一种短棒料自动送料装置的制作方法

本技术涉及金属切削机床。具体地说是一种短棒料自动送料装置。

背景技术：

1、数控走心车床具有加工效率高、加工精度高、加工复合化程度高和结构紧凑重量轻的优点，广泛地应用于医疗器械、钟表、汽车及其它精密加工领域的小型轴类零件的加工。

2、走心式自动车床加工2.5m-3m长料过程中，难免剩下80mm-300mm长的尾料，通常用户都将尾料当废品处理，尾料再次利用需要人工手动上料，加工成零件的时间成本和人工成本将会更高。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种短棒料自动送料装置，通过将尾料自动固定并送入主轴进行加工，实现较短尾料的再次利用，节约原材料，降低成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种短棒料自动送料装置，包括机架和设于机架长度方向一端、与机架上料管对应的主轴，所示机架宽度方向的一侧设有料仓，所述主轴对应设于料管长度方向的一侧，所述料管长度方向的另一侧设有推料组件，所述推料组件的中心轴线和主轴的中心轴线重合设置。

4、更进一步的，所述料仓出口端、对应料管处设有对棒料限位的夹紧组件，所述夹紧组件包括对应设于料管两侧的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二相向的一侧均开设有与棒料外周缘适配的弧形凹槽，所述夹板一和夹板二的弧形凹槽的底缘与料管上端面齐平设置。

5、更进一步的，所述夹板二高度低于夹板一设置，所述夹板二靠近料仓出口端设置。

6、具体的，夹紧组件对棒材进行夹紧，防止其在径向和轴向上窜动。

7、更进一步的，所述料仓和夹紧组件之间还设有上料组件，所述上料组件与料仓出口端和夹紧组件的夹板二贴合设置，所述上料组件采用上料气缸结构。

8、更进一步的，所述推料组件设于料管上端面，所述推料组件包括依次连接的推料杆、中轴和料夹，所述中轴一端与推料杆端部相对转动连接，所述中轴另一端与料夹固定连接。

9、具体的，推料组件将上料位的棒材推入至主轴夹头部位，并在机床工作的时候扶正棒材，防止棒材甩动。

10、更进一步的，所述主轴与推料组件之间通过同步组件连接，所述同步组件包括与推料杆对应连接的导向块和与主轴对应连接的导向筒；

11、所述导向块和导向筒之间设有定位通道，所述推料杆沿导向块的中央通道穿入并通过定位通道延伸至导向筒内，所述导向筒包括与支架相对固定连接的同步法兰，所述同步法兰的中央空腔内连接有直线轴承，所述推料杆通过直线轴承在同步法兰内位移。

12、更进一步的，所述定位通道设于一支座上，所述导向块通过支架固定于支座的一端，所述导向筒通过支架固定于支座的另一端，所述导向块、定位通道和导向筒中心轴线重合设置。

13、更进一步的，所述机架对应料仓处设有缺料检测开关，所述机架对应推料组件处设有相对机架活动连接的起始检测开关、送料到点检测开关和夹料检测开关，所述机架对应主轴处设有换料材欠检测开关。

14、具体的，同步组件保证推料杆和主轴在加工过程中在主轴轴向方向前后同步移动，防止料夹和棒料脱离，导致零件没有料夹扶正，进而主轴旋转时棒料甩动，影响加工精度

15、本实用新型的技术方案取得了如下有益的技术效果：

16、本实用新型一种短棒料自动送料装置，尾料经料仓进入料管后被夹紧组件限位，防止窜动，推料组件将棒料沿料管向主轴方向推动并推入主轴夹头部位，以在机床工作过程中扶正棒材，防止棒材甩动，加工后所剩料头从车床夹头前方顶出，加工余料极短，通过将尾料自动固定并送入主轴进行加工，实现较短尾料的再次利用，节约原材料，降低成本。

技术特征：

1.一种短棒料自动送料装置，其特征在于，包括机架(1)和设于机架(1)长度方向一端、与机架(1)上料管(13)对应的主轴(3)，所示机架(1)宽度方向的一侧设有料仓(2)，所述主轴(3)对应设于料管(13)长度方向的一侧，所述料管(13)长度方向的另一侧设有推料组件(5)，所述推料组件(5)的中心轴线和主轴(3)的中心轴线重合设置。

2.根据权利要求1所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述料仓(2)出口端、对应料管(13)处设有对棒料限位的夹紧组件(8)，所述夹紧组件(8)包括对应设于料管(13)两侧的夹板一(81)和夹板二(82)，所述夹板一(81)和夹板二(82)相向的一侧均开设有与棒料外周缘适配的弧形凹槽(83)，所述夹板一(81)和夹板二(82)的弧形凹槽(83)的底缘与料管(13)上端面齐平设置。

3.根据权利要求2所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述夹板二(82)高度低于夹板一(81)设置，所述夹板二(82)靠近料仓(2)出口端设置。

4.根据权利要求3所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述料仓(2)和夹紧组件(8)之间还设有上料组件(6)，所述上料组件(6)与料仓(2)出口端和夹紧组件(8)的夹板二(82)贴合设置，所述上料组件(6)采用上料气缸结构。

5.根据权利要求1所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述推料组件(5)设于料管(13)上端面，所述推料组件(5)包括依次连接的推料杆(51)、中轴(52)和料夹(53)，所述中轴(52)一端与推料杆(51)端部相对转动连接，所述中轴(52)另一端与料夹(53)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述主轴(3)与推料组件(5)之间通过同步组件(4)连接，所述同步组件(4)包括与推料杆(51)对应连接的导向块(41)和与主轴(3)对应连接的导向筒(43)；

7.根据权利要求6所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述定位通道(45)设于一支座(42)上，所述导向块(41)通过支架(44)固定于支座(42)的一端，所述导向筒(43)通过支架(44)固定于支座(42)的另一端，所述导向块(41)、定位通道(45)和导向筒(43)中心轴线重合设置；

8.根据权利要求1所述的一种短棒料自动送料装置，其特征在于，所述机架(1)对应料仓(2)处设有缺料检测开关(7)，所述机架(1)对应推料组件(5)处设有相对机架(1)活动连接的起始检测开关(12)、送料到点检测开关(9)和夹料检测开关(11)，所述机架(1)对应主轴(3)处设有换料材欠检测开关(10)。

技术总结
本技术公开一种短棒料自动送料装置，包括机架和设于机架长度方向一端、与机架上料管对应的主轴，所示机架宽度方向的一侧设有料仓，所述主轴对应设于料管长度方向的一侧，所述料管长度方向的另一侧设有推料组件，所述推料组件的中心轴线和主轴的中心轴线重合设置；本技术提供的短棒料自动送料装置，通过将尾料自动固定并送入主轴进行加工，实现较短尾料的再次利用，节约原材料，降低成本。

技术研发人员：赵永亮,王东,李国海,李团辉,张理明
受保护的技术使用者：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13