一种挡光结构的制作方法

本技术涉及焊接挡光，特别涉及一种挡光结构。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

2、检索专利：一种焊接机器人用挡光装置(202022395890.4)，其包括架体和设置在架体上的挡光板，所述挡光板包括硬质板和软性板，所述软性板设置在靠近焊接机器人的一侧。本申请具有可以避免焊接机器人在转向时对挡光板造成损坏的效果，但是该装置在使用时出现阻挡机器人工作现象，随设置软性板，但始终会干扰机器人工作，且该装置在使用时不便于跟随焊接位置进行调节挡光。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种挡光结构通过滑动螺杆通过滑动安装块带动支撑框和第一挡光板移动，转动电机通过转轴带动转动板旋转，进一步对焊接位置进行挡光，升降电机启动后通过展开管中的升降螺杆和升降块带动第二挡光板上下移动，跟随点进行调节挡光，第一挡光板、第二挡光板和转动板三块板对焊接机器人工作进行阻挡，防止焊光对人员造成影响，便于多位置调节，避免干扰焊接机器人工作，解决了挡光影响机器人工作问题，解决了调节不便问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种挡光结构，包括焊接机器人和安装在焊接机器人基座两侧外壁的调节结构，所述调节结构的顶部外壁安装有展开组件；调节结构包括安装在焊接机器人基座两端的滑动板、开设在滑动板顶部外壁的滑动槽、滑动连接在滑动槽中心处的滑动螺杆和螺接在滑动螺杆外壁的滑动安装块；展开组件包括转动板、焊接在转动板一侧外壁中心处的展开管和开设在展开管一侧外壁的升降槽。

4、优选的，所述滑动板的一端外壁位于滑动螺杆处安装有滑动电机，且滑动电机输出轴与滑动螺杆一端连接，所述滑动安装块滑动连接在滑动槽内壁。

5、优选的，所述滑动安装块的顶部安装有支撑框，且支撑框的内侧外壁安装有第一挡光板，支撑框的一端外壁转动连接有转轴，且支撑框的顶端外壁安装有转动电机。

6、优选的，所述转动电机输出轴与转轴一端连接，且转动板的一端外壁固定在转轴上。

7、优选的，所述滑动板的顶部外壁一端处安装有滚动支撑轮，且滚动支撑轮的外壁与支撑框底部外壁接触。

8、优选的，所述展开管中心处转动连接有升降螺杆，且转动板的顶部外壁位于升降螺杆处安装有升降电机，所述转动板的一侧外壁设有第二挡光板，且第二挡光板的一侧中心处开设有契合槽，且契合槽中心处焊接有升降块；

9、根据上述方案：滑动螺杆通过滑动安装块带动支撑框和第一挡光板移动，转动电机通过转轴带动转动板旋转，进一步对焊接位置进行挡光，升降电机启动后通过展开管中的升降螺杆和升降块带动第二挡光板上下移动，跟随点进行调节挡光，第一挡光板、第二挡光板和转动板三块板对焊接机器人工作进行阻挡，防止焊光对人员造成影响，便于多位置调节，避免干扰焊接机器人工作。

10、优选的，所述升降块螺接在升降螺杆外壁，且升降块滑动连接在展开管内壁和升降槽外壁。

11、优选的，所述升降电机、转动电机和滑动电机通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

12、本实用新型的有益效果为：

13、滑动螺杆通过滑动安装块带动支撑框和第一挡光板移动，转动电机通过转轴带动转动板旋转，进一步对焊接位置进行挡光，升降电机启动后通过展开管中的升降螺杆和升降块带动第二挡光板上下移动，跟随点进行调节挡光，第一挡光板、第二挡光板和转动板三块板对焊接机器人工作进行阻挡，防止焊光对人员造成影响，便于多位置调节，避免干扰焊接机器人工作。

技术特征：

1.一种挡光结构，包括焊接机器人(1)和安装在焊接机器人(1)基座两侧外壁的调节结构(2)，其特征在于，所述调节结构(2)的顶部外壁安装有展开组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种挡光结构，其特征在于，所述滑动板(4)的一端外壁位于滑动螺杆(6)处安装有滑动电机(8)，且滑动电机(8)输出轴与滑动螺杆(6)一端连接，所述滑动安装块(7)滑动连接在滑动槽(5)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种挡光结构，其特征在于，所述滑动安装块(7)的顶部安装有支撑框(9)，且支撑框(9)的内侧外壁安装有第一挡光板(10)，支撑框(9)的一端外壁转动连接有转轴(11)，且支撑框(9)的顶端外壁安装有转动电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种挡光结构，其特征在于，所述转动电机(12)输出轴与转轴(11)一端连接，且转动板(14)的一端外壁固定在转轴(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种挡光结构，其特征在于，所述滑动板(4)的顶部外壁一端处安装有滚动支撑轮(13)，且滚动支撑轮(13)的外壁与支撑框(9)底部外壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种挡光结构，其特征在于，所述展开管(15)中心处转动连接有升降螺杆(17)，且转动板(14)的顶部外壁位于升降螺杆(17)处安装有升降电机(18)，所述转动板(14)的一侧外壁设有第二挡光板(19)，且第二挡光板(19)的一侧中心处开设有契合槽(20)，且契合槽(20)中心处焊接有升降块(21)。

7.根据权利要求6所述的一种挡光结构，其特征在于，所述升降块(21)螺接在升降螺杆(17)外壁，且升降块(21)滑动连接在展开管(15)内壁和升降槽(16)外壁。

8.根据权利要求6所述的一种挡光结构，其特征在于，所述升降电机(18)、转动电机(12)和滑动电机(8)通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

技术总结
本技术涉及焊接挡光领域,特别涉及一种挡光结构，包括焊接机器人和安装在焊接机器人基座两侧外壁的调节结构，所述调节结构的顶部外壁安装有展开组件；调节结构包括安装在焊接机器人基座两端的滑动板、开设在滑动板顶部外壁的滑动槽、滑动连接在滑动槽中心处的滑动螺杆和螺接在滑动螺杆外壁的滑动安装块；展开组件包括转动板、焊接在转动板一侧外壁中心处的展开管。本技术通过展开管中的升降螺杆和升降块带动第二挡光板上下移动，跟随点进行调节挡光，第一挡光板、第二挡光板和转动板三块板对焊接机器人工作进行阻挡，防止焊光对人员造成影响，便于多位置调节，避免干扰焊接机器人工作。

技术研发人员：王黎明,侯亚南,兰宁
受保护的技术使用者：湖北奥骏新能源科技有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14