一种密封圈供料机构的制作方法

本技术涉及机械装配，具体涉及一种密封圈供料机构。

背景技术：

1、密封圈是常见的密封附件，其被广泛的运用在机械制造领域。在工作压力和一定的温度范围内，密封圈可以随着压力的增加提高自身的密封性能，并且耐磨性强，实用寿命较长。密封圈在装配过程中多数采人工手动供料、上料以及安装，将涂抹过润滑剂的密封圈嵌入相应的位置。但是，在流水线作业过程中，这样的方式显然会影响机器的工作效率，而且会浪费大量的人力资源，阻碍企业生产规模的扩大化。

2、在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

1、因此，针对上述现有技术中存在的技术问题，亟待提供一种能够实现将密封圈进行机械自动化上料的供料机构。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种密封圈供料机构，包括：

4、供料单元，所述供料单元用于将若干密封圈存储，并将每一密封圈逐一顶入供料位；

5、上料单元，设置在供料单元的一侧，设置有能够水平滑移以及竖直升降的抓取装置，抓取装置用于将供料位上的密封圈抓取至压装工位的工作位上；

6、机架，用于安装上述供料单元以及上料单元。

7、优选的技术方案中，所述供料单元包括与机架固定连接的安装架，所述安装架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过若干连接杆连接，顶板上开设有与密封圈形状适配的通槽，顶板与底板之间还连接有若干导向柱，导向柱上滑动连接有顶升板，若干密封圈排布存储在顶升板上，顶升板中部贯穿滑动连接有若干内限位柱，内限位柱的一端与底板固定连接，另一端固定连接有内限位板，若干密封圈张紧安装在内限位柱上，内限位板与通槽之间形成一个与密封圈形状适配的环形槽，顶升板一侧还设置有驱动其沿导向柱轴向升降的动力机构。

8、在上述技术方案基础上进一步的，所述顶板和底板均为矩形，所述连接杆的数量为四根，分别连接在顶板和底板的四个端点处。

9、优选的技术方案中，所述动力机构包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母以及导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在顶板和底板上，所述升降丝杆两端分别转动连接在顶板和底板上，所述丝杆螺母滑动连接在升降丝杆和导向杆上，丝杆螺母与内限位板固定连接，升降电机的输出端与升降丝杆固定连接。

10、在上述技术方案基础上进一步的，所述丝杆螺母上固定连接有驱动板，所述顶升板与驱动板固定连接。

11、优选的技术方案中，所述上料单元包括水平滑移装置，所述水平滑移装置的滑块上固设有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的抓取装置，所述抓取装置的水平位置可由所述水平滑移装置调节，抓取装置的竖直位置可由所述竖直升降装置调节。

12、在上述技术方案基础上进一步的，所述水平滑移装置为磁偶式无杆气缸，所述竖直升降装置固定连接在磁偶式无杆气缸的滑块上；所述竖直升降装置包括与滑块固定连接的固定板，所述固定板的一侧固定连接与顶升气缸，顶升气缸的活塞端部固定连接有l形的顶升块，所述顶升块与顶升气缸滑动配合，顶升块的顶部固定连接有水平方向的连接板，所述抓取装置固定连接在连接板远离顶升块的一端；所述抓取装置为气动夹爪。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、与现有技术中的人工供料相比，本技术方案中通过在顶板和底板之间设置有导向柱，导向柱上滑动连接有顶升板，顶升板一侧还设置有动力机构，使顶升板在动力机构的驱动下可沿导向柱轴向方向进行升降；在顶升板上设置有若干内限位柱，若干密封圈按序排列在顶升板上并通过内限位柱进行张紧；内限位板与通槽之间形成一个与密封圈形状适配的环形槽，在动力机构的控制下，顶升板向上移动，将密封圈逐一顶出至环形槽上侧，实现机械化自动供料；环形槽的一侧设置有气动夹爪，气动夹爪通过水平滑移装置以及竖直升降装置，可实现在水平以及竖直方向上精准调控位置，进而将环形槽上侧的密封圈逐一夹持至压装工位上，进行下一步机械化自动压装操作，实现机械化自动上料。本机构将压装前的上料以及供料工序进行机械自动化，替代人工，提升了密封圈整体装配的效率。

技术特征：

1.一种密封圈供料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种密封圈供料机构，其特征在于，所述供料单元包括与机架固定连接的安装架，所述安装架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过若干连接杆连接，顶板上开设有与密封圈形状适配的通槽，顶板与底板之间还连接有若干导向柱，导向柱上滑动连接有顶升板，若干密封圈排布存储在顶升板上，顶升板中部贯穿滑动连接有若干内限位柱，内限位柱的一端与底板固定连接，另一端固定连接有内限位板，若干密封圈张紧安装在内限位柱上，内限位板与通槽之间形成一个与密封圈形状适配的环形槽，顶升板一侧还设置有驱动其沿导向柱轴向升降的动力机构。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈供料机构，其特征在于，所述顶板和底板均为矩形，所述连接杆的数量为四根，分别连接在顶板和底板的四个端点处。

4.根据权利要求2所述的一种密封圈供料机构，其特征在于，所述动力机构包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母以及导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在顶板和底板上，所述升降丝杆两端分别转动连接在顶板和底板上，所述丝杆螺母滑动连接在升降丝杆和导向杆上，丝杆螺母与内限位板固定连接，升降电机的输出端与升降丝杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈供料机构，其特征在于，所述丝杆螺母上固定连接有驱动板，所述顶升板与驱动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈供料机构，其特征在于，所述上料单元包括水平滑移装置，所述水平滑移装置的滑块上固设有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的抓取装置，所述抓取装置的水平位置可由所述水平滑移装置调节，抓取装置的竖直位置可由所述竖直升降装置调节。

7.根据权利要求6所述的一种密封圈供料机构，其特征在于，所述水平滑移装置为磁偶式无杆气缸，所述竖直升降装置固定连接在磁偶式无杆气缸的滑块上；所述竖直升降装置包括与滑块固定连接的固定板，所述固定板的一侧固定连接与顶升气缸，顶升气缸的活塞端部固定连接有l形的顶升块，所述顶升块与顶升气缸滑动配合，顶升块的顶部固定连接有水平方向的连接板，所述抓取装置固定连接在连接板远离顶升块的一端；所述抓取装置为气动夹爪。

技术总结
本技术涉及一种密封圈供料机构，通过在顶板和底板之间设置有导向柱，导向柱上滑动连接有顶升板，顶升板一侧设置有动力机构，使顶升板在动力机构的驱动下可沿导向柱轴向方向进行升降；顶升板上设置有若干内限位柱，若干密封圈按序排列在顶升板上并通过内限位柱进行张紧；内限位板与通槽之间形成一个与密封圈形状适配的环形槽，在动力机构的控制下，顶升板向上移动，将密封圈逐一顶出至环形槽上侧，实现机械化自动供料；环形槽的一侧设置有气动夹爪，气动夹爪通过水平滑移装置以及竖直升降装置，可实现在水平以及竖直方向上精准调控位置，进而将环形槽上侧的密封圈逐一夹持至压装工位上，进行下一步机械化自动压装操作，实现机械化自动上料。

技术研发人员：申祥龙
受保护的技术使用者：绵阳市蝴蝶信息技术有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13