本技术涉及机械,尤其是机床送料装置。
背景技术:
1、数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来,经检索,公告号为:cn210173088 u新型公开了机床送料装置,包括机床主体,机床主体的内部设置有工装、右侧壁上设置安装进料口、左侧壁上设置安装有出料口,进料口和出料口上设置安装有移门,进料口的右侧和出料口的左侧设置安装有传送带,所述传送带上放置有工件,机床主体的后侧壁的左右两端分别安装有机械臂,机械臂由驱动电机驱动转动,机械臂远离机床主体的一端滑动设置安装有安装板,安装板由升降气缸驱动升降,安装板的下端面上滑动安装有一组夹板,夹板由夹紧气缸驱动平移,该设备通过机械臂将未加工的工件转移到工装上,工件在工装上被定位夹紧,左侧的机械臂将加工完成的工件从工装上转移到左侧的传送带上,通过夹紧气缸驱动夹板将工件夹紧。
2、经过探索分析,该专利实际使用时,存在以下缺点:
3、该装置在对工件进行夹取的时候,若遇到管状工件或者棒料时,夹取不便适应范围有限。
4、综上所述,本申请现提出机床送料装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中该装置在对工件进行夹取的时候,若遇到管状工件或者棒料时,夹取不便适应范围有限的技术问题,本实用新型提供机床送料装置。
2、本实用新型所采用的技术方案是:
3、机床送料装置,包括第一支架、第二支架和夹板,第一支架与第二支架之间固定连接有传送带,第二支架顶部安装有滑轨,滑轨内部安装有t型滑块,t型滑块底部固定安装有夹持机构。
4、进一步的是,夹持机构包括升降气缸、第一电机、第一齿轮、横齿杆、第二电机、第二齿轮、纵齿杆、t型块和连接架,第一电机的转动轴与第一齿轮固定连接,第二电机的转动轴与第二齿轮固定连接。
5、进一步的是,第一电机的底部和第二电机的底部通过连接架固定连接,连接架两侧分别与横齿杆和纵齿杆滑动连接。
6、进一步的是,横齿杆与第一齿轮啮合,纵齿杆与第二齿轮啮合,横齿杆和纵齿杆一端均与t型块固定安装。
7、进一步的是,横齿杆和纵齿杆分别设置有两组,横齿杆和纵齿杆一端的t型块均连接有夹板。
8、进一步的是,夹板一侧开设有t型槽,t型槽一端固定连接有弹簧,弹簧另一端与t型块固定连接。
9、进一步的是,第一电机与连接架连接处的底部与升降气缸的升降轴固定连接,升降气缸的底部与t型滑块固定连接。
10、本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型中,设计可以伸缩的夹板,当遇到棒料或管状工件时,一边的夹板被管状工件阻挡时能够进行伸缩,从而不会影响另一边的夹板对棒料或管状工件进行夹取,同时在对正常的方形工件进行夹取时,通过四块夹板对工件进行夹取,使得运输工件更加稳定。
1.机床送料装置,其特征在于,包括第一支架(1)、第二支架(2)和夹板(6),所述第一支架(1)与所述第二支架(2)之间固定连接有传送带(3),所述第二支架(2)顶部安装有滑轨(4),所述滑轨(4)内部安装有t型滑块(511),所述t型滑块(511)底部固定安装有夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的机床送料装置,其特征在于,所述夹持机构(5)包括升降气缸(51)、第一电机(52)、第一齿轮(53)、横齿杆(54)、第二电机(55)、第二齿轮(56)、纵齿杆(57)、t型块(58)和连接架(59),所述第一电机(52)的转动轴与所述第一齿轮(53)固定连接,所述第二电机(55)的转动轴与所述第二齿轮(56)固定连接。
3.根据权利要求2所述的机床送料装置,其特征在于,所述第一电机(52)的底部和所述第二电机(55)的底部通过所述连接架(59)固定连接,所述连接架(59)两侧分别与所述横齿杆(54)和所述纵齿杆(57)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的机床送料装置,其特征在于,所述横齿杆(54)与所述第一齿轮(53)啮合,所述纵齿杆(57)与所述第二齿轮(56)啮合,所述横齿杆(54)和所述纵齿杆(57)一端均与所述t型块(58)固定安装。
5.根据权利要求4所述的机床送料装置,其特征在于,所述横齿杆(54)和所述纵齿杆(57)分别设置有两组,所述横齿杆(54)和所述纵齿杆(57)一端的所述t型块(58)均连接有夹板(6)。
6.根据权利要求5所述的机床送料装置,其特征在于,所述夹板(6)一侧开设有t型槽(61),所述t型槽(61)一端固定连接有弹簧(62),所述弹簧(62)另一端与所述t型块(58)固定连接。
7.根据权利要求6所述的机床送料装置,其特征在于,所述第一电机(52)与所述连接架(59)连接处的底部与所述升降气缸(51)的升降轴固定连接,所述升降气缸(51)的底部与所述t型滑块(511)固定连接。