一种弹夹式单工步送料结构的制作方法

本技术涉及半自动送料机械手领域，尤其是涉及单工步送料领域，具体为一种弹夹式单工步送料结构。

背景技术：

1、随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速的发展。精冲件中一些需要单工序折弯的产品主要还是依靠人工操作，需要工人将待加工和已加工好的零件放入和取出模具，生产效率低，劳动强度大，成本降不下来，造成很大的浪费。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种弹夹式单工步送料结构，用于解决现有技术的难点。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种弹夹式单工步送料结构，包括上模组件和对应设置在上模组件下方的下模组件，位于所述下模组件的入料口一侧设置有弹夹10装载待加工的零件11，出料口的一侧安装有辅助落料机构将加工后的零件11导入胶箱；

3、所述入料口和弹夹10之间连接有送料用导板13，且弹夹10安装在导板13上，底部形成通入推板7的间隙；

4、所述弹夹10远离下模组件的一端设置有送料机构，所述送料机构靠近弹夹10的一端连接有推板7，所述推板7在送料机构的驱动下沿着导板13左右移动，伸入弹夹10的底部往来运送零件11；

5、所述推板7内设置有装载零件11的型腔；

6、所述推板7高于下模组件内模具工作区域一个料厚设置。

7、根据优选方案，一号接近开关传感器15安装在导板13上，正对着零件11下方设置。

8、根据优选方案，送料机构内的导轨2和气缸8外部套设有防护罩1，所述防护罩1安装在支撑板6上。

9、根据优选方案，辅助落料机构包括：

10、落料滑板17，所述落料滑板17倾斜的固定安装在下模组件的下模座上，远离下模组件的一端位于下方设置；

11、传送带18，所述传送带18设置落料滑板17的出料端上，位于下模组件的下台面上；

12、二号接近开关传感器19，所述二号接近开关传感器19由接近开关固定块20固定安装在下模组件的下模座远离弹夹10的一侧上，靠近落料滑板17的高位设置。

13、根据优选方案，导板13呈u形结构，内部形成经过推板7的空间；

14、所述推板7靠近弹夹10的端部设置有推出零件11用的卡槽。

15、根据优选方案，导板13的底部通过垫块16固定安装在下模组件上，使得导板13内凹槽上表面与下模组件内的下模同一高度，方便推板7将零件11送入模具。

16、根据优选方案，送料机构包括分别设置在连接块5两侧的气缸8和推板7，所述连接块5呈l形，竖直端上安装有水平设置的气缸8，水平端上安装有推板7；

17、所述气缸8底部通过支撑单元安装在下模组件的下台面上；

18、沿着所述气缸8轴向的两侧分别设置有导杆2，所述导杆2与气缸8的气缸轴的同侧端部均安装在连接块5的竖直端上。

19、根据优选方案，气缸8、连接块5和推板7同轴设置。

20、根据优选方案，支撑单元的两侧还通过缓冲器固定块4安装有缓冲器3，所述缓冲器3对应推板7的前后两侧均分别设置有一对，对应连接块5的水平端首尾设置。

21、根据优选方案，支撑单元包括支撑板6和支架14；

22、所述支架14固定在下台面上，形成高出下台面的顶部水平结构；

23、所述支撑板6通过螺钉固定安装在支架14的上表面上，一端位于气缸8下方，另一端位于弹夹10下方。

24、根据优选方案，气缸8和导杆2上通过一对前后设置的气缸固定块12安装在支撑板6上导向气缸8和导杆2的移动。

25、根据优选方案，矩阵光纤传感器9固定在下模组件的下模模板两侧上，高于零件一个料厚的位置。

26、本实用新型下模组件的入料口和弹夹之间连接有送料用导板，弹夹的另一侧设置有可以推板将弹夹内放置的零件随着送料机构的驱动朝着导板的导向往上模组件和下模组件的冲压位置移送，等冲压完成后，折弯后的零件利用推板前端的卡槽将零件带离模具，再推送至辅助落料机构的一侧，最终于胶箱内收集，工人只需定时更换弹夹，以实现模具半自动化生产，提高生产效率、质量，降低劳动强度，节约成本。

27、下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

技术特征：

1.一种弹夹式单工步送料结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述辅助落料机构包括：

3.根据权利要求2所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述导板(13)呈u形结构，内部形成经过推板(7)的空间；

4.根据权利要求3所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述送料机构包括分别设置在连接块(5)两侧的气缸(8)和推板(7)，所述连接块(5)呈l形，竖直端上安装有水平设置的气缸(8)，水平端上安装有推板(7)；

5.根据权利要求4所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述支撑单元的两侧还通过缓冲器固定块(4)安装有缓冲器(3)，所述缓冲器(3)对应推板(7)的前后两侧均分别设置有一对，对应连接块(5)的水平端首尾设置。

6.根据权利要求5所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述支撑单元包括支撑板(6)和支架(14)；

7.根据权利要求6所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，矩阵光纤传感器(9)固定在下模组件的下模模板两侧上，高于零件一个料厚的位置。

技术总结
本技术提供一种弹夹式单工步送料结构，下模组件的入料口一侧设置有弹夹装载待加工的零件，出料口的一侧安装有辅助落料机构将加工后的零件导入胶箱；入料口和弹夹之间连接有送料用导板；弹夹远离下模组件的一端设置有送料机构，送料机构靠近弹夹的一端连接有推板，推板在送料机构的驱动下沿着导板左右移动；推板内设置有装载零件的型腔；推板高于下模组件内模具工作区域一个料厚设置。本技术在弹夹的一侧利用推板将弹夹内零件往冲压位置移送，折弯后的零件利用推板前端的卡槽将零件带离模具，再推送至辅助落料机构的一侧，最终于胶箱内收集，工人只需定时更换弹夹，以实现模具半自动化生产，提高生产效率、质量，降低劳动强度，节约成本。

技术研发人员：徐尚华
受保护的技术使用者：无锡科里斯特科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/14