一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机的制作方法

本技术涉及数控折弯机，具体涉及一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、对于外表面要求较高的钣金外壳，例如冰箱、冷柜等外壳，现有钣金折弯机多采用气缸或油缸为折弯动力，通过压紧上模来匹配折弯需要的圆弧，气缸或油缸动作带动折板，将钣金折弯到合适的角度形成所需的圆弧。

3、由于钣金成型产品更新过快，钣金折弯圆弧的改变经常导致产品外观的改变，现有折弯机多采用气缸或油缸作为折弯动力，这种结构适合钣金某一种圆弧规格的折弯，在需要折弯另一种圆弧规格时，无法通过更换压紧上模来实现，折弯角度的改变气缸或油缸的行程也要改变，为此需要针对该规格再制作一台折弯机，设备的通用型差。

4、现亟需一种通用高的数控折弯机，能够解决在一台折弯机上可以折出多种圆弧规格，不需再新制作设备。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，折弯钣金件的多种规格的圆弧时，在不改变或更换设备主体机构的情况下，更换为对应圆弧结构的压紧上模结构实现多种圆弧折弯，缩短产品更新的时间、降低了产品更新的成本，提供了设备的通用性。

2、本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型提供了一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，包括折弯机主体，所述折弯机主体包括与所述折弯主体可拆卸连接且带圆弧结构的上压紧模、与所述上压紧模配合使用的下压紧装置，所述下压紧装置可沿所述上压紧模的圆弧结构的圆弧面运动，以使待压型的钣金件贴合所述圆弧结构压型出圆弧。

4、进一步的，所述下压紧装置包括压型部件、传动部件、动力部件；所述压型部件，用于与所述上压紧模配合压型钣金件圆弧；所述动力部件通过驱动所述传动部件动作，以使所述压型部件沿所述上压紧模的圆弧结构的圆弧面运动、压型钣金件圆弧。

5、进一步的，所述压型部件包括可转动的折弯滚杠、滚轮、连接件、浮动气缸，所述折弯滚杠、所述滚轮分别安装于连接件上，所述折弯滚杠和所述滚轮可相对滚动，所述浮动气缸安装于所述传动部件上，所述浮动气缸的伸出端与所述连接件连接。

6、进一步的，所述传动部件包括驱动轴、驱动齿轮、齿轮轴、从动齿轮、输出轴和连接杆组件；所述驱动轴与所述动力部件输出端连接；所述驱动齿轮数量为两个，分别套装于所述驱动轴两端；所述齿轮轴数量为两个，所述齿轮轴的一端与所述驱动齿轮啮合、且可纵向移动；所述从动齿轮与所述齿轮轴的另一端啮合；所述从动齿轮套装于所述输出轴的一端；所述连接杆组件的端部与所述输出轴的另一端通过端盖固定连接，可随所述从动齿轮的转动同步转动，所述压型部件安装于所述连接杆组件上。

7、进一步的，所述连接杆组件包括第一连接杆和与所述第一连接杆垂直设置的第二连接杆；所述第一连接杆与所述输出轴固定连接，所述浮动气缸安装于所述第二连接杆。

8、进一步的，所述压型部件还包括导向结构，安装于所述第二连接杆和所述连接件之间、用于为所述浮动气缸运动导向。

9、进一步的，所述齿轮轴设置为异形轴，包括套装于轴承座上的半圆柱结构和与所述半圆柱结构一体连接的齿条结构，所述齿条结构用于与所述从动齿轮啮合以使所述齿轮轴能纵向移动。

10、进一步的，所述动力部件设置为伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述驱动轴连接。

11、进一步的，所述折弯机主体还包括机架，所述机架包括底部框架、中部支撑、立柱和上部支撑，所述上部支撑可相对于立柱纵向移动，所述动力部件、驱动轴安装于所述底部框架上，所述齿轮轴底端通过轴承座与所述底部框架连接，所述齿轮轴的顶端通过轴承座与所述中部支撑连接，所述上压紧模通过夹具与所述上部支撑可拆卸连接；所述立柱上安装有用于驱动所述上压紧模纵向移动的压紧气缸组件，所述压紧气缸组件的输出端安装于所述上部支撑上。

12、进一步的，所述上压紧模包括用于与所述折弯机主体可拆卸连接的夹持部、底面为平面的底接部，所述圆弧结构向前凸且底部与底接部连接，将所述夹持部、底接部、圆弧结构连接为一体的连接部。

13、本实用新型的优点在于：

14、本实用新型提供的自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，折弯机主体上设置与折弯主体可拆卸连接且带圆弧结构的上压紧模、与上压紧模配合使用的下压紧装置，下压紧装置可沿所述上压紧模的圆弧结构的圆弧面运动，以使待压型的钣金件贴合圆弧结构压型出圆弧，这样可以在折弯钣金件的多种规格的圆弧时，在不改变或更换设备主体机构的情况下，更换对应圆弧结构的压紧上模结构实现多种圆弧折弯，缩短产品更新的时间、降低了产品更新的成本，提供了设备的通用性。

