一种铆钉铆压自动化设备的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种铆钉铆压自动化设备。

背景技术：

1、现代工业中，随着机械化、电子化程度的普及，工业产品的生产过程中，对装配效率的要求也是越来越高。在产品的装配过程中，铆钉是使用非常多的一个零件，一个产品往往需要比较多的铆钉，从最早的手工装配铆钉，一个一个的敲，到现在衍生出可以自动装配铆钉的装置，实质上对铆钉的装配效率是提升了许多。

2、目前的铆钉自动化装配设备，在铆钉的装配过程中，实现的是对一种型号的铆钉，在同一个深度的装配，无法灵活适应多型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种铆钉铆压自动化设备，能够适应多型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务。

2、一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台、机架，铆压装置，置料装置，所述机架顶部下方沿x轴设有气动滑动装置，所述铆压装置包含有一伺服电机，伺服电机上端与气动滑动装置连接，伺服电机下端设有真空吸头，机台上设有夹具装置，夹具装置底部与螺杆导轨装置活动连接，螺杆导轨装置与电机连接。

3、进一步地：所述夹具装置设有一框架体，框架体上设有加工台面，螺杆导轨装置设有固定座，固定座与机台连接，固定座内设有螺杆，螺杆上设有相互配合的移动座，框架体下端与移动座连接。

4、进一步地：所述框架体位于加工台面的下方设有底板，底板上设有气缸，气缸上设有托板，托板上设有复数的柱体，柱体上端可穿过加工台面。

5、进一步地：所述框架体一侧设有压紧气缸，压紧气缸上端设有支架、气缸轴，压紧板一侧通过连接柱与支架活动连接，连接柱远离压紧板的一端与气缸轴连接。

6、进一步地：所述压紧气缸至少为2个，压紧气缸下端固定在气缸座上，气缸座与框架体固定连接，气缸座一侧设有坦克链，压紧气缸的气管通过坦克链。

7、进一步地：所述机架上位于操作窗口的一侧内设有安全感应器，安全感应器为光电开关。

8、进一步地：所述气动滑动装置设有互为平行的另外一个气动滑动装置，两个气动滑动装置下端分别连接有伺服电机下端设有真空吸头。

9、进一步地：所述机台设有两个置料装置，两个置料装置分别位于铆压装置下方。

10、进一步地：所述机台设有两个可调式夹具装置，两个可调式夹具装置分别设置于置料装置两侧。

11、进一步地：所述气动滑动装置两端与固定支架连接，固定支架下端与机台连接。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供铆钉铆压自动化设备，通过采用真空吸头的和可调试模具的设计，使得该铆钉铆压自动化设备可以适应不同型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务，具体有益效果为：

13、1、本铆钉铆压自动化设备为3轴联动，可设定任何位置压钉；

14、2、每个铆钉的下压深度可控制，给定一个深度即可；

15、3、本铆钉铆压自动化设备支撑两种不同型号的铆钉，也支持不同面的规格产品的铆压；

16、4、铆压头采用真空取钉，可以实现抓取空心的铆钉和实心的铆钉。

技术特征：

1.一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台(1)、机架(2)，铆压装置，置料装置(4)，其特征在于：所述机架(2)顶部下方沿x轴设有气动滑动装置(5)，所述铆压装置包含有一伺服电机(6)，伺服电机(6)上端与气动滑动装置(5)连接，伺服电机(6)下端设有真空吸头(3)，机台(1)上设有夹具装置(7)，夹具装置(7)底部与螺杆导轨装置(8)活动连接，螺杆导轨装置(8)与电机(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述夹具装置(7)设有一框架体(71)，框架体(71)上设有加工台面(72)，螺杆导轨装置(8)设有固定座(81)，固定座(81)与机台(1)连接，固定座(81)内设有螺杆(82)，螺杆(82)上设有相互配合的移动座(83)，框架体(71)下端与移动座(83)连接。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述框架体(71)位于加工台面(72)的下方设有底板(73)，底板(73)上设有气缸(74)，气缸(74)上设有托板(75)，托板(75)上设有复数的柱体(76)，柱体(76)上端可穿过加工台面(72)。

4.根据权利要求2所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述框架体(71)一侧设有压紧气缸(9)，压紧气缸(9)上端设有支架(91)、气缸轴(92)，压紧板(10)一侧通过连接柱(101)与支架(91)活动连接，连接柱(101)远离压紧板(10)的一端与气缸轴(92)连接。

5.根据权利要求4所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述压紧气缸(9)至少为2个，压紧气缸(9)下端固定在气缸座(93)上，气缸座(93)与框架体(71)固定连接，气缸座(93)一侧设有坦克链(94)，压紧气缸(9)的气管通过坦克链(94)。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述机架(2)上位于操作窗口的一侧内设有安全感应器(11)，安全感应器(11)为光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述气动滑动装置(5)设有互为平行的另外一个气动滑动装置，两个气动滑动装置(5)下端分别连接有伺服电机(6)下端设有真空吸头(3)。

8.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述机台(1)设有两个置料装置(4)，两个置料装置(4)分别位于铆压装置下方。

9.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述机台(1)设有两个可调式夹具装置(7)，两个可调式夹具装置(7)分别设置于置料装置(4)两侧。

10.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述气动滑动装置(5)两端与固定支架(51)连接，固定支架(51)下端与机台(1)连接。

技术总结
本技术公开了一种铆钉铆压自动化设备，涉及机械领域。一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台、机架，铆压装置，置料装置，所述机架顶部下方沿X轴设有气动滑动装置，所述铆压装置包含有一伺服电机，伺服电机上端与气动滑动装置连接，伺服电机下端设有真空吸头，机台上分别设有置料装置、夹具装置，夹具装置底部与螺杆导轨装置活动连接，螺杆导轨装置与电机连接。本技术提供铆钉铆压自动化设备，通过采用真空吸头的和可调试模具的设计，使得该铆钉铆压自动化设备可以适应不同型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务。

技术研发人员：黄绍富,王艳林,黎振华,邓冬阳
受保护的技术使用者：东莞市小螺钉自动化科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13