皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置的制作方法

本技术涉及皮壳生产设备，特别涉及其磁铁片或金属片装配装置。

背景技术：

1、皮壳为中高档包装的重要材料，其中皮壳主要包括相互贴合的面纸与纸板，可以用于制作包装纸盒等。

2、cn206857790u纸板封面机构中转运机械手不仅仅可以转运纸板，也可以转运其他材料（比如磁铁片或金属片等）。

3、而一些皮壳在面纸与纸板之间额外设置磁铁片或金属片（通常采用铁皮），使皮壳能够配合磁吸，比如包装纸盒的皮壳可以通过磁吸方式将纸盒盖子打开和关闭，或通过磁吸实现其他功能，方便操作。补充添加供应磁铁片或金属片时，如果停机将影响生产效率，如何高效供应磁铁片或金属片对皮壳生产的效率具有影响；另外，如何保证磁铁片或金属片在皮壳中的相对位置一致也将影响皮壳的品质。

技术实现思路

1、鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种补充磁铁片或金属片时无需停机不影响正常运行、效率相对更高的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，包括有机架，机架上设有转运机械手和供料机构，其特征在于：转运机械手包括有转运升降吸料嘴；供料机构包括有竖向层叠落料通道、单片水平纵向送料通道、送料纵移推板和转运供料口，单片水平纵向送料通道的上侧设有衔接料口，竖向层叠落料通道与衔接料口相连，送料纵移推板与单片水平纵向送料通道对应设置，单片水平纵向送料通道的前部设置所述转运供料口，转运供料口朝上敞开设置。

3、分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

4、例如，供料机构还包括有供料竖管和安装座，竖向层叠落料通道包括有第一下料通道和第二下料通道，第一下料通道设置在供料竖管上，第二下料通道设置在安装座上，供料竖管连接在安装座上，第一下料通道与第二下料通道相衔接。

5、比如，供料机构还包括有左侧板、右侧板以及前挡板，左侧板与右侧板之间留有第一纵向送料空间，单片水平纵向送料通道包括所述第一纵向送料空间。

6、其中还可以，左侧板与右侧板的后侧配置安装座，安装座上具有第二纵向送料空间，衔接料口与第二纵向送料空间相连通，第二纵向送料空间衔接在第一纵向送料空间的后侧，单片水平纵向送料通道还包括所述第二纵向送料空间。

7、再优化，左侧板与右侧板至少一个左右调节设置。

8、还可优化，左侧板的内侧以及右侧板的内侧分别设置有台阶。

9、比如，左侧板的前端以及右侧板的前端分别设置有侧开口，转运供料口包括所述侧开口。

10、额外优化，侧开口的边缘设置导入面。

11、再比如，供料机构设置在移动座上，移动座在机架上左右位置调节设置，移动座具有托料面，单片水平纵向送料通道的下侧为托料面；送料纵移推板与驱动装置传动连接，送料纵移推板具有上侧挡料面，驱动装置设置在移动座上。

12、再例如，转运机械手还包括有移料支架，转运升降吸料嘴连接在移料支架上，移料支架配置在纵向轨道上。

13、比方，纵向轨道包括有左纵轨和右纵轨，左纵轨和右纵轨设置机架上，左纵轨上配有左滑板，右纵轨上配有右滑板，移料支架连接在左滑板与右滑板之间。

14、此外，左滑板与左电机传动连接，右滑板与右电机传动连接，左滑板上设有左转轴，左转轴上配有左转座，右滑板上设有右转轴，右转轴上配有右转座，左转座与移料支架之间配有第一平移导轨，右转座与移料支架之间配有第二平移导轨，左转轴以及右转轴竖向设置，左转座或右转座与移料支架之间设有平移传动装置；平移传动装置包括平移驱动电机、丝杆以及丝母。

15、进一步优化，移料支架上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均朝下检测，第一传感器的信号检测点a与第二传感器的信号检测点b设置在同一直线l上，第三传感器的信号检测点c处于信号检测点a与b的延长线的垂线上，信号检测点a与左转轴上下对应设置或者信号检测点b与右转轴上下对应设置，第一平移导轨、第二平移导轨与直线l平行设置；第一传感器、第二传感器以及第三传感器分别与控制器联接，控制器与左电机、右电机以及平移驱动电机联接。

16、本实用新型的有益效果为，该皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置中，由供料机构配合转运机械手进行磁铁片或金属片的装配，其中供料机构能够稳定、有序且高效的供应磁铁片或金属片，其中磁铁片或金属片可以不断地从竖向层叠落料通道的上方入口补充加入，不用停机补充磁铁片或金属片，不影响磁铁片或金属片正常装配，效率相对更高，且朝上敞开设置的转运供料口方便转运升降吸料嘴下降吸取磁铁片或金属片，吸取的位置（即转运供料口位置）相对不变，吸取稳定性提高，确保各磁铁片或金属片供料位置相对一致，生产制作的皮壳品质相对更好。克服补充添加供应磁铁片或金属片停机影响生产效率的不足。其特别适用于磁铁片的输送装配，磁铁片相对较厚。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

技术特征：

1.皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，包括有机架（1），机架（1）上设有转运机械手（2）和供料机构（3），其特征在于：

2.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：供料机构（3）还包括有供料竖管（10）和安装座（11），竖向层叠落料通道（5）包括有第一下料通道（51）和第二下料通道（52），第一下料通道（51）设置在供料竖管（10）上，第二下料通道（52）设置在安装座（11）上，供料竖管（10）连接在安装座（11）上，第一下料通道（51）与第二下料通道（52）相衔接。

3.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：供料机构（3）还包括有左侧板（15）、右侧板（16）以及前挡板（17），左侧板（15）与右侧板（16）之间留有第一纵向送料空间（18），单片水平纵向送料通道（6）包括所述第一纵向送料空间（18）。

4.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）与右侧板（16）的后侧配置安装座（11），安装座（11）上具有第二纵向送料空间（19），衔接料口（9）与第二纵向送料空间（19）相连通，第二纵向送料空间（19）衔接在第一纵向送料空间（18）的后侧，单片水平纵向送料通道（6）还包括所述第二纵向送料空间（19）。

5.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）与右侧板（16）至少一个左右调节设置。

6.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）的内侧以及右侧板（16）的内侧分别设置有台阶。

7.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）的前端以及右侧板（16）的前端分别设置有侧开口（20），转运供料口（8）包括所述侧开口（20）。

8.如权利要求7所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：侧开口（20）的边缘设置导入面（21）。

9.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：供料机构（3）设置在移动座（22）上，移动座（22）在机架（1）上左右位置调节设置，移动座（22）具有托料面（23），单片水平纵向送料通道（6）的下侧为托料面（23）；

10.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：

技术总结
本技术皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其中转运机械手包括转运升降吸料嘴；供料机构包括竖向层叠落料通道、单片水平纵向送料通道、送料纵移推板和转运供料口，单片水平纵向送料通道的上侧设衔接料口，竖向层叠落料通道与衔接料口相连，送料纵移推板与单片水平纵向送料通道对应设置，单片水平纵向送料通道的前部设置转运供料口，转运供料口朝上敞开设置。由供料机构配合转运机械手工作，其中供料机构稳定、有序且高效供应磁铁片或金属片，不用停机补充磁铁片或金属片，效率相对更高，且朝上敞开设置的转运供料口使得吸取的位置相对不变，确保各磁铁片或金属片供料位置相对一致。克服补充添加供应磁铁片或金属片停机影响效率的问题。

技术研发人员：程进刚
受保护的技术使用者：浙江劲刚机械有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13