一种定子机壳压装机构的制作方法

本技术涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种定子机壳压装机构。

背景技术：

1、在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的定子机壳内侧需要进行垫圈的压装，本实用新型就要设计一种定子机壳压装机构，对定子机壳和垫圈进行定位然后完成压装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子机壳压装机构，对定子机壳和垫圈进行承接定位，然后完成压装。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种定子机壳压装机构，包括布置架和压装组件，压装组件设置于布置架上，压装组件包括第一放置模具和第二放置模具，第一放置模具可上下活动的设置于若干立柱上，立柱设置于布置架上，第一放置模具用于定子机壳的放置，且第一放置模具的中部中空，第二放置模具设置于若干立柱的中部空间位置，第二放置模具用于进行垫圈的放置，当第一放置模具下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。

3、作为一种改进，立柱为在第二放置模具外周排布呈矩形的四根，四根立柱的上部通过一中空的框架连接，第一放置模具四个边角套设于四根立柱上，布置架的下方设置驱动气缸，驱动气缸的气缸轴向上连接至第一放置模具。

4、作为一种改进，第一放置模具包括有用于支撑定子机壳的放置环，放置环上设置有若干与定子机壳上孔结构对位的定位柱。

5、作为一种改进，第二放置模具包括在圆周方向上均匀设置的四个定位块，四个定位块的内侧向圆心方向设置形成与垫圈接触限位的凸块。

6、作为一种改进，还包括有转移组件，转移组件设置于布置架上部；转移组件包括平移组件、取料气缸和取料机械手，取料气缸设置于平移组件上，取料机械手设置于取料气缸上，由平移组件带动取料气缸以及其上的取料机械手平移，令取料机械手与下方第一放置模具对应或位移至其他工位。

7、作为一种改进，取料机械手包括第三驱动气缸和三个夹爪，三个夹爪沿圆周方向均匀排布，第三驱动气缸用于驱动三个夹爪向外平移打开或向内平移合拢，三个夹爪的外侧设置不导热的橡胶夹持块，橡胶夹持块用于与定子机壳的内侧壁接触进行夹持。

8、作为一种改进，橡胶夹持块的表面设置有由上至下排布的防滑齿纹。

9、作为一种改进，平移组件包括平移轨道、平移架和平移电机，平移轨道横向设置于布置架上，平移架可滑移的设置于平移轨道上，平移电机通过丝杆滑块组件连接平移架进行滑移驱动，取料气缸设置于平移架上。

10、本实用新型的有益效果：通过压装组件的设置，以两组放置模具进行定子机壳和垫圈上下的对位放置，并通过定子机壳自重完成与垫圈的压装，自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。

技术特征：

1.一种定子机壳压装机构，其特征在于：包括布置架(1)和压装组件(4)，所述压装组件(4)设置于布置架(1)上，所述压装组件(4)包括第一放置模具(41)和第二放置模具(42)，所述第一放置模具(41)可上下活动的设置于若干立柱(43)上，所述立柱(43)设置于布置架(1)上，所述第一放置模具(41)用于定子机壳的放置，且第一放置模具(41)的中部中空，所述第二放置模具(42)设置于若干立柱(43)的中部空间位置，所述第二放置模具(42)用于进行垫圈的放置，当第一放置模具(41)下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。

2.根据权利要求1所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述立柱(43)为在第二放置模具(42)外周排布呈矩形的四根，四根立柱(43)的上部通过一中空的框架(431)连接，所述第一放置模具(41)四个边角套设于四根立柱(43)上，所述布置架(1)的下方设置驱动气缸(44)，所述驱动气缸(44)的气缸轴向上连接至第一放置模具(41)。

3.根据权利要求1所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述第一放置模具(41)包括有用于支撑定子机壳的放置环(5)，所述放置环(5)上设置有若干与定子机壳上孔结构对位的定位柱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述第二放置模具(42)包括在圆周方向上均匀设置的四个定位块(421)，四个定位块(421)的内侧向圆心方向设置形成与垫圈接触限位的凸块(422)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：还包括有转移组件(3)，所述转移组件(3)设置于布置架(1)上部；所述转移组件(3)包括平移组件(31)、取料气缸(32)和取料机械手(33)，所述取料气缸(32)设置于平移组件(31)上，所述取料机械手(33)设置于取料气缸(32)上，由平移组件(31)带动取料气缸(32)以及其上的取料机械手(33)平移，令取料机械手(33)与下方第一放置模具(41)对应或位移至其他工位。

6.根据权利要求5所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述取料机械手(33)包括第三驱动气缸(331)和三个夹爪(332)，所述三个夹爪(332)沿圆周方向均匀排布，所述第三驱动气缸(331)用于驱动三个夹爪(332)向外平移打开或向内平移合拢，所述三个夹爪(332)的外侧设置不导热的橡胶夹持块(333)，所述橡胶夹持块(333)用于与定子机壳的内侧壁接触进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述橡胶夹持块(333)的表面设置有由上至下排布的防滑齿纹。

8.根据权利要求5所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述平移组件(31)包括平移轨道(311)、平移架(312)和平移电机(313)，所述平移轨道(311)横向设置于布置架(1)上，所述平移架(312)可滑移的设置于平移轨道(311)上，所述平移电机(313)通过丝杆滑块组件(314)连接平移架(312)进行滑移驱动，所述取料气缸(32)设置于平移架(312)上。

技术总结
本技术公开了一种定子机壳压装机构，包括布置架和压装组件，压装组件设置于布置架上，压装组件包括第一放置模具和第二放置模具，第一放置模具可上下活动的设置于若干立柱上，立柱设置于布置架上，第一放置模具用于定子机壳的放置，且第一放置模具的中部中空，第二放置模具设置于若干立柱的中部空间位置，第二放置模具用于进行垫圈的放置，当第一放置模具下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。本技术通过压装组件的设置，以两组放置模具进行定子机壳和垫圈上下的对位放置，并通过定子机壳自重完成与垫圈的压装，自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。

技术研发人员：朱闯,徐应涛,朱鑫城,胡志通,王志,程旗凯,盛晓祥,叶信飘,袁喆,郑丽娟,张依婷,麻勇爱,苏环,吕振洪,曾静,陈欣,何鑫翔,郑松波,施华云,李祖伟,曹文兴,肖石明,洪灵
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15