自动上料压铆设备的制作方法

本技术涉及自动铆压设备，尤其涉及一种自动上料压铆设备。

背景技术：

1、铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

2、现有技术中，申请号为：cn202011307063.3，现有技术只能单独的对一组产品进行铆压，现有一种铝座，至少需要铆压两组铆钉，且还需要安装密封圈，现有技术只能满足铆压，却不能进行密封圈的安装，从而需要额外进行人工放置、或者设备进行安装，步骤比较繁琐，且人工成本较高，至少需要2-3人，且效率比较低，因此需要设计一种自动上料压铆设备解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是，提供一种自动上料压铆设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动上料压铆设备，其包括设备机台、设置在所述设备机台上的分割旋转组件，所述分割旋转组件包括转动盘、驱动所述转动盘的驱动电机、均匀设置在所述转动盘上的治具，其特征在于：还包括围绕着所述转动盘设置的扫码识别组件、激光测量螺丝孔位尺寸组件、铆钉上料机构、第一压合铆钉组件、第二压合铆钉组件、密封圈上料压合机构以及视觉检测单元，所述密封圈上料压合机构包括密封圈振动盘、接于所述密封圈振动盘出料口的密封圈输送轨道、设置于所述密封圈输送轨道底部的密封圈直震电机、设置于所述密封圈输送轨道出料端的密封圈错位机构、以及设置于所述密封圈错位机构上的密封圈组装机构。

4、优选的，所述设备机台还设置有若干组感应开关，且每一组感应开关均对应一组设备以及治具，所述治具上开设有配合产品放置的仿形槽，且在所述仿形槽两侧还开设有通槽，在所述仿形槽上还设置有定位销。

5、优选的，所述扫码识别组件包括安装在所述设备机台上的扫码器安装架、设置于所述扫码器安装架上的扫码器，所述激光测量螺丝孔位尺寸组件包括设置在所述设别机台上的测试支架、通过安装块安装在所述测试支架上的激光位移传感器。

6、优选的，所述铆钉上料机构包括振动盘、接于所述振动盘出料口的铆钉输送轨道、设置于所述铆钉输送轨道底部的直震电机、设置于所述铆钉输送轨道出料端的错位机构、以及设置于所述错位机构上的铆钉取料机构，所述错位机构包括错位安装座、设置在所述错位安装座上的铆钉错位气缸、受所述铆钉错位气缸驱动的铆钉错位块，所述铆钉错位块置于所述铆钉输送轨道出料端，所述铆钉取料机构包括三轴机械手、受所述三轴机械手驱动的铆钉去料头，在所述铆钉输送轨道旁还设置有铆钉视觉检测相机，且在所述铆钉输送轨道旁边还设置有回收箱。

7、优选的，所述第一压合铆钉组件和所述第二压合铆钉组件结构相同，分别用来铆压不同位置的铆钉，所述第一压合铆钉组件包括安装座、设置在所述安装座底部的底部顶升组件、设置在所述安装座顶部的顶部铆压组件，所述底部顶升组件包括向上顶升的顶升气缸、受所述顶升气缸驱动的顶升板、设置在所述顶升板上的底部顶持块，所述顶部铆压组件包括向下驱动的铆压气缸、受所述铆压气缸驱动的铆压块、设置在所述铆压块上的铆压头，且所述铆压头与所述底部顶持块上下对应设置。

8、优选的，所述密封圈错位机构包括密封圈错位安装座、设置在所述密封圈错位安装座上的密封圈错位气缸、受所述密封圈错位气缸驱动的密封圈错位块，所述密封圈错位块置于所述密封圈输送轨道出料端。

9、优选的，所述密封圈组装机构包括塑胶顶升支撑模组和塑胶取料放料模组，所述塑胶顶升支撑模组设置于所述治具的底部，所述塑胶顶升支撑模组包括塑胶顶升气缸、受所述塑胶顶升气缸驱动的底部支撑块，所述塑胶取料放料模组包括取料安装架、设置在所述取料安装架上的横移模组、受所述横移模组驱动的安装板、设置在所述安装板上的纵移模组、受所述纵移模组驱动的密封圈取料头。

10、优选的，所述视觉检测单元包括可调节的安装支架、安装在安装支架上检测相机，所述检测相机对着所述治具设置。

11、本实用新型的有益效果是：本技术方案通过分割旋转组件驱动进行旋转，并配合不同的工位进行组装，一次性完成铆压、组装的工作，提高效率；且通过激光测量螺丝孔位尺寸组件来精确定位，确保铆钉放置、密封圈放置、以及铆压设备能够精准的移动。

