一种用于主轴电机的推刀装置的制作方法

本技术涉及机床主轴推拉刀，尤其涉及一种用于主轴电机的推刀装置。

背景技术：

1、主轴推拉刀装置是数控机床自动换刀必备的功能部件之一，现有的机床通过内置在主轴中的碟簧组件向拉杆施加弹力，使拉杆将刀具夹套拉向主轴轴心套筒前端的锥形轴孔中，从而实现拉刀。碟簧组件提供的弹力能达到3000n以上，目前机床一般使用载荷较高的气压系统作为提供松刀力的机构，该机构推动拉杆克服碟簧组件施加的弹力向主轴前端移动，使刀具夹套从锥形孔中被推出松开刀具，从而实现松刀。

2、气压系统具有结构简单、可串联使用增大推力以及价格低廉等优点，然而许多机床并不具备气缸驱动的条件，例如小型桌面级机床，气缸及气体压缩装置会占据大量的空间，并产生较大的工作噪音。

技术实现思路

1、为解决背景技术中的技术问题，本实用新型旨在提供一种通过电机驱动的推刀装置替代气压系统，减少占据的空间以及工作噪音。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于主轴电机的推刀装置，包括：安装板、推杆旋转轴、推杆本体、推杆套筒和驱动电机。

3、推杆旋转轴为阶梯轴，轴径较小的一端安装在安装板上的第一轴孔中，推杆旋转轴另一端的端面设置有螺纹孔。

4、推杆本体的一端与螺纹孔通过螺纹活动连接，推杆本体的另一端用于推动刀具。

5、推杆套筒的一端固定安装在安装板上，另一端套设在推杆旋转轴外侧，并将推杆本体部分包裹其中，与推杆本体形成移动副。

6、驱动电机安装在安装板上，驱动电机的输出端与推杆旋转轴通过齿轮传动。

7、本实用新型的有益效果是：本实用新型中驱动电机带动推杆旋转轴转动，推杆旋转轴将转动通过螺纹传递给推杆本体，推杆本体在推杆套筒的限制下，将推杆旋转轴传递的转动转化为推杆本体的沿轴移动，从而能够推动刀具松刀。将本实用新型提供的用于主轴电机的推刀装置安装在电主轴中，能够向主轴电机中拉刀装置的拉杆施加推力，从而完成松刀。因此本实用新型提供的用于主轴电机的推刀装置结构简单，体积小，传动稳定且产生的噪音小，能够适配小型桌面级机床。

技术特征：

1.一种用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，包括：安装板（1）、推杆旋转轴（2）、推杆本体（3）、推杆套筒（4）和驱动电机（5）；

2.根据权利要求1所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述安装板（1）为圆盘状，中部设置有圆筒状的凸缘，所述第一轴孔与所述圆筒状的凸缘同轴；所述推杆旋转轴（2）的轴肩与所述安装板（1）之间设置有推力轴承（8），所述推力轴承（8）套设在所述圆筒状的凸缘中。

3.根据权利要求2所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述推杆套筒（4）包括两个轴段，第一轴段设置在所述推杆本体（3）外侧，所述第一轴段上开设有限位槽（9），所述限位槽（9）在所述推杆本体（3）上对应的位置固定安装有轴销（10），所述轴销（10）的端部通过一卡环（11）卡设在所述限位槽（9）中。

4.根据权利要求3所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述限位槽（9）的延伸方向与所述推杆本体（3）的轴线平行，所述限位槽（9）延伸方向的长度用于限制所述推杆本体（3）的行程长度。

5.根据权利要求3所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述推杆套筒（4）的第二轴段与所述凸缘通过螺栓连接，套设在所述推杆旋转轴（2）的外侧，所述推杆套筒（4）与所述推杆旋转轴（2）之间安装有滚针轴承（12）。

6.根据权利要求2所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述驱动电机（5）和所述推杆旋转轴（2）安装在所述安装板（1）的同一侧，所述驱动电机（5）的输出端安装有减速器，所述减速器的输出轴和所述推杆旋转轴（2）通过一对齿轮（7）传动。

7.根据权利要求6所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述减速器为行星减速器（13）。

8.根据权利要求6所述的用于主轴电机的推刀装置，其特征在于，所述安装板（1）上设置有一对光电传感器（14），用于监控所述齿轮（7）中从动齿轮（15）的行程，所述光电传感器（14）与所述驱动电机（5）电连接。

技术总结
本技术提供了一种用于主轴电机的推刀装置，涉及机床主轴推拉刀技术领域，包括：安装板、推杆旋转轴、推杆本体、推杆套筒和驱动电机。推杆旋转轴为阶梯轴，轴径较小的一端安装在安装板上的第一轴孔中，推杆旋转轴另一端的端面设置有螺纹孔。推杆本体的一端与螺纹孔通过螺纹活动连接，推杆本体的另一端用于推动刀具。推杆套筒的一端固定安装在安装板上，另一端套设在推杆旋转轴外侧，并将的推杆本体部分包裹其中，与推杆本体形成移动副。驱动电机安装在安装板上，驱动电机的输出端与推杆旋转轴通过齿轮传动。本申请具有结构简单，体积小，传动稳定噪音小的优点，能够安装在小型桌面级机床。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳数马电子技术有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/15