本技术涉及加工装置,具体涉及一种旋转装置。
背景技术:
1、一般采用旋转气缸带动工件旋转,实现工件在生产过程中旋转角度的需求。然而,旋转气缸的占用空间大,使得一些装置中因结构限位无法正常安装,此外,旋转气缸的购置和维修成本高,导致无法满足小体积且低成本的使用需求。
技术实现思路
1、鉴于以上内容,有必要提供一种旋转装置,以满足小体积和低成本的需求。
2、本实用新型实施例提供一种旋转装置,包括:
3、基座,设有倾斜面;
4、推动件,可移动地设于所述基座;
5、转轴,转动插设于所述推动件;
6、导向件,包括连接板、导向柱及弹性体,所述连接板固定连接所述转轴的一端,所述导向柱转动连接所述连接板并抵持于所述倾斜面,所述弹性体连接所述导向柱及所述基座;
7、工件固定件,固定连接所述转轴,用于固定待加工工件,且所述推动件位于所述工件固定件与所述连接板之间;
8、直线气缸,连接所述推动件,用于驱动所述推动件带动所述导向柱沿所述倾斜面滚动,以使所述连接板带动所述转轴及所述工件固定件转动。
9、上述旋转装置带动待加工工件旋转时,先通过工件固定件固定工件,然后,直线气缸驱动推动件沿基座线性运动,以使导向柱沿倾斜面滚动并带动连接板转动,从而使得连接板带动转轴及工件固定件转动,实现对待加工工件的旋转功能。
10、故此,上述旋转装置中,直线气缸驱动推动件线性移动,导向柱与基座的倾斜面形成滚动配合,并配合转轴将推动件的线性移动转换为工件固定件的旋转运动,从而实现对待加工工件的旋转,整体占用空间小,且结构简单、制作成本低,能够满足小体积且低成本的需求。
11、在一些实施例中,所述工件固定件包括:
12、安装块,连接所述转轴远离所述连接板的一端;
13、夹爪气缸,用于夹持以固定待加工工件,并与所述安装块可拆卸地连接。
14、在一些实施例中,所述基座包括:
15、底板,与所述直线气缸连接;
16、支撑件,连接所述底板并设有所述倾斜面;其中,
17、所述推动件可移动地设于所述底板,且所述连接板位于所述推动件和所述支撑件之间。
18、在一些实施例中,所述支撑件包括:
19、支撑体,连接所述底板,且所述支撑体背离所述底板的一侧设有所述倾斜面,所述连接板位于所述支撑体和所述推动件之间;
20、凸出体,连接于所述支撑体背离所述连接板的一侧;其中,
21、所述弹性体套设于所述导向柱和所述凸出体。
22、在一些实施例中,所述导向柱及所述凸出体中的至少一个开设有周向的限位槽,所述弹性体卡持于所述限位槽。
23、在一些实施例中,所述连接板远离所述导向柱的一端开设有卡槽,所述转轴远离所述工件固定件的一端嵌设于所述卡槽。
24、在一些实施例中,所述旋转装置还包括:
25、轴套,套设于所述转轴并位于所述推动件和所述连接板之间;
26、锁紧件,所述锁紧件的一端穿过所述轴套并螺纹连接所述转轴,所述锁紧件的另一端位于所述推动件和所述连接板之间,以止挡所述转轴。
27、在一些实施例中,所述基座还包括:
28、前止挡件,连接所述底板,并位于所述推动件背离所述直线气缸的一侧,用于止挡所述推动件。
29、在一些实施例中,所述基座还包括:
30、后止挡件,连接所述底板,用于止挡所述推动件,所述支撑件位于所述前止挡件和所述后止挡件之间。
31、在一些实施例中,所述倾斜面与所述推动件沿所述基座的移动方向的夹角为α,α满足关系式:30°≤α≤60°。
1.一种旋转装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述工件固定件包括:
3.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述基座包括:
4.如权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述支撑件包括:
5.如权利要求4所述的旋转装置,其特征在于,
6.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,
7.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括:
8.如权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述基座还包括:
9.如权利要求8所述的旋转装置,其特征在于,所述基座还包括:
10.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,