夹具总成的制作方法

本技术涉及夹具，尤其是涉及一种夹具总成。

背景技术：

1、相关技术中，夹具定位方式采用夹具固定在转盘上，相对转盘位置不变，通过执行机构的搬运精度来保证各个夹具切换在不同的工位上的位置精度。由于执行机构本身存在定位偏差，转盘直径越大，反映到夹具上的位置精度越差。想要达到相同位置精度，对圆盘、夹具零件加工精度和执行机构的定位精度越高，成本越高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种夹具总成，定位装置驱动多个夹具装置沿预设方向移动，完成夹具装置的初步定位；驱动组件驱动传动组件运动，以使第二定位部与第一定位部定位配合，完成夹具装置的精准定位，从而降低对传动装置的重复定位精度的要求。

2、根据本实用新型实施例的夹具总成，包括：多个夹具装置，所述夹具装置上设置有第一定位部；传动装置，多个所述夹具装分别可活动地设置于所述传动装置，所述传动装置用于驱动多个夹具装置沿预设方向移动；定位装置，所述定位装置包括：驱动组件和多个传动组件，每个传动组件上设置有第二定位部，所述驱动组件用于驱动多个所述传动组件运动，以使所述第二定位部与所述第一定位部定位配合。

3、根据本实用新型实施例的夹具总成，定位装置驱动多个夹具装置沿预设方向移动，完成夹具装置的初步定位；驱动组件驱动传动组件运动，以使第二定位部与第一定位部定位配合，完成夹具装置的精准定位，从而降低对传动装置的重复定位精度的要求。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位部为定位柱和定位孔中的一种，所述第二定位部为定位柱和定位孔中的另一种，所述定位柱和所述定位孔选择性地定位配合。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的一端与所述驱动组件传动连接且另一端与所述第二传动件的一端传动连接，所述驱动组件驱动所述第一传动件的一端向第一方向移动，以使第二传动件的一端向第二方向移动，所述第二传动件的另一端设置有所述第二定位部，第一方向和第二方向方向相反。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件还包括：第一安装座，根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座上设置有第一滑动部，所述第二传动件上设置有第二滑动部，第一滑动部和第二滑动部沿第二定位部与第一定位部配合的方向延伸且所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动配合。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座上设置有转轴，所述第一传动件上设置有第一安装孔，所述转轴穿过所述第一安装孔且与所述第一传动件转动连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动件和第一转盘，所述驱动件与所述第一转盘传动连接，所述驱动件用于驱动所述第一转盘在第一方向上运动，所述第一转盘与所述第一传动件的一端传动连接，以使所述第一传动件的一端向第一方向移动。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第一转盘上设置有固定座，所述固定座上还设置有第一配合槽，所述第一传动件的一端设置有第一凸轮，所述第一凸轮转动配合在所述第一配合槽内。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动件上设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二配合槽，所述第一传动件的另一端设置有第二凸轮，所述第二凸轮转动配合在所述第二配合槽内；以及，所述驱动组件还包括：多个导向柱，多个所述导向柱穿过所述第一转盘，所述驱动件驱动所述第一转盘沿着所述导向柱上下移动。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具装置包括：夹具，所述夹具包括：底座和活动板，所述底座与所述传动装置固定连接且与所述活动板活动连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具还包括：压板和弹性件，所述压板和所述底座固定连接，所述弹性件夹设在所述压板和所述活动板之间。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述活动板上设置有第三定位部，所述底座上设置有第四定位部，所述第三定位部和所述第四定位部间隙配合。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种夹具总成(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述第一定位部(111)为定位柱和定位孔中的一种，所述第二定位部(241)为定位柱和定位孔中的另一种，所述定位柱和所述定位孔选择性地定位配合。

3.根据权利要求1所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述传动组件(22)包括：第一传动件(23)和第二传动件(24)，所述第一传动件(23)的一端与所述驱动组件(21)传动连接且另一端与所述第二传动件(24)的一端传动连接，所述驱动组件(21)驱动所述第一传动件(23)的一端向第一方向移动，以使第二传动件(24)的另一端向第二方向移动，所述第二传动件(24)的另一端设置有所述第二定位部(241)，第一方向和第二方向方向相反。

4.根据权利要求3所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述传动组件(22)还包括：第一安装座(25)，所述第一安装座(25)上设置有第一滑动部(251)，所述第二传动件(24)上设置有第二滑动部(242)，第一滑动部(251)和第二滑动部(242)沿第二定位部(241)与第一定位部(111)配合的方向延伸且所述第一滑动部(251)和所述第二滑动部(242)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述第一安装座(25)上设置有转轴(252)，所述第一传动件(23)上设置有第一安装孔，所述转轴(252)穿过所述第一安装孔且与所述第一传动件(23)转动连接。

6.根据权利要求3所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述驱动组件(21)包括：驱动件(211)和第一转盘(212)，所述驱动件(211)与所述第一转盘(212)传动连接，所述驱动件(211)用于驱动所述第一转盘(212)在第一方向上运动，所述第一转盘(212)与所述第一传动件(23)的一端传动连接，以使所述第一传动件(23)的一端向第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述第一转盘(212)上设置有固定座(213)，所述固定座(213)上还设置有第一配合槽(214)，所述第一传动件(23)的一端设置有第一凸轮(231)，所述第一凸轮(231)转动配合在所述第一配合槽(214)内；

8.根据权利要求6所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述驱动组件(21)还包括：多个导向柱(215)，多个所述导向柱(215)穿过所述第一转盘(212)，所述驱动件(211)驱动所述第一转盘(212)沿着所述导向柱(215)上下移动。

9.根据权利要求1所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述夹具装置(10)包括夹具(11)，所述夹具(11)包括：底座(112)和活动板(113)，所述底座(112)与所述传动装置(12)固定连接且与所述活动板(113)活动连接。

10.根据权利要求9所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述夹具(11)还包括：压板(117)和弹性件(114)，所述压板(117)与所述底座(112)固定连接，所述弹性件(114)夹设在所述压板(117)和所述活动板(113)之间。

11.根据权利要求9所述的夹具总成(100)，其特征在于，所述活动板(113)上设置有第三定位部(115)，所述底座(112)上设置有第四定位部(116)，所述第三定位部(115)和所述第四定位部(116)间隙配合。

技术总结
本技术公开了一种夹具总成，包括：多个夹具装置，所述夹具装置上设置有第一定位部；传动装置，多个所述夹具装分别可活动地设置于所述传动装置，所述传动装置用于驱动多个夹具装置沿预设方向移动；定位装置，所述定位装置包括：驱动组件和多个传动组件，每个传动组件上设置有第二定位部，所述驱动组件用于驱动多个所述传动组件运动，以使所述第二定位部与所述第一定位部定位配合。其中，定位装置驱动多个夹具装置沿预设方向移动，完成夹具装置的初步定位；驱动组件驱动传动组件运动，以使第二定位部与第一定位部定位配合，完成夹具装置的精准定位，从而降低对传动装置的重复定位精度的要求。

技术研发人员：刘顺,李光地,王洪斌
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14