一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机的制作方法

本技术涉及电子束焊接设备，特别是涉及一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机。

背景技术：

1、电子束焊接技术可以焊接难熔合金和难焊材料，且焊接深度大、焊缝性能好、焊接变形小、焊接精度高，因此在核能、航空、航天、汽车、压力容器及工具制造等工业中得到广泛应用。在电子束焊接过程中，变位机有效提高了焊接的自动化程度，提高焊接的生产效率。而现有技术中的变位机，例如中国实用新型专利cn201820575998.1一种电子束焊接用可翻转的转台装置，其只能绕轴线旋转和翻转，工件固定装置不能升降，只能在一个高度使用，无法进行空间曲线焊接和变厚度焊接，对焊接工艺及工件有着非常大的局限性，并且翻转没有角度显示，不便于对翻转程度进行控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，解决了现有技术中工件固定装置不能升降的问题，可焊接直线对接焊缝、端面和径向环焊缝、平面和空间曲线焊缝多种结构接头。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，包括底座、立柱、箱体和花盘，立柱设置在底座的上方一侧；

3、箱体设置在底座上方另一侧，箱体通过的升降装置分别与底座和立柱连接，升降装置用于驱动箱体沿纵向轴线上下移动；

4、花盘通过旋转驱动装置与箱体连接，旋转驱动装置用于驱动花盘旋转；

5、底座的一侧还设有驱动箱体围绕横向轴线翻转的翻转驱动装置。

6、优选的，升降装置包括动力驱动机构和限位机构，动力驱动机构包括升降电机、换向器、传动轴、螺旋升降机、滚珠丝杠、丝杠螺母和升降支撑板，升降电机固定连接在底座的上侧中部，升降电机的输出轴与换向器连接，换向器的两侧均通过传动轴与螺旋升降机连接，螺旋升降机的上侧连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母的上侧固定连接有螺母座，螺母座与升降支撑板的下侧固定连接，升降支撑板的上侧与箱体两侧的转动轴转动连接。

7、优选的，限位机构包括线性滑轨、滑块、升降移动板和风琴式护罩，线性滑轨固定连接在立柱的前侧，滑块与线性滑轨滑动连接，两个滑块之间通过升降移动板连接，滑块远离线性滑轨的一侧与螺母座固定连接，线性滑轨的上侧还套设有风琴式护罩，风琴式护罩的底部与滑块的顶部连接。

8、优选的，滚珠丝杠的上侧还套设有丝杠保护罩，丝杠保护罩的底部与螺母座的顶部固定连接。

9、优选的，翻转驱动装置包括翻转电机、翻转减速机、翻转小齿轮和翻转大齿轮，翻转电机、翻转减速机均与升降移动板固定连接，翻转电机的输出轴与翻转减速机连接，翻转减速机的输出轴与翻转小齿轮连接，翻转小齿轮的上侧啮合连接有翻转大齿轮，翻转大齿轮为扇形齿轮，翻转大齿轮的上侧与箱体的一侧外壁固定连接。

10、优选的，旋转驱动装置包括旋转电机、转角减速机、旋转小齿轮和旋转大齿轮，旋转电机设置在箱体的内部，旋转电机的输出轴与转角减速机连接，转角减速机的输出轴延伸至箱体的外侧与旋转小齿轮连接，旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合连接，旋转大齿轮与花盘固定连接，旋转大齿轮靠近箱体的一侧通过yrt转台轴承与箱体中部的圆形凸台连接。

11、优选的，箱体的一侧设有套设于转轴上并与转轴转动连接的刻度盘，刻度盘与箱体固定连接，升降支撑板的顶部一侧固定连接有与刻度盘相对应的指针。

12、因此，本实用新型采用上述结构的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，设有升降装置，升降装置带动箱体沿纵轴方向上下移动，与翻转装置和旋转装置相配合，实现了花盘带动工件在一定角度内翻转、围绕其轴线旋转的同时还能够沿其纵轴线进行上下移动，实现变位机的三轴联动，适用于大厚度工件的长焦距的高精度数控电子束焊接加工，可焊接直线对接焊缝、端面和径向环焊缝、平面和空间曲线焊缝多种结构接头。

13、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：包括底座、立柱、箱体和花盘，立柱设置在底座的上方一侧；

2.根据权利要求1所述的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：升降装置包括动力驱动机构和限位机构，动力驱动机构包括升降电机、换向器、传动轴、螺旋升降机、滚珠丝杠、丝杠螺母和升降支撑板，升降电机固定连接在底座的上侧中部，升降电机的输出轴与换向器连接，换向器的两侧均通过传动轴与螺旋升降机连接，螺旋升降机的上侧连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母的上侧固定连接有螺母座，螺母座与升降支撑板的下侧固定连接，升降支撑板的上侧与箱体两侧的转动轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：限位机构包括线性滑轨、滑块、升降移动板和风琴式护罩，线性滑轨固定连接在立柱的前侧，滑块与线性滑轨滑动连接，两个滑块之间通过升降移动板连接，滑块远离线性滑轨的一侧与螺母座固定连接，线性滑轨的上侧还套设有风琴式护罩，风琴式护罩的底部与滑块的顶部连接。

4.根据权利要求2所述的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：滚珠丝杠的上侧还套设有丝杠保护罩，丝杠保护罩的底部与螺母座的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：翻转驱动装置包括翻转电机、翻转减速机、翻转小齿轮和翻转大齿轮，翻转电机、翻转减速机均与升降移动板固定连接，翻转电机的输出轴与翻转减速机连接，翻转减速机的输出轴与翻转小齿轮连接，翻转小齿轮的上侧啮合连接有翻转大齿轮，翻转大齿轮为扇形齿轮，翻转大齿轮的上侧与箱体的一侧外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：旋转驱动装置包括旋转电机、转角减速机、旋转小齿轮和旋转大齿轮，旋转电机设置在箱体的内部，旋转电机的输出轴与转角减速机连接，转角减速机的输出轴延伸至箱体的外侧与旋转小齿轮连接，旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合连接，旋转大齿轮与花盘固定连接，旋转大齿轮靠近箱体的一侧通过yrt转台轴承与箱体中部的圆形凸台连接。

7.根据权利要求2所述的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，其特征在于：箱体的一侧设有套设于转轴上并与转轴转动连接的刻度盘，刻度盘与箱体固定连接，升降支撑板的顶部一侧固定连接有与刻度盘相对应的指针。

技术总结
底座、立柱、箱体和花盘，立柱设置在底座的上方一侧；箱体设置在底座上方另一侧，箱体通过的升降装置分别与底座和立柱连接，升降装置用于驱动箱体沿纵向轴线上下移动；花盘通过旋转驱动装置与箱体连接，旋转驱动装置用于驱动花盘旋转；底座的一侧还设有驱动箱体围绕横向轴线翻转的翻转驱动装置。本技术采用上述结构的一种真空电子束焊接设备用自动三轴联动变位机，解决了现有技术中工件固定装置不能升降的问题，可焊接直线对接焊缝、端面和径向环焊缝、平面和空间曲线焊缝多种结构接头。

技术研发人员：钟富才,王立东
受保护的技术使用者：河北众航高能科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/12