一种零件加工用夹具的制作方法

本技术属于夹具，尤其是涉及一种零件加工用夹具。

背景技术：

1、工业机器人是由球形、柱形、异形、板状等众多零件装配而成。为了确保零件的耐用性，使其具有一定的强度、硬度和使用寿命，绝大多数零件是采用金属、合金等材质经定型、打磨、抛光等工序加工制作而成，从而使得零件的尺寸或形状能够达到预设标准，以便满足装配要求。

2、在零件的生产加工过程中，需要使用夹具对待加工的零件进行夹持固定，以避免在加工的过程中零件发生移位。目前，市面上常见的零件加工用夹具，大多数是仅针对某一形状的零件进行专门设计，针对性强，通用性弱，适用范围有限；诸如板状零件、柱形零件等不同形状零件需要配套不同夹具，不仅造成生产成本高居不下，而且还存在众多夹具占用了较大空间等问题。因此，急需提供一种设计合理，使用便捷，能够用于对板状零件和柱形零件进行夹持固定的零件加工用夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，使用便捷，适用范围广的零件加工用夹具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种零件加工用夹具，其包括承载板和底座，所述承载板通过多个支撑块固定架设在底座的上方，承载板的右端设有定位板，承载板的左端设有第一夹持组件，第一夹持组件和定位板配合用于夹持板状零件，所述承载板的中部开设有定位孔，承载板的下方设有第二夹持组件，第二夹持组件和定位孔用于夹持柱形零件。

4、作为优选，所述第一夹持组件包括活动架、操作螺杆和两个限位滑轨，两个限位滑轨间距固定在承载板的左端上表面并沿左右方向延伸，两个限位滑轨相对的内侧分别滑动连接有用于夹持板状零件的两个齿条，两个齿条之间设有第一齿轮啮合连接，第一齿轮转动安装在活动架上，活动架由操作螺杆驱动沿左右方向移动。

5、作为优选，两个限位滑轨相对的内侧均开设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有燕尾条，燕尾条与同侧的齿条固定连接。

6、作为优选，所述承载板的左端开设有沿左右方向延伸的矩形导向槽，活动架的下端滑动穿设矩形导向槽并与操作螺杆螺纹连接，操作螺杆通过两个轴承座安装在承载板的左端下表面。

7、作为优选，所述活动架为f字形结构，第一齿轮通过转轴转动安装在活动架的上部。

8、作为优选，所述第二夹持组件包括操作蜗杆、蜗轮和多个第二齿轮，蜗轮对应定位孔转动安装在承载板的右端下方，蜗轮由操作蜗杆驱动转动，蜗轮的内壁设有内齿圈，多个第二齿轮可转动的设置在蜗轮的内部并分别与内齿圈啮合连接，每个第二齿轮上均固定有用于夹持柱形零件的夹持杆。

9、作为优选，所述第二齿轮的数量为三个，三个第二齿轮沿周向间距分布在蜗轮的内侧。

10、作为优选，所述支撑块的上下两端分别与承载板和底座焊接，两个限位滑轨均通过焊接的方式固定于承载板的左上方。

11、作为优选，所述操作蜗杆的前后两端分别通过轴承座转动安装于承载板的右端下方，所述蜗轮通过轴承转动连接在承载板或者底座上，且位于承载板和底座之间。

12、本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

13、在本实用新型的方案中，通过操作螺杆控制活动架、第一齿轮以及两个齿条同步向右移动，当其中一个齿条与异形零件左端接触后，随着活动架以及第一齿轮的继续右移，第一齿轮会发生转动，并将另一个齿条向右推出直至与异形零件接触，能够实现对异形零件的稳固夹持，夹持力度高、效果好；通过操作蜗杆可控制蜗轮在承载板和底座之间旋转，可使与蜗轮啮合的三个第二齿轮分别带动三个夹持杆同步同向发生转动，随着三个夹持杆端部的逐渐收拢靠近，能够实现对不同直径的柱形零件进行稳固夹持，该夹具对板状以及柱形零件均可进行夹持，适用范围广，实用性高。

技术特征：

1.一种零件加工用夹具，包括承载板（1）和底座（2），其特征在于：所述承载板（1）通过多个支撑块（3）固定架设在底座（2）的上方，承载板（1）的右端设有定位板（5），承载板（1）的左端设有第一夹持组件（4），第一夹持组件（4）和定位板（5）配合用于夹持板状零件，所述承载板（1）的中部开设有定位孔，承载板（1）的下方设有第二夹持组件（6），第二夹持组件（6）和定位孔用于夹持柱形零件。

2.根据权利要求1所述的零件加工用夹具，其特征在于：所述第一夹持组件（4）包括活动架（41）、操作螺杆（42）和两个限位滑轨（46），两个限位滑轨（46）间距固定在承载板（1）的左端上表面并沿左右方向延伸，两个限位滑轨（46）相对的内侧分别滑动连接有用于夹持板状零件的两个齿条（44），两个齿条（44）之间设有第一齿轮（43）啮合连接，第一齿轮（43）转动安装在活动架（41）上，活动架（41）由操作螺杆（42）驱动沿左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的零件加工用夹具，其特征在于：两个限位滑轨（46）相对的内侧均开设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有燕尾条（45），燕尾条（45）与同侧的齿条（44）固定连接。

4.根据权利要求2所述的零件加工用夹具，其特征在于：所述承载板（1）的左端开设有沿左右方向延伸的矩形导向槽，活动架（41）的下端滑动穿设矩形导向槽并与操作螺杆（42）螺纹连接，操作螺杆（42）通过两个轴承座安装在承载板（1）的左端下表面。

5.根据权利要求2所述的零件加工用夹具，其特征在于：所述活动架（41）为f字形结构，第一齿轮（43）通过转轴转动安装在活动架（41）的上部。

6.根据权利要求1所述的零件加工用夹具，其特征在于：所述第二夹持组件（6）包括操作蜗杆（61）、蜗轮（62）和多个第二齿轮（63），蜗轮（62）对应定位孔转动安装在承载板（1）的右端下方，蜗轮（62）由操作蜗杆（61）驱动转动，蜗轮（62）的内壁设有内齿圈，多个第二齿轮（63）可转动的设置在蜗轮（62）的内部并分别与内齿圈啮合连接，每个第二齿轮（63）上均固定有用于夹持柱形零件的夹持杆（64）。

7.根据权利要求6所述的零件加工用夹具，其特征在于：所述第二齿轮（63）的数量为三个，三个第二齿轮（63）沿周向间距分布在蜗轮（62）的内侧。

技术总结
本技术属于夹具技术领域，尤其是涉及一种零件加工用夹具，其包括承载板和底座，所述承载板通过多个支撑块固定架设在底座的上方，承载板的右端设有定位板，承载板的左端设有第一夹持组件，第一夹持组件和定位板配合用于夹持板状零件，所述承载板的中部开设有定位孔，承载板的下方设有第二夹持组件，第二夹持组件和定位孔用于夹持柱形零件。本技术通过操作蜗杆可控制蜗轮在承载板和底座之间旋转，可使与蜗轮啮合的三个第二齿轮分别带动三个夹持杆同步同向发生转动，随着三个夹持杆端部的逐渐收拢靠近，能够实现对不同直径的柱形零件进行稳固夹持，该夹具对板状以及柱形零件均可进行夹持，适用范围广，实用性高。

技术研发人员：吴晶晶,吴琼
受保护的技术使用者：维徕智能科技东台有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13