船体纵壁焊接门架结构的制作方法

本技术涉及船舶建造领域，具体涉及船体纵壁焊接门架结构。

背景技术：

1、当前钢结构、车辆工程、机械工程、船舶建造等制造领域，对于纵向构件的焊接作业，均采用手工焊接或单人单机作业，无法实现规模化和流水线连续作业，作业效率低，焊缝的均一性不佳。同时，对于大型构件、尺寸较长的构件，由于需要频繁的移动焊接设备、人员长时间蹲踞式作业，无法有效连续作业，工人劳动强度大、作业效率低；每批次作业结束，还要进行重新铺放构件，极大的限制了作业效率。

2、大型船舶的纵壁在建造过程中，需要在纵壁板上焊接大量的长t型材或者工字钢作为纵骨或者结构加强，焊接工作量巨大，采取人工焊接的方式成本高、工期长。现有技术中存在自动焊接小车，通过焊接小车完成整条焊缝的焊接，大大降低劳动强度。但是纵壁板上的t型材材数量较多，需要多个小车同时焊接或者单一小车多次焊接，虽然能够降低劳动强度，但是施工周期依然较长。

技术实现思路

1、为了解决类似船舶纵壁的大型分段结构在建造过程中焊接量大导致的劳动强度大，工期长等问题，本实用新型的目的在于提供船体纵壁焊接门架结构，能够一次实现多根型材的焊接工作，缩短施工周期，提高焊接的均一性。

2、为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、船体纵壁焊接门架结构，包括移动式门架，所述移动式门架包括一对行走部，各所述的行走部上分别安装有两个伺服电机，各伺服电机连接有行走轮，两个行走部之间通过立柱支承有水平的工作台，工作台跨于两个行走部的上方并随行走部移动；所述工作台的顶面上安装有一排沿工作台跨度方向排列的二氧化碳焊机，各所述的二氧化碳焊机的一侧分别对应设有焊丝筒，焊丝桶内存放有焊丝；一对所述的行走部之间设有多个焊接小车，焊接小车放置于纵板板上，各所述的二氧化碳焊机分别对应一个焊接小车，二氧化碳焊机的焊枪固定于焊接小车并朝向纵壁板上的待焊焊缝，所述工作台面向焊接小车的侧面上安装有一排中继送丝机构，各焊丝筒内的焊丝分别通过中继送丝机构向对应的焊枪输送。

4、进一步地，所述工作台面向焊接小车的侧面上安装有一排焊枪悬臂，所述焊枪悬臂的一端转动支承于工作台面，并在水平面内摆动，焊枪悬臂的另一端通过悬索连接焊丝外侧的焊丝管以及焊枪与焊接外侧的线缆。

5、进一步地， 所述移动式门架的一侧设有门架拖链结构，所述门架拖链结构连接有线缆和二氧化碳气管，所述拖链机构向二氧化碳焊机提供电能以及二氧化碳气体，向中继送丝机构以及焊接小车提供电能。

6、进一步地，所述工作台的顶面设有门型支架，各二氧化碳焊机、中继送丝机构以及焊接小车的线缆及气体管道沿所述门型支架的横梁排列并与门架拖链结构连接。

7、进一步地，所述工作台一侧安装有门架控制柜，所述门架控制柜控制伺服电机、二氧化碳焊机、中继送丝机构以及焊接小车的工作状态。

8、进一步地，所述各行走部的底部设有与行走轮配合的轨道，所述轨道固定于纵壁板。

9、再进一步地，所述工作台横向的其中一侧安装有爬梯。

10、采取以上技术方案后，本实用新型的有益效果为：

11、通过移动式门架，将多组二氧化碳焊机安装在门架上，利用焊接小车移动以及移动式门架的移动，实现多条焊缝的同时焊接；利用门架拖链结构提供电力和二氧化碳气体，可以使得门架的移动范围增加；移动式门架有伺服电机驱动，可以合理设置其移动速度，确保焊接的效果稳定；焊接完成后，门架从一排移动到下一排焊接，不影响焊接完成的纵向构件的收料和重新铺排。

