卡簧安装装置的制作方法

本技术涉及电桥生产制造，尤其涉及一种卡簧安装装置。

背景技术：

1、随着汽车新能源行业的蓬勃发展，电桥驱动总成生产线的需求与日俱增，其中卡簧装配的应用工况较多，而目前c型钢丝卡簧多是人工手动装配，装配效率低，装配质量难以保证，卡簧的安装角度难以精准把控，安装如发生转角，容易导致卡簧变形；还有在转轴上套上导向套，将卡簧沿着导向套划入到转轴的凹槽中去的做法，这种做法也会导致卡簧张开角度时间较长，容易造成卡簧变形。

2、因此，亟需设计一种卡簧安装装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种卡簧安装装置，能够实现卡簧的精准连续安装，提高卡簧安装速度。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、卡簧安装装置，包括：

4、上料机构，多个卡簧能在上述上料机构上沿第一方向依次传送至待压装位置；

5、压装机构，包括安装架、压装驱动组件以及随型板，上述压装驱动组件安装于上述安装架，上述安装架朝向上述上料机构开设沿第二方向延伸导向槽，上述待压装位置位于上述导向槽内，上述随型板安装于上述压装驱动组件的输出端且能沿上述导向槽滑动，上述随型板的压装面与上述卡簧外形适配，转轴的安装槽位于上述导向槽沿第二方向背离上述随型板的一端，上述上料机构抵接于上述安装架开设有上述导向槽的平面，以使上述压装驱动组件驱动上述随型板沿上述导向槽将上述卡簧压装到上述转轴的安装槽上，上述第二方向与上述第一方向垂直。

6、可选地，上述上料机构包括：

7、第一安装件，抵接于上述安装架开设有上述导向槽的平面；

8、导向柱组件，沿第一方向延伸，多个上述卡簧均能套设于上述导向柱组件外周，上述待压装位置位于上述导向柱组件的一端；

9、推料组件，包括推料导轨以及推料件，上述推料导轨安装于上述第一安装件且沿第一方向延伸，上述推料导轨位于上述导向柱组件的另一端，上述推料件与上述推料导轨滑动配合并能推动位于上述导向柱组件上的上述卡簧。

10、可选地，上述导向柱组件包括相连的粗导向柱和精导向柱，上述推料导轨位于上述粗导向柱背离上述精导向柱的一端，上述待压装位置位于上述精导向柱背离上述粗导向柱的一端，上述粗导向柱外周尺寸小于上述卡簧的内环尺寸，上述精导向柱的外周尺寸与上述卡簧的内环尺寸匹配。

11、可选地，上述安装架包括第二安装件和第三安装件，上述第二安装件上开设上述导向槽，上述第三安装件安装于上述第二安装件，上述压装驱动组件包括：

12、驱动齿轮，与上述第三安装件枢接，上述驱动齿轮的枢接轴上位于上述第三安装件外部安装有手柄；

13、传动齿条组件，能相对上述第三安装件沿第二方向滑动，上述传动齿条组件与上述驱动齿轮啮合，上述随型板安装于上述传动齿条组件的输出端。

14、可选地，上述随型板的压装端安装有磁性吸块，和/或上述随型板的压装端开设有真空吸附孔。

15、可选地，上述卡簧安装装置还包括挡料机构，上述挡料机构包括挡料板，上述挡料板抵接于上述安装架开设有上述导向槽的平面并位于上述上料机构的上方。

16、可选地，上述卡簧安装装置还包括限位机构和到位感应器，上述到位感应器用于感应上述随型板压装上述卡簧到位，上述限位机构包括限位驱动件以及限位块，上述压装驱动组件包括限位件，上述限位驱动件与上述到位感应器通讯连接并能驱动上述限位块伸出以阻止上述限位件继续沿第二方向运动。

17、可选地，上述卡簧安装装置还包括第一位置调整机构，上述第一位置调整机构包括：

18、第四安装件；

19、第一导向组件，包括第一导轨和第一滑块，上述第一导轨沿第一方向延伸并安装于上述第四安装件，上述第一滑块与上述第一导轨滑动配合连接；

20、对准组件，包括第五安装件以及安装于上述第五安装件的对准件，上述第五安装件安装于上述第一滑块，上述对准件包括沿第一方向延伸的对准杆以及与上述对准杆同轴安装的对准凸起，上述对准凸起与上述转轴端部的凹槽尺寸一致。

21、可选地，上述卡簧安装装置还包括第二位置调整机构，上述第二位置调整机构包括：

22、第六安装件,上述第六安装件上开设沿第三方向间隔排布的若干个限位插槽；

23、第二导向组件，包括第二导轨和第二滑块，上述第二导轨沿第三方向延伸并安装于上述第六安装件，上述第二滑块与上述第二导轨滑动配合连接；

24、到位锁定组件，包括安装块和定位销，上述安装块安装于上述第五安装件，上述定位销安装于上述安装块，上述定位销能下沉或抬起以插入或脱离上述限位插槽，上述第三方向分别与上述第一方向以及上述第二方向垂直。

