一种阀门组装检测机的制作方法

本技术涉及阀门加工，具体为一种阀门组装检测机。

背景技术：

1、现有技术中，对阀门的安装，大多数采取人机合作的方式，即先依靠人力将阀芯与固定盖预先组装在一起，在利用机器将阀体与固定盖按压组件，这样就会导致装配效率低，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种阀门组装检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种阀门组装检测机，包括机体、加工盘、固定盖进料组件、阀芯进料组件、带外垫圈的阀体进料组件和工件排出组件，所述加工盘设置于所述机体内部，所述加工盘包括定盘和转盘，所述定盘与所述转盘同轴心，且所述定盘位于所述转盘上方，所述转盘上设有若干个加工部，所述加工部上设有若干个加工槽，所述转盘以同轴心为原点带动所述加工部圆周位移，所述定盘上依次设有固定盖安装检测组件、阀芯安装检测组件、弹簧安装检测组件、带外垫圈的阀体安装检测组件和成品检测组件；所述固定盖进料组件用于将多个固定盖排列在加工部的一侧，并使固定盖的分布与加工槽的分布完全相同；所述固定盖安装检测组件将排列好的固定盖抓取到加工槽内，并检测固定盖是否正常放置；所述阀芯进料组件用于将多个阀芯排列整齐，并使阀芯的分布与固定盖的分布完全相同；所述阀芯安装检测组件用于将排列好的阀芯抓取到固定盖内，并对阀芯是否正常放置在固定盖内进行检测；所述弹簧安装检测组件用于将弹簧安装在阀芯上，并对弹簧是否正常安装在阀芯上进行检测；所述带外垫圈的阀体进料组件用于将预先组装在一起的阀体和外垫圈排列整齐，并使其分布与固定盖的分布完全相同；所述带外垫圈的阀体安装检测组件用于将排列好的带外垫圈的阀体抓取放置到安装好弹簧的固定盖内，并将阀体边缘压入固定盖的卡槽内，至此产品组装完成，并对阀体是否正常安装外垫圈进行检测；所述成品检测组件对组装好的产品进行气密性检测；所述工件排出组件用于将合格产品和不合格产品分类排出。

3、进一步的，所述固定盖进料组件包括振动盘一、导料轨一和排料台一，所述导料轨一一端延伸至所述振动盘一的出料口处，其另一端延伸至所述排料台一的进料口出，用于将振动盘一上的固定盖输送至排料台一上，所述排料台一包括滑轨一、固定台体一和滑动台体一，所述滑轨一带动所述滑动台体一在所述固定台体一上位移，所述滑动台体一上设有若干个放置槽一，所述固定台体一上于所述放置槽一一侧设置有挡料板一，所述挡料板一上开设有用于进料的进料口一。

4、进一步的，所述固定盖安装检测组件包括抓料单元一和检测单元一，所述抓料单元一包括滑轨二，所述滑轨二上设有沿其轴线位移的滑动台一，所述滑动台一外壁设有若干个手指气缸一，所述手指气缸一可垂直位移，所述手指气缸一用于抓取固定盖；所述检测单元一包括支撑台一，所述支撑台一外侧设有若干个弹性支撑的接触杆一，所述接触杆一上方对应设有传感器一。

5、进一步的，所述阀芯进料组件包括振动盘二、导料轨二和排料台二，所述导料轨二一端延伸至所述振动盘二的出料口处，其另一端延伸至所述排料台二的进料口处，用于将振动盘二上的阀芯输送至排料台二上，所述排料台二包括滑轨三、固定台体二和滑动台体二，所述滑轨三带动所述滑动台体二在所述固定台体二上位移，所述滑动台体二上设有若干个放置槽二，所述固定台体二上于所述放置槽二一侧设置有挡料板二，所述挡料板二上开设有用于进料的进料口二。

6、进一步的，所述阀芯安装检测组件包括抓料单元二和检测单元二，所述抓料单元二包括滑轨四，所述滑轨四上设有沿其轴线位移的滑动台二，所述滑动台二外壁设有若干个手指气缸二，所述手指气缸二可垂直位移，所述手指气缸二用于抓取阀芯；所述检测单元二包括支撑台二，所述支撑台二外侧设有若干个弹性支撑的接触杆二，所述接触杆二上方对应设有传感器二。

7、进一步的，所述弹簧安装检测组件包括安装单元和检测单元三，所述安装单元包括支撑台三，所述支撑台三外壁设有可垂直位移的滑动台三，所述滑动台三上设有若干个安装套筒，所述支撑台三外壁与所述安装套筒一侧设有弹性支撑的限位头，所述安装套筒侧壁上开设有可供限位头插入的槽口；所述检测单元三包括支撑台四，所述支撑台四外侧设有若干个弹性支撑的接触杆三，所述接触杆三上方对应设有传感器三。

