定块上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有夹块，所述夹持气缸与控制机构相连。

4.根据权利要求3所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述夹持气缸的数量有4个，且4个夹持气缸分布在所述夹持固定块的4个拐角。

5.根据权利要求1所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述上下料机构包括支撑台，所述支撑台上设有上下料机械手，所述上下料机械手的执行末端设有夹爪，所述夹爪与所述上下料机械手分别与所述控制机构相连，所述上下料机械手能够驱动所述夹爪从所述夹持机构上取放工件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述拉铆机构包括拉铆安装架，所述拉铆安装架与所述机台连接，所述拉铆安装架上设有三维驱动模组，所述三维驱动模组的输出端上设有拉铆枪，所述拉铆枪和三维驱动模组分别与所述控制机构相连，所述三维驱动模组能够驱动所述拉铆枪往靠近或远离所述夹持机构的方向运动。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括焊接安装架，所述焊接安装架与所述机台连接，所述焊接安装架上设有焊接机械手，所述焊接机械手的输出端上设有激光焊接头和视觉定位机构，所述焊接机械手、激光焊接头和视觉定位机构分别与所述控制机构相连，所述焊接机械手能够驱动所述激光焊接头和视觉定位机构二维运动。

8.根据权利要求7所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括相机固定架，所述相机固定架与所述焊接机械手连接，所述相机固定架上设有视觉相机，所述视觉相机与控制机构相连，所述视觉相机能够拍摄到所述夹持机构上的工件，所述激光焊接头与所述相机固定架连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述机台上设有防护罩，所述防护罩套设在拉铆机构、激光焊接机构和送料机构的外侧，所述控制机构包括操作电脑和控制面板，所述操作电脑设置在所述防护罩的一侧，且所述操作电脑与所述机台连接，所述控制面板与所述防护罩连接。

10.根据权利要求9所述的拉铆焊接一体设备，其特征在于：所述防护罩上与所述激光焊接机构的相应位置处设有防护门，所述防护门与所述防护罩滑动连接。

技术总结
本申请公开了一种拉铆焊接一体设备，包括机台和控制机构，所述机台上设有拉铆机构、激光焊接机构和送料机构，所述机台的一侧设有上下料机构，所述拉铆机构、激光焊接机构、上下料机构和送料机构分别与所述控制机构相连，所述送料机构分别与所述拉铆机构和激光焊接机构相连，所述送料机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于固定待加工的工件，所述送料机构能够驱动所述夹持机构在所述拉铆机构和激光焊接机构之间来回运动，所述上下料机构用于从所述夹持机构上取放工件。本申请能够实现自动上下料，且能够同时实现铆接和激光焊接加工，提升了设备的自动化程度，减少了工件的装卸次数，提高了加工效率。

技术研发人员：杨帅,李冰
受保护的技术使用者：深圳市许继派尼美特电缆桥架有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13