技术特征：

1.一种自动上料压铆设备，其包括设备机台、设置在所述设备机台上的分割旋转组件，所述分割旋转组件包括转动盘、驱动所述转动盘的驱动电机、均匀设置在所述转动盘上的治具，其特征在于：还包括围绕着所述转动盘设置的扫码识别组件、激光测量螺丝孔位尺寸组件、铆钉上料机构、第一压合铆钉组件、第二压合铆钉组件、密封圈上料压合机构以及视觉检测单元，所述密封圈上料压合机构包括密封圈振动盘、接于所述密封圈振动盘出料口的密封圈输送轨道、设置于所述密封圈输送轨道底部的密封圈直震电机、设置于所述密封圈输送轨道出料端的密封圈错位机构、以及设置于所述密封圈错位机构上的密封圈组装机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述设备机台还设置有若干组感应开关，且每一组感应开关均对应一组设备以及治具，所述治具上开设有配合产品放置的仿形槽，且在所述仿形槽两侧还开设有通槽，在所述仿形槽上还设置有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述扫码识别组件包括安装在所述设备机台上的扫码器安装架、设置于所述扫码器安装架上的扫码器，所述激光测量螺丝孔位尺寸组件包括设置在所述设备机台上的测试支架、通过安装块安装在所述测试支架上的激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述铆钉上料机构包括振动盘、接于所述振动盘出料口的铆钉输送轨道、设置于所述铆钉输送轨道底部的直震电机、设置于所述铆钉输送轨道出料端的错位机构、以及设置于所述错位机构上的铆钉取料机构，所述错位机构包括错位安装座、设置在所述错位安装座上的铆钉错位气缸、受所述铆钉错位气缸驱动的铆钉错位块，所述铆钉错位块置于所述铆钉输送轨道出料端，所述铆钉取料机构包括三轴机械手、受所述三轴机械手驱动的铆钉去料头，在所述铆钉输送轨道旁还设置有铆钉视觉检测相机，且在所述铆钉输送轨道旁边还设置有回收箱。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述第一压合铆钉组件和所述第二压合铆钉组件结构相同，分别用来铆压不同位置的铆钉，所述第一压合铆钉组件包括安装座、设置在所述安装座底部的底部顶升组件、设置在所述安装座顶部的顶部铆压组件，所述底部顶升组件包括向上顶升的顶升气缸、受所述顶升气缸驱动的顶升板、设置在所述顶升板上的底部顶持块，所述顶部铆压组件包括向下驱动的铆压气缸、受所述铆压气缸驱动的铆压块、设置在所述铆压块上的铆压头，且所述铆压头与所述底部顶持块上下对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述密封圈错位机构包括密封圈错位安装座、设置在所述密封圈错位安装座上的密封圈错位气缸、受所述密封圈错位气缸驱动的密封圈错位块，所述密封圈错位块置于所述密封圈输送轨道出料端。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述密封圈组装机构包括塑胶顶升支撑模组和塑胶取料放料模组，所述塑胶顶升支撑模组设置于所述治具的底部，所述塑胶顶升支撑模组包括塑胶顶升气缸、受所述塑胶顶升气缸驱动的底部支撑块，所述塑胶取料放料模组包括取料安装架、设置在所述取料安装架上的横移模组、受所述横移模组驱动的安装板、设置在所述安装板上的纵移模组、受所述纵移模组驱动的密封圈取料头。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料压铆设备，其特征在于：所述视觉检测单元包括可调节的安装支架、安装在安装支架上检测相机，所述检测相机对着所述治具设置。

技术总结
本技术涉及自动铆压设备技术领域，尤其涉及一种自动上料压铆设备。其包括设备机台、设置在所述设备机台上的分割旋转组件、围绕着所述转动盘设置的扫码识别组件、激光测量螺丝孔位尺寸组件、铆钉上料机构、第一压合铆钉组件、第二压合铆钉组件、密封圈上料压合机构以及视觉检测单元。本技术的有益之处：本技术方案通过分割旋转组件驱动进行旋转，并配合不同的工位进行组装，一次性完成铆压、组装的工作，提高效率；且通过激光测量螺丝孔位尺寸组件来精确定位，确保铆钉放置、密封圈放置、以及铆压设备能够精准的移动。

技术研发人员：刘明光,高鹏远
受保护的技术使用者：灵芮智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15