一种用于电机转子装配的轴上料装置的制作方法

本技术涉及电机装配，特别是一种用于电机转子装配的轴上料装置。

背景技术：

1、工业电机的转子上都配有轴，轴的安装一直需要一定的技巧，目前工业人工产线上轴的安装多为半自动操作，即人工先把一根一根的轴插入转子的轴孔内，最后送至铆压装置，通过简单的机械工装将轴承压至指定位置，效率较低，采用人工或半自动操作即耗时、耗人力、效率低、还容易出现因员工长时间工作疲劳导致的上料稳定性差及安全性差问题等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电机转子装配的轴上料装置，以解决人工轴上料操作出现的耗时、耗人力、还效率低的问题。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于电机转子装配的轴上料装置，包括支撑板a、支撑板b以及分别放置在支撑板a和支撑板b上的轴料摆盒以及线性模组，所述轴料摆盒下方设有用于驱动轴料摆盒摆动的震动控制器，轴料摆盒的底部倾斜设置且底端设有出料槽口；所述线性模组上固定连接有接料板，所述接料板上设有用于放置轴的凹槽，线性模组驱动接料板沿y轴方向来回运动并使所述凹槽在轴出料位和轴中转位之间来回动作，所处出料槽口设于轴出料位正上方；线性模组的一侧设有固定在支撑板b上的旋转装置，所述旋转装置上固定有夹爪，旋转装置驱动夹爪沿竖直方向垂直翻转，夹爪用于夹取轴中转位上的轴并将轴放置在待料位，接料板上方还设有用于推动轴中转位内的轴向夹爪方向运动的滑台气缸。

4、上述
技术实现要素：
中，进一步的，所述支撑板b上通过立柱固定有支撑板c，线性模组固定在所述支撑板c上，支撑板c上还固定有耳板，滑台气缸通过所述耳板固定安装在接料板上方，滑台气缸的伸缩端固定有用于推动轴的导板。

5、上述实用新型内容中，进一步的，所述导板的底部设有与凹槽匹配的凸耳，所述凸耳近接料板一侧的内壁上还设有用于抵触轴端部的凸起。

6、上述实用新型内容中，进一步的，所述旋转装置包括固定在支撑板b上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有齿条，所述齿条上啮合有翻转轴，所述翻转轴的一端固定有连接头，所述连接头与夹爪固定连接。

7、上述实用新型内容中，进一步的，所述旋转装置还包括固定在支撑板b上的外壳，所述外壳内套设有轴承，翻转轴通过所述轴承转动连接。

8、上述实用新型内容中，进一步的，所述支撑板b上还设有用于使夹爪沿x轴方向来回动作的滑动机构，所述滑动机构包括推进气缸、轨道以及固定在外壳下方的置物板，所述置物板固定在伸缩气缸的伸缩端并与轨道滑动配合。

9、上述实用新型内容中，进一步的，所述翻转轴远离连接头的一端延伸至外壳外侧并固定有限位块，外壳底部还设有向外壳外侧延伸的棱条，当夹爪处于竖直状态时，所述限位块抵接在棱条外表面。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型的电机转子轴的轴承安装机结构简单，可实现向用于铆压转子和轴的铆压机构自动来料、自动装配，用在工业生产线上，可节约人工成本，提高生产效率和产品质量的稳定。

12、2.本实用新型还通过第四线性模驱动接料板上的凹槽在轴出料位和中转位之间来回运动，保证轴依次有序地出料，精准控制轴的出料数量和时间，使出料槽口每次只出料一根轴，不会导致出料堵塞或一次出料多根轴，保证装置出料的有序进行。

技术特征：

1.一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，包括支撑板a(510)、支撑板b(520)以及分别放置在支撑板a(510)和支撑板b(520)上的轴料摆盒(530)以及线性模组(540)，所述轴料摆盒(530)下方设有用于驱动轴料摆盒(530)摆动的震动控制器(531)，轴料摆盒(530)的底部倾斜设置且底端设有出料槽口(532)；所述线性模组(540)上固定连接有接料板(550)，所述接料板(550)上设有用于放置轴的凹槽(551)，线性模组(540)驱动接料板(550)沿y轴方向来回运动并使所述凹槽(551)在轴出料位(552)和轴中转位(553)之间来回动作，所处出料槽口(532)设于轴出料位(552)正上方；线性模组(540)的一侧设有固定在支撑板b(520)上的旋转装置(560)，所述旋转装置(560)上固定有夹爪(570)，旋转装置(560)驱动夹爪(570)沿竖直方向垂直翻转，夹爪(570)用于夹取轴中转位(553)上的轴并将轴放置在待料位(555)，接料板(550)上方还设有用于推动轴中转位(553)内的轴向夹爪(570)方向运动的滑台气缸(580)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述支撑板b(520)上通过立柱固定有支撑板c(521)，线性模组(540)固定在所述支撑板c(521)上，支撑板c(521)上还固定有耳板(522)，滑台气缸(580)通过所述耳板(522)固定安装在接料板(550)上方，滑台气缸(580)的伸缩端固定有用于推动轴的导板(581)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述导板(581)的底部设有与凹槽(551)匹配的凸耳(582)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述凸耳(582)近接料板(550)一侧的内壁上还设有用于抵触轴端部的凸起。

5.根据权利要求3所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述旋转装置(560)包括固定在支撑板b(520)上的伸缩气缸(561)，所述伸缩气缸(561)的伸缩端设有齿条(562)，所述齿条(562)上啮合有翻转轴(563)，所述翻转轴(563)的一端固定有连接头(564)，所述连接头(564)与夹爪(570)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述旋转装置(560)还包括固定在支撑板b(520)上的外壳(565)，所述外壳(565)内套设有轴承，翻转轴(563)通过所述轴承转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述支撑板b(520)上还设有用于使夹爪(570)沿x轴方向来回动作的滑动机构(590)，所述滑动机构(590)包括推进气缸(591)、轨道(592)以及固定在外壳(565)下方的置物板(593)，所述置物板(593)固定在伸缩气缸(561)的伸缩端并与轨道(592)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述翻转轴(563)远离连接头(564)的一端延伸至外壳(565)外侧并固定有限位块(566)，外壳(565)底部还设有向外壳(565)外侧延伸的棱条(567)，当夹爪(570)处于竖直状态时，所述限位块(566)抵接在棱条(567)外表面。

技术总结
本技术公开了一种用于电机转子装配的轴上料装置，包括支撑板A、支撑板B以及分别放置在支撑板A和支撑板B上的轴料摆盒以及线性模组，轴料摆盒下方设有用于驱动轴料摆盒摆动的震动控制器，轴料摆盒的底部倾斜设置且底端设有出料槽口；线性模组上固定连接有接料板，接料板上设有用于放置轴的凹槽，线性模组驱动接料板沿Y轴方向来回运动，出料槽口设于轴出料位正上方；线性模组的一侧设有固定在支撑板B上的旋转装置，所述旋转装置上固定有夹爪，旋转装置驱动夹爪沿竖直方向垂直翻转，接料板上方还设有滑台气缸；本技术可实现向用于铆压转子和轴的铆压机构自动来料、自动装配，可节约人工成本，提高生产效率。

技术研发人员：丁贇,郭文光,王亚,钟义荣,周卫华,陈祖
受保护的技术使用者：上海合愉电机有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/14