一种激光焊接用随行压轮装置的制作方法

本技术属于激光焊接中的压轮装置，具体涉及一种激光焊接用随行压轮装置。

背景技术：

1、在激光焊接中，压轮用于将两块待焊接的金属板材拼合到一起，使其焊接更加的平整，多适用于自动化焊接机器人的操作，应用场景有车顶的焊接、白车身的焊接打磨等。

2、现有的压轮多数情况下都是仅仅是针对金属材料的按压作用，对于压力的监测不足，另一方面是在实现实时压力反馈且联动的过程中，压轮的压力给到控制器，控制器再作出压轮高度的调节时效性要求很高，压轮是不端的行走的，不能及时的作出调整，所以此类技术应用上存在技术难题。

3、本实用新型主要是针对压轮装置，通过两级联动，设置弹簧连接的方式，提高了压轮在车顶行走的过程中，对于车顶的弧度具有较宽的适用范围。

技术实现思路

1、实用新型目的：为提高压轮在行走过程中对于弧度或高低调节的适用范围，减低对于车顶的压伤，提高焊接质量，本实用新型提供一种激光焊接用随行压轮装置。

2、技术方案：一种激光焊接用随行压轮装置，该装置包括压轮及部件封装的壳体，压轮通过轴承座设置于压轮安装板上，压轮安装板与连接板固定，所述的连接板固定于上滑块上，上滑块沿上滑板滑动，上滑块还与弹簧连接，通过弹簧连接至下滑块上，所述的下滑块在电机的驱动控制下可实现在滑座中行进。

3、结合上述方案，其中所述弹簧设有一组及以上，弹簧与上滑块的连接处设有压力传感器。

4、进一步的，所述的弹簧中部设有连杆，所述的连杆用于防止弹簧发生横向扭曲，连杆可伸入上滑块中，且存在活动空间。

5、进一步的，所述的上滑块的一侧面固定有刻度尺，所述刻度尺对准壳体上的可视窗，且配合有定位片用于读数。

6、进一步的，所述的下滑座中设有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆通过联轴器与电机连接，滚珠丝杆驱动下滑块行走。

7、更进一步的，所述的联轴器外部套设有连轴座。

8、所述装置中的壳体包括上壳体和底板，通过底部的螺栓固定，所述的螺栓上包括设有线束的进出通孔，所述的底板用于该装置组成部件的安装和固定。

9、所述的下滑块包括采用挡板连接至弹簧的一端，且通过螺母固定弹簧内的连杆一端。

10、有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述的装置首先是对于压轮的高度控制通过电机实现，包括采用伺服电机或步进电机，且采用了滚珠丝杆实现精度的提升，并且是分为两级的滑动驱使，能够提高稳定性，并且两级之间采用弹簧，则可以减震的同时能够避免物理硬性连接，传递压力过程中对于自身结构或焊接材料的表面损伤问题，对于存在弧度或高低变化的待焊金属表面，则具有更宽的适用范围。

技术特征：

1.一种激光焊接用随行压轮装置，该装置包括压轮(2)及部件封装的壳体(1)，其特征在于：压轮(2)通过轴承座(3)设置于压轮安装板(4)上，压轮安装板(4)与连接板(5)固定，所述的连接板(5)固定于上滑块(6)上，上滑块(6)沿上滑板(7)滑动，连接板(5)还与弹簧(8)连接，通过弹簧(8)连接至下滑块(10)上，所述的下滑块(10)在电机(12)的驱动控制下可实现在滑座(9)中行进。

2.根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述弹簧设有一组及以上，弹簧(8)与上滑块(6)的连接处设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的弹簧(8)中部设有连杆，所述的连杆用于防止弹簧发生横向扭曲，连杆可伸入上滑块(6)中，且伸入部分存在活动空间。

4.根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的上滑块(6)的一侧面固定有刻度尺(14)，所述刻度尺(14)对准壳体(1)上的可视窗(103)，且配合有定位片(13)用于读数。

5.根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的滑座(9)中设有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆通过联轴器(1101)与电机(12)连接，滚珠丝杆驱动下滑块(10)行走。

6.根据权利要求5所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的联轴器(1101)外部套设有连轴座(11)。

7.根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的壳体(1)包括上壳体(101)和底板(102)，通过底部的螺栓固定，所述的螺栓上包括设有线束的进出通孔，所述的底板(102)用于该装置组成部件的安装和固定。

8.根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的下滑块(10)包括采用挡板连接至弹簧(8)的一端，且通过螺母固定弹簧内的连杆一端。

技术总结
本技术公开了一种激光焊接用随行压轮装置，该装置包括压轮及部件封装的壳体，压轮通过轴承座设置于压轮安装板上，压轮安装板进而与连接板固定，连接板固定于上滑块上，所述的上滑块沿上滑板滑动，上滑块的一端还与弹簧连接，通过弹簧连接至下滑块上，所述的下滑块在电机的转动控制下可实现在滑座中行进。本技术对于压力的升降控制采用了两级的驱动结构，并且可实现通过弹簧减震，相比现有压轮具有较大的适用范围，对于焊接过程中金属材料弧度的适用性更宽。

技术研发人员：金亚娟
受保护的技术使用者：帕诺瓦智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15