8、进一步的，所述带外垫圈的阀体进料组件包括外垫圈进料单元和阀体进料单元，所述外垫圈进料单元包括振动盘三、导轨三和排料台三，所述导轨三一端延伸至所述振动盘三的出料口处，其另一端延伸至所述排料台三的进料口处，所述排料台三包括滑轨五、固定台体四和滑动台体四，所述滑轨五带动所述滑动台体四在所述固定台体四上位移，所述滑动台体四上设有若干个放置槽四，所述固定台体四上于所述放置槽四一侧设置有挡料板四，所述挡料板四上开设有用于进料的进料口四，所述阀体进料单元包括振动盘四、导轨四和排料台四，所述导轨四一端延伸至所述振动盘四的出料口处，其另一端延伸至所述排料台四的进料口处，所述排料台四包括滑轨六、固定台体五和滑动台体五，所述滑轨六的长度等于所述滑轨五的长度的二倍，所述滑轨六带动所述滑动台体五在所述固定台体五上位移，所述滑动台体五上设有若干个放置槽五。

9、进一步的，所述带外垫圈的阀体安装检测组件包括抓料单元三、抓料单元四和检测单元四，所述抓料单元三包括滑轨七，所述滑轨七上设有沿其轴线位移的滑台六，所述滑台六可垂直位移，所述滑台六外壁设有连接板一和连接板二，所述连接板一底部设有若干个机械抓手，用于抓取外垫圈，所述连接板二底部设有若干个手指气缸六，用于抓取阀体，所述检测单元四包括支撑台五，所述支撑台五外侧设有若干个弹性支撑的接触杆四，所述接触杆四上方对应设有传感器四。

10、进一步的，所述成品检测组件包括支撑台六和支撑台七，所述支撑台六外壁设有若干个气密罩，所述气密罩可垂直位移，所述支撑台七顶部设有若干个检测杆，所述检测杆可垂直位移，所述检测杆底部设有电子压力表。

11、进一步的，所述工件排出组件包括输送带、真空吸料器和滑轨八，所述真空吸料器用于将不合格的产品吸到不合格产品区内，所述滑轨八上设有沿其轴线位移的滑台七，且所述滑台七可垂直位移，所述滑台七外壁设有若干个手指气缸七，所述手指气缸七用于将合格产品抓取到输送带上。

12、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

13、1、本实用新型可将固定盖、阀门组件、弹簧、阀体和外垫圈快速组装在一起，且每个工位可同时对六个产品进行组装，大大提高生产效率，并且在每道组装工序后均进行自动检测，保证装配的一致性，并且还可对组装完成后的成品在线直接进行气密检测，简单操作，生产效率高，同时还可将合格产品和不合格产品快速分离，自动将两者分开输送，降低人工强度，减少人工成本，且大大提高生产自动化，且本装置集成化程度高，占地面积小。

技术特征：

1.一种阀门组装检测机，其特征在于：包括机体(1)、加工盘(2)、固定盖进料组件(3)、阀芯进料组件(5)、带外垫圈的阀体进料组件(8)和工件排出组件(11)，

2.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述固定盖安装检测组件(4)包括抓料单元一(401)和检测单元一(402)，

3.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述阀芯进料组件(5)包括振动盘二(501)、导料轨二(502)和排料台二(503)，所述导料轨二(502)一端延伸至所述振动盘二(501)的出料口处，其另一端延伸至所述排料台二(503)的进料口处，用于将振动盘二(501)上的阀芯输送至排料台二(503)上，

4.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述阀芯安装检测组件(6)包括抓料单元二(601)和检测单元二(602)，

5.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述弹簧安装检测组件(7)包括安装单元(701)和检测单元三(702)，

6.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述带外垫圈的阀体进料组件(8)包括外垫圈进料单元(81)和阀体进料单元(82)，

7.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述带外垫圈的阀体安装检测组件(9)包括抓料单元三(901)、抓料单元四(902)和检测单元四(903)，

8.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述成品检测组件(10)包括支撑台六(101)和支撑台七(102)，所述支撑台六(101)外壁设有若干个气密罩(103)，所述气密罩(103)可垂直位移，所述支撑台七(102)顶部设有若干个检测杆(104)，所述检测杆(104)可垂直位移，所述检测杆(104)底部设有电子压力表(105)。

9.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述工件排出组件(11)包括输送带(111)、真空吸料器(112)和滑轨八(113)，所述真空吸料器(112)用于将不合格的产品吸到不合格产品区内，所述滑轨八(113)上设有沿其轴线位移的滑台七(114)，且所述滑台七(114)可垂直位移，所述滑台七(114)外壁设有若干个手指气缸七(115)，所述手指气缸七(115)用于将合格产品抓取到输送带(111)上。

技术总结
本技术公开了一种阀门组装检测机，包括机体、加工盘、固定盖进料组件、固定盖安装检测组件、阀芯进料组件、阀芯安装检测组件、弹簧安装检测组件、带外垫圈的阀体进料组件、带外垫圈的阀体安装检测组件、成品检测组件和工件排出组件。本技术可将固定盖、阀门组件、弹簧、阀体和外垫圈快速组装在一起，且每个工位可同时对六个产品进行组装，大大提高生产效率，并且在每道组装工序后均进行自动检测，保证装配的一致性，并且还可对组装完成后的成品在线直接进行气密检测，简单操作，生产效率高，同时还可将合格产品和不合格产品快速分离，自动将两者分开输送，降低人工强度，减少人工成本，且大大提高生产自动化。

技术研发人员：王振勇,徐勇智,田杨馨,王阳阳,王春伟
受保护的技术使用者：上海华瑞气雾剂有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/14