25、可选地，上述安装架以及上述上料机构均安装于上述第五安装件，上述第四安装件上安装有第一挡块，第五安装件上突出设置第一阻挡部，上述第一挡块能将上述第五安装件限位以使上述随型板在第一方向上正对上述安装槽，上述第一挡块在第一方向上位置可调；

26、上述第六安装件上设置有第二挡块，上述第四安装件突出设置第二阻挡部，上述第二挡块在能限位上述第二阻挡部以使上述随型板在第三方向上正对上述安装槽，上述第二挡块在第三方向上位置可调；

27、上述限位插槽沿第一方向和第三方向呈矩阵排列有多个。

28、本实用新型的有益效果在于：

29、本实用新型提供一种卡簧安装装置，通过上料机构将多个卡簧逐个传送至待压装位置，位于待压装位置的卡簧又在沿第二方向延伸的导向槽内，由于上料机构抵接于开设有导向槽的平面，使得位于待压装位置的卡簧一侧被导向槽的槽底限位，另一侧被上料机构限位，进而在随型板被驱动沿第二方向压装卡簧时，在第一方向上不发生窜动，卡簧能够沿第二方向精准进入到转轴的安装槽内；由于卡簧为非圆的外形，仿形设置的随型板在压装卡簧时，防止卡簧在导向槽中发生转动，以标准位置压装到转轴的安装槽中，防止卡簧安装偏斜。

技术特征：

1.卡簧安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述上料机构(10)包括：

3.根据权利要求2所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述导向柱组件(12)包括相连的粗导向柱(122)和精导向柱(121)，所述推料导轨(131)位于所述粗导向柱(122)背离所述精导向柱(121)的一端，所述待压装位置(20)位于所述精导向柱(121)背离所述粗导向柱(122)的一端，所述粗导向柱(122)外周尺寸小于所述卡簧(300)的内环尺寸，所述精导向柱(121)的外周尺寸与所述卡簧(300)的内环尺寸匹配。

4.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述安装架(31)包括第二安装件(311)和第三安装件(312)，所述第二安装件(311)上开设所述导向槽(3111)，所述第三安装件(312)安装于所述第二安装件(311)，所述压装驱动组件(32)包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述随型板(33)的压装端安装有磁性吸块，和/或所述随型板(33)的压装端开设有真空吸附孔(331)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括挡料机构(40)，所述挡料机构(40)包括挡料板(41)，所述挡料板(41)抵接于所述安装架(31)开设有所述导向槽(3111)的平面并位于所述上料机构(10)的上方。

7.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括限位机构(50)和到位感应器(60)，所述到位感应器(60)用于感应所述随型板(33)压装所述卡簧(300)到位，所述限位机构(50)包括限位驱动件(51)以及限位块(52)，所述压装驱动组件(32)包括限位件(323)，所述限位驱动件(51)与所述到位感应器(60)通讯连接并能驱动所述限位块(52)伸出以阻止所述限位件(323)继续沿第二方向运动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括第一位置调整机构(70)，所述第一位置调整机构(70)包括：

9.根据权利要求8所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括第二位置调整机构(80)，所述第二位置调整机构(80)包括：

10.根据权利要求9所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述安装架(31)以及所述上料机构(10)均安装于所述第五安装件(731)，所述第四安装件(71)上安装有第一挡块(74)，第五安装件(731)上突出设置第一阻挡部(7311)，所述第一挡块(74)能将所述第五安装件(731)限位以使所述随型板(33)在第一方向上正对所述安装槽(220)，所述第一挡块(74)在第一方向上位置可调；

技术总结
本技术属于电桥生产制造技术领域，公开了一种卡簧安装装置。卡簧安装装置包括上料机构和压装机构，多个卡簧能在上料机构上沿第一方向依次传送至待压装位置；压装机构包括安装架、压装驱动组件以及随型板，压装驱动组件安装于安装架，安装架朝向上料机构开设沿第二方向延伸导向槽，待压装位置位于导向槽内，随型板安装于压装驱动组件的输出端且位于导向槽内并能沿导向槽滑动，随型板的压装面与卡簧外形适配，转轴的安装槽位于导向槽沿第二方向背离随型板的一端，上料机构抵接于安装架开设有导向槽的平面，使压装驱动组件驱动随型板沿导向槽将卡簧压装到转轴的安装槽上，上述卡簧安装装置能够实现卡簧的精准安装，提高卡簧安装速度和装配质量。

技术研发人员：张贻杰,王斐,沈捷轶
受保护的技术使用者：上海克来机电自动化工程股份有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13