除霜盖板卡扣装配工装的制作方法

本申请属于装配工装，更具体地，涉及除霜盖板卡扣装配工装。

背景技术：

1、在汽车研发过程中，会设计相对应匹配的除霜盖板用作与汽车仪表配合使用，汽车的除霜盖板不仅提升整个汽车内饰的美观型，且在导流汽车空调释放的气流时，起到更加重要的作用，目前部分除霜盖板上设有二十个卡座，需要人工把卡扣安装到卡座上，由于卡座数量过多，且卡扣拉拔力很大，长期人工安装会造成人得手腕损伤，且人工安装存在疲劳性，无法保证卡扣安装的稳定性，人工安装容易漏安装。

技术实现思路

1、为解决上述技术中存在的缺陷，本申请提供了除霜盖板卡扣装配工装，其实质在于改善目前部分除霜盖板上设有二十个卡座，需要人工把卡扣安装到卡座上，由于卡座数量过多，且卡扣拉拔力很大，长期人工安装会造成人得手腕损伤，且人工安装存在疲劳性，无法保证卡扣安装的稳定性，人工安装容易漏安装的问题。

2、为实现上述目的，本申请的技术方案如下：

3、除霜盖板卡扣装配工装包括固定组件和装配组件。

4、所述固定组件包括：方位调节部和卡合部，所述卡合部设置在所述方位调节部上。

5、所述装配组件包括组装部和上料部，所述组装部设置在所述方位调节部上，所述上料部设置在所述方位调节部旁，所述组装部和所述上料部相对应设置。

6、在上述实现过程中，所述方位调节部包括第一机架、电机和工作台，所述电机固定在所述第一机架内，所述电机的输出轴上端固定在所述工作台的下表面上。

7、在上述实现过程中，所述方位调节部还包括自锁万向轮，所述自锁万向轮固定在所述第一机架的下表面上。

8、在上述实现过程中，所述卡合部包括支撑座和盖板，所述支撑座固定在所述工作台上，所述盖板卡合在所述支撑座上。

9、在上述实现过程中，所述支撑座设置有两个，两个所述支撑座相对应设置。

10、在上述实现过程中，所述卡合部还包括回转气缸和压头，所述回转气缸固定在所述支撑座上，所述压头固定在所述回转气缸的活塞杆上。

11、在上述实现过程中，所述组装部包括第二机架、机械手、夹爪气缸和视觉检测机构，所述第二机架固定在所述第一机架的侧面，所述机械手固定在所述第二机架上，所述夹爪气缸和所述视觉检测机构均设置在所述机械手上，所述夹爪气缸和所述视觉检测机构相对应设置。

12、在上述实现过程中，所述上料部包括第三机架和上料翻整机构，所述上料翻整机构设置在所述第三机架上，所述机械手和所述上料翻整机构相对应设置。

13、本申请与现有技术相比，具有以下优点：

14、使用时，把盖板插入到支撑座上，回转气缸工作，回转气缸的活塞杆旋转后下移，带动压头压合在盖板上，使盖板被锁紧在支撑座上，电机工作，电机输出轴的转动带动盖板旋转一百八十度，机械手工作，机械手带动夹爪气缸把上料翻整机构上规整后的卡扣夹持固定住，之后机械手把卡扣安装到盖板上的卡座上，机械手带动视觉检测机构对卡扣的安装一致性、是否漏装和是否装偏进行检测，按照上述步骤直到装配完成为止，该除霜盖板卡扣装配工装使用机械手和视觉检测机构进行安装，使产品安装的一致性与稳定性高，且有效的防止产品漏件与装偏。

技术特征：

1.除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述方位调节部(110)包括第一机架(111)、电机(112)和工作台(113)，所述电机(112)固定在所述第一机架(111)内，所述电机(112)的输出轴上端固定在所述工作台(113)的下表面上。

3.根据权利要求2所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述方位调节部(110)还包括自锁万向轮(114)，所述自锁万向轮(114)固定在所述第一机架(111)的下表面上。

4.根据权利要求2所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述卡合部(120)包括支撑座(121)和盖板(122)，所述支撑座(121)固定在所述工作台(113)上，所述盖板(122)卡合在所述支撑座(121)上。

5.根据权利要求4所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述支撑座(121)设置有两个，两个所述支撑座(121)相对应设置。

6.根据权利要求4所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述卡合部(120)还包括回转气缸(123)和压头(124)，所述回转气缸(123)固定在所述支撑座(121)上，所述压头(124)固定在所述回转气缸(123)的活塞杆上。

7.根据权利要求2所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述组装部(210)包括第二机架(211)、机械手(212)、夹爪气缸(213)和视觉检测机构(214)，所述第二机架(211)固定在所述第一机架(111)的侧面，所述机械手(212)固定在所述第二机架(211)上，所述夹爪气缸(213)和所述视觉检测机构(214)均设置在所述机械手(212)上，所述夹爪气缸(213)和所述视觉检测机构(214)相对应设置。

8.根据权利要求7所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述上料部(220)包括第三机架(221)和上料翻整机构(222)，所述上料翻整机构(222)设置在所述第三机架(221)上，所述机械手(212)和所述上料翻整机构(222)相对应设置。

技术总结
本申请公开了除霜盖板卡扣装配工装，属于装配工装技术领域。该除霜盖板卡扣装配工装包括固定组件和装配组件。所述固定组件包括：方位调节部和卡合部，所述卡合部设置在所述方位调节部上，所述装配组件包括组装部和上料部，所述组装部设置在所述方位调节部上，使用时，机械手带动夹爪气缸把上料翻整机构上规整后的卡扣夹持固定住，之后机械手把卡扣安装到盖板上的卡座上，机械手带动视觉检测机构对卡扣的安装一致性、是否漏装和是否装偏进行检测，按照上述步骤直到装配完成为止，该除霜盖板卡扣装配工装使用机械手和视觉检测机构进行安装，使产品安装的一致性与稳定性高，且有效的防止产品漏件与装偏。

技术研发人员：唐庆华,吴鶄
受保护的技术使用者：长春中拓模塑科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15