15、本实用新型提供的自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，折弯滚杠转动由浮动气缸支撑通过导向结构可上下移动，当上压紧模的圆弧变化后，浮动气缸可被压缩以便折弯滚杠适应折弯圆弧的变化。浮动气缸组件旋转的旋转角度可由动力部件驱动的齿轮轴升降距离控制，使得折弯圆弧的过折角度可精确控制，让不同的圆弧产品达到最佳的折弯效果。

技术特征：

1.一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：包括折弯机主体，所述折弯机主体包括与所述折弯机主体可拆卸连接且带圆弧结构(21)的上压紧模(2)、与所述上压紧模(2)配合使用的下压紧装置(3)，所述下压紧装置(3)可沿所述上压紧模(2)的圆弧结构(21)的圆弧面运动，以使待压型的钣金件贴合所述圆弧结构(21)压型出圆弧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述下压紧装置(3)包括压型部件(31)、传动部件(32)、动力部件(33)；

3.根据权利要求2所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述压型部件(31)包括可转动的折弯滚杠(311)、滚轮(312)、连接件(313)、浮动气缸(314)，所述折弯滚杠(311)、所述滚轮(312)分别安装于连接件(313)上，所述折弯滚杠(311)和所述滚轮(312)可相对滚动，所述浮动气缸(314)安装于所述传动部件(32)上，所述浮动气缸(314)的伸出端与所述连接件(313)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述传动部件(32)包括驱动轴(321)、驱动齿轮(322)、齿轮轴(323)、从动齿轮(324)、输出轴(326)和连接杆组件(325)；所述驱动轴(321)与所述动力部件(33)输出端连接；所述驱动齿轮(322)数量为两个，分别套装于所述驱动轴(321)两端；所述齿轮轴(323)数量为两个，所述齿轮轴(323)的一端与所述驱动齿轮(322)啮合、且可纵向移动；所述从动齿轮(324)与所述齿轮轴(323)的另一端啮合；所述从动齿轮(324)套装于所述输出轴(326)的一端；所述连接杆组件(325)的端部与所述输出轴(326)的另一端通过端盖固定连接，可随所述从动齿轮(324)的转动同步转动，所述压型部件(31)安装于所述连接杆组件(325)上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述连接杆组件(325)包括第一连接杆(3251)和与所述第一连接杆(3251)垂直设置的第二连接杆(3252)；所述第一连接杆(3251)与所述输出轴(326)固定连接，所述浮动气缸(314)安装于所述第二连接杆(3252)。

6.根据权利要求5所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述压型部件(31)还包括导向结构(315)，安装于所述第二连接杆(3252)和所述连接件(313)之间、用于为所述浮动气缸(314)运动导向。

7.根据权利要求4所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述齿轮轴(323)设置为异形轴，包括套装于轴承座上的半圆柱结构(3231)和与所述半圆柱结构(3231)一体连接的齿条结构(3232)，所述齿条结构(3232)用于与所述从动齿轮(324)啮合以使所述齿轮轴(323)能纵向移动。

8.根据权利要求4所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述动力部件(33)设置为伺服电机，所述伺服电机通过联轴器(331)与所述驱动轴(321)连接。

9.根据权利要求4～8任意一项所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述折弯机主体还包括机架(1)，所述机架(1)包括底部框架(11)、中部支撑(12)、立柱(13)和上部支撑(14)，所述上部支撑(14)可相对于立柱(13)纵向移动，所述动力部件(33)、驱动轴(321)安装于所述底部框架(11)上，所述齿轮轴(323)底端通过轴承座与所述底部框架(11)连接，所述齿轮轴(323)的顶端通过轴承座与所述中部支撑(12)连接，所述上压紧模(2)通过夹具与所述上部支撑(14)可拆卸连接；所述立柱(13)上安装有用于驱动所述上压紧模(2)纵向移动的压紧气缸组件(4)，所述压紧气缸组件(4)的输出端安装于所述上部支撑(14)上。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，其特征在于：所述上压紧模(2)包括用于与所述折弯机主体可拆卸连接的夹持部(22)、底面为平面的底接部(23)，所述圆弧结构(21)向前凸且底部与底接部(23)连接，将所述夹持部(22)、底接部(23)、圆弧结构(21)连接为一体的连接部(24)。

技术总结
本技术涉及数控折弯机技术领域，具体涉及一种自适应兼容多种圆弧的数控折弯机，包括折弯机主体，所述折弯机主体包括与所述折弯主体可拆卸连接且带圆弧结构的上压紧模、与所述上压紧模配合使用的下压紧装置，所述下压紧装置可沿所述上压紧模的圆弧结构的圆弧面运动，以使待压型的钣金件贴合所述圆弧结构压型出圆弧。本技术的数控折弯机，在折弯钣金件的多种规格的圆弧时，在不改变或更换设备主体机构的情况下，更换对应圆弧结构的压紧上模结构实现多种圆弧折弯，缩短产品更新的时间、降低了产品更新的成本，提供了设备的通用性。

技术研发人员：邱建争,和营奎,庄海坡,鹿祥
受保护的技术使用者：青岛海一诺德工业自动化有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15