智能辅助跟随结构的制作方法

本技术涉及激光切割，具体涉及一种智能辅助跟随结构。

背景技术：

1、激光切管机是一种利用激光来对方管等型材进行切割的机器，现有的激光切管机通常是在上料机构和基座的上料区之间设置有辅助跟随结构，以便将方管从上料机构上取下，并将方管移动至位于基座的上料区的卡盘中心位置处。现有的辅助跟随结构通常是通过两个l型槽对方管的两端进行支承，以便将方管从上料机构上抬升取下并移动至卡盘中心位置处，但是l型槽对方管进行限位，方管不易在l型槽内转动，在卡盘带动长型方管旋转进行切割前，需要将l型槽下降并复位，无法对长型方管进行支撑，切割质量较差。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的辅助跟随结构无法对长型方管进行支撑，导致切割质量差的缺陷，从而提供一种智能辅助跟随结构。

2、根据本实用新型提供的一种智能辅助跟随结构，包括至少两个用于连接于上料机构和基座的上料区之间的支撑跟随机构，每个所述支撑跟随机构均包括：

3、连接座，沿水平方向布置在上料机构和基座的上料区之间；

4、安装座，沿水平方向滑动设置在所述连接座上，所述安装座由第一驱动机构驱动靠近或远离基座的上料区；

5、升降台，沿高度方向滑动连接在所述安装座上，所述升降台由升降机构驱动抬升或下调；

6、支撑座，通过转轴转动连接在所述升降台上，所述支撑座由气缸驱动在竖直状态与水平状态之间切换，竖直状态的所述支撑座平行于高度方向，水平状态的所述支撑座垂直于高度方向；

7、所述支撑座背离所述转轴的一端设置有倾斜的l型槽，所述l型槽用于支承方管；

8、支撑辊，设置于所述升降台上，所述支撑辊沿水平方向布置于所述支撑座的一侧，水平状态的所述支撑座沿长度方向的投影落在所述支撑辊的范围内。

9、根据本实用新型的一种智能辅助跟随结构，至少具有如下技术效果：通过在升降台上转动连接有由气缸驱动在竖直状态与水平状态之间切换的支撑座，且在升降台上位于支撑座的一侧设有支撑辊，在将方管从上料机构移动至基座的上料区的卡盘中心处的过程中，首先启动气缸带动支撑座翻转从水平状态切换到竖直状态，随后启动升降机构带动支撑座随升降台抬升，从而将位于上料机构的出料端上的方管支承在l型槽内并抬起，然后再启动第一驱动机构带动支承有方管的支撑座朝靠近基座的上料区移动至方管对齐卡盘中心处的位置，实现将方管自动且准确的从上料机构的出料端转移到卡盘中心处。在卡盘将方管夹紧后，启动气缸带动支撑座翻转从竖直状态切换到水平状态，使得方管脱离l型槽的限位后仍抵接在支撑辊上，确保在卡盘带动方管旋转进行切割的过程中支撑辊对方管进行支撑，切割质量好。同时由于水平状态的所述支撑座沿长度方向的投影落在支撑辊的范围内，所以可以确保在气缸带动支撑座翻转从竖直状态切换到水平状态后，方管抵接在支撑辊上但不与水平状态的支撑座抵接，进一步提高切割质量。

10、优选地，所述升降机构包括由升降电机驱动的齿轮以及与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿高度方向连接在所述升降台上，所述升降电机设置在所述安装座上。

11、优选地，所述安装座的侧壁上沿高度方向设置有第一滑槽，所述升降台上沿高度方向设置有与所述第一滑槽相匹配的第一滑轨。

12、优选地，所述升降电机外套设有防护箱。

13、优选地，所述升降台包括设置成一体的水直部和垂直部，所述水直部平行于长度方向，所述支撑座和所述支撑辊连接在所述水直部上；所述垂直部平行于高度方向，所述齿条连接在所述垂直部上，所述气缸设置在所述水直部和所述垂直部围成的空间内。

14、优选地，所述气缸铰接在所述垂直部上，所述气缸的活塞杆与所述支撑座铰接。

15、优选地，所述第一驱动机构包括沿水平方向设置在所述连接座上的丝杠以及驱动所述丝杠转动的第一电机，所述丝杠上设置有螺母座，所述安装座连接在所述螺母座上。

16、优选地，所述连接座上沿水平方向布置有第二滑轨，所述安装座通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

17、优选地，所述安装座沿水平方向的两端与所述连接座之间均设置有可伸缩的风琴防护罩，所述第二滑轨设置在所述风琴防护罩内。

18、优选地，所述升降台上位于所述转轴背离所述支撑辊的一侧设置有限位板，所述限位板沿水平方向布置；水平状态的所述支撑座与所述限位板相抵接。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种智能辅助跟随结构，包括至少两个用于连接于上料机构和基座的上料区之间的支撑跟随机构，其特征在于，每个所述支撑跟随机构均包括：

2.根据权利要求1所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述升降机构包括由升降电机(61)驱动的齿轮(62)以及与所述齿轮(62)相啮合的齿条(63)，所述齿条(63)沿高度方向连接在所述升降台(3)上，所述升降电机(61)设置在所述安装座(2)上。

3.根据权利要求2所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述安装座(2)的侧壁上沿高度方向设置有第一滑槽，所述升降台(3)上沿高度方向设置有与所述第一滑槽相匹配的第一滑轨(31)。

4.根据权利要求2所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述升降电机(61)外套设有防护箱(64)。

5.根据权利要求2所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述升降台(3)包括设置成一体的水直部(32)和垂直部(33)，所述水直部(32)平行于长度方向，所述支撑座(4)和所述支撑辊(43)连接在所述水直部(32)上；所述垂直部(33)平行于高度方向，所述齿条(63)连接在所述垂直部(33)上，所述气缸(5)设置在所述水直部(32)和所述垂直部(33)围成的空间内。

6.根据权利要求5所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述气缸(5)铰接在所述垂直部(33)上，所述气缸(5)的活塞杆与所述支撑座(4)铰接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿水平方向设置在所述连接座(1)上的丝杠(71)以及驱动所述丝杠(71)转动的第一电机(72)，所述丝杠(71)上设置有螺母座，所述安装座(2)连接在所述螺母座上。

8.根据权利要求7所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述连接座(1)上沿水平方向布置有第二滑轨(11)，所述安装座(2)通过第二滑块(21)滑动连接在所述第二滑轨(11)上。

9.根据权利要求8所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述安装座(2)沿水平方向的两端与所述连接座(1)之间均设置有可伸缩的风琴防护罩(22)，所述第二滑轨(11)设置在所述风琴防护罩(22)内。

10.根据权利要求1所述的智能辅助跟随结构，其特征在于，所述升降台(3)上位于所述转轴(41)背离所述支撑辊(43)的一侧设置有限位板(34)，所述限位板(34)沿水平方向布置；水平状态的所述支撑座(4)与所述限位板(34)相抵接。

技术总结
本技术公开了一种智能辅助跟随结构，包括两个沿长度方向对称布置的支撑跟随机构，每个支撑跟随机构均包括沿水平方向布置在上料机构和基座的上料区之间的连接座；连接座上沿水平方向滑动设置有由第一驱动机构驱动的安装座；安装座上滑动沿高度方向滑动连接有由升降机构驱动的升降台；升降台上通过转轴转动连接有由气缸驱动的支撑座，支撑座背离转轴的一端设置有倾斜的L型槽，L型槽用于支承方管；升降台上位于支撑座的一侧沿水平方向布置有支撑辊，水平状态的支撑座沿长度方向的投影落在支撑辊的范围内。本技术中的支撑辊在卡盘带动方管旋转进行切割的过程中对方管进行支撑，切割质量好。

技术研发人员：李志禹,李任戈,温庆年,胡海波,乔永强
受保护的技术使用者：中建科工集团有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13