12、通过焊丝筒和中继送丝结构的设置，不再需要人工移动焊接设备，焊丝更换周期大幅延长；焊枪悬臂确保了焊丝软管在行进过程中保持架空，避免在地面拖拽。

13、本技术方案的自动化、流水线式高效作业，消除了手工焊接、或单人单机作业效率低、劳动强度大、质量不稳定等问题，大幅提高了生产效率。

技术特征：

1.船体纵壁焊接门架结构，包括移动式门架，其特征在于，所述移动式门架包括一对行走部，各所述的行走部上分别安装有两个伺服电机，各伺服电机连接有行走轮，两个行走部之间通过立柱支承有水平的工作台，工作台跨于两个行走部的上方并随行走部移动；所述工作台的顶面上安装有一排沿工作台跨度方向排列的二氧化碳焊机，各所述的二氧化碳焊机的一侧分别对应设有焊丝筒，焊丝桶内存放有焊丝；一对所述的行走部之间设有多个焊接小车，焊接小车放置于纵板板上，各所述的二氧化碳焊机分别对应一个焊接小车，二氧化碳焊机的焊枪固定于焊接小车并朝向纵壁板上的待焊焊缝，所述工作台面向焊接小车的侧面上安装有一排中继送丝机构，各焊丝筒内的焊丝分别通过中继送丝机构向对应的焊枪输送。

2.根据权利要求1所述的船体纵壁焊接门架结构，其特征在于，所述工作台面向焊接小车的侧面上安装有一排焊枪悬臂，所述焊枪悬臂的一端转动支承于工作台面，并在水平面内摆动，焊枪悬臂的另一端通过悬索连接焊丝外侧的焊丝管以及焊枪与焊接外侧的线缆。

3.根据权利要求1所述的船体纵壁焊接门架结构，其特征在于， 所述移动式门架的一侧设有门架拖链结构，所述门架拖链结构连接有线缆和二氧化碳气管，所述门架拖链机构向二氧化碳焊机提供电能以及二氧化碳气体，向中继送丝机构以及焊接小车提供电能。

4.根据权利要求3所述的船体纵壁焊接门架结构，其特征在于，所述工作台的顶面设有门型支架，各二氧化碳焊机、中继送丝机构以及焊接小车的线缆及气体管道沿所述门型支架的横梁排列并与门架拖链结构连接。

5.根据权利要求1所述的船体纵壁焊接门架结构，其特征在于，所述工作台一侧安装有门架控制柜，所述门架控制柜控制伺服电机、二氧化碳焊机、中继送丝机构以及焊接小车的工作状态。

6.根据权利要求1所述的船体纵壁焊接门架结构，其特征在于，所述各行走部的底部设有与行走轮配合的轨道，所述轨道固定于纵壁板。

7.根据权利要求1所述的船体纵壁焊接门架结构，其特征在于，所述工作台横向的其中一侧安装有爬梯。

技术总结
本技术涉及船舶建造领域，提供了船体纵壁焊接门架结构。包括移动式门架，移动式门架包括一对行走部，行走部上分别安装有两个伺服电机，两个行走部之间支承有水平的工作台，工作台的顶面上安装有一排二氧化碳焊机，二氧化碳焊机的一侧分别对应设有焊丝筒，一对所述的行走部之间设有多个焊接小车。通过移动式门架，将多组二氧化碳焊机安装在门架上，利用焊接小车移动以及移动式门架的移动，实现多条焊缝的同时焊接；移动式门架有伺服电机驱动，可以合理设置其移动速度，确保焊接的效果稳定；焊接完成后，门架从一排移动到下一排焊接，不影响焊接完成的纵向构件的收料和重新铺排。

技术研发人员：胡金波,杨军,卢林锋,王小莉
受保护的技术使用者：江苏扬子鑫福